一种用于厂区绿化的自动喷洒车的制作方法

本发明涉及喷洒设备结构改进技术领域，尤其是一种用于厂区绿化的自动喷洒车。

背景技术：

绿地的浇水是一项重要的工作，尤其是在夏天天气较热时，为了保证绿地的花草正常生长，必须给予足量的水。传统的绿地洒水一般采用预埋式的喷头自动喷洒或者人工喷洒，前者包括低下预埋的水管和设置在绿地内覆盖一定范围的喷头，水管从泵房引出并与喷头连接，该方式自动化程度较高，但管道、喷头、泵房等在前期的安装和后期维护时的成本较高，后者则是人工将软管接到地面设置的水龙头上，然后拉长软管到绿地边上，按住软管的头部，使水流射出，该方式不仅效率比较低下，而且浇水时比较浪费水。在实际使用中发现，厂区的绿地形状一般规划的比较整齐，如果能有一种自动行走，并能自动或半自动喷水且覆盖全面的装置将能节省大量的人力，提高工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供利用轨道车自动行走、通过控制单元自动调整或通过操作人员手工调整行走过程中喷枪的水平角度和竖直角度以实现绿地全覆盖喷水的一种用于厂区绿化的自动喷洒车。

本发明采取的技术方案是：

一种用于厂区绿化的自动喷洒车，其特征在于：绿地旁侧地面设置的轨道，在轨道上设置能沿着轨道行走的轨道车，在轨道车上设置箱体，该箱体通过泵和阀组与轨道车上设置的喷枪连通，在轨道车上安装电池组和控制单元，控制单元连接泵的控制端、阀组的控制端和驱动喷枪水平摆转和竖直摆转。

再有，所述轨道车上安装一转动柱，轨道车上所装的水平电机驱动转动柱水平摆转，在转动柱上端的铰座上铰装一喷枪，该喷枪后端连接一驱动其竖直摆转的电动推杆，水平电机的控制端和电动推杆的控制端连接所述控制单元。

再有，所述轨道车底面设置有压接在轨道上的车轮，位于前侧或位于后侧的车轮由轨道车上的行走电机驱动，该行走电机的控制单连接所述控制单元。

再有，所述箱体上端面安装一云台摄像机，该云台摄像机的输出端连接所述控制单元，该控制单元通过无线方式连接上位机。

再有，所述箱体和转动柱安装在一底座的上端面，该底座内设置电池组。

本发明的优点和积极效果是：

本发明中，轨道车在行走电机的驱动下自动行走，行走的速度可以预先设定，而喷枪的水平角度和竖直角度可以预先设置在控制单元内，由控制单元在轨道车自动行走时控制喷枪的角度以及泵的压力，由此实现喷枪喷出的水能够把轨道旁侧的绿地全面覆盖，除此之外，也可以通过云台摄像机来观察并由操作人员手工控制轨道车的行走和喷枪的角度来完成绿地的全面覆盖，无论哪种方式，均能很好的实现工作效率高、喷水效果好的目的。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本发明的保护范围。

一种用于厂区绿化的自动喷洒车，如图所示，本发明的创新在于：绿地旁侧地面设置的轨道17，在轨道上设置能沿着轨道行走的轨道车25，在轨道车前侧设置箱体13，该箱体内填充有水并通过泵12和阀组10与轨道车上设置的喷枪1连通，在轨道车上安装电池组和控制单元18，控制单元连接泵的控制端、阀组的控制端和驱动喷枪水平摆转和竖直摆转。

本实施例中，实现喷枪动作结构是：轨道车后侧安装一转动柱7，该转动柱的下端转动嵌装在旋转座22内，转动柱外缘设置一个从动齿轮21，该从动齿轮与轨道车上所装的水平电机24主轴上的主动齿轮23相互啮合，通过主动齿轮和从动齿轮构成的齿轮副使转动柱水平摆转。在转动柱上端的铰座2上通过铰轴3铰装一喷枪，该喷枪后端4通过转轴5连接一电动推杆8的动作端6，该电动推杆的下端通过摆轴9铰装在转动柱外缘所装的支板20的外侧表面，水平电机的控制端和电动推杆的控制端连接所述控制单元。

轨道车底面的支撑梁15设置有压接在轨道上的车轮16，位于前侧或位于后侧的车轮由轨道车上的行走电机14驱动，该行走电机的控制单连接控制单元。

箱体上端面安装一云台摄像机11，该云台摄像机的输出端连接控制单元，该控制单元通过无线方式连接上位机。箱体和旋转座安装在一底座19的上端面，该底座内设置电池组。

本发明的使用过程是：

轨道设置在绿地的旁侧，并尽可能的靠近绿地的边缘，轨道除了可以用于轨道车喷水时使用，也可以用于厂区内的原料、半成品等的运输。

自动喷水：

在控制单元的中央控制模块汇总预先存储行驶速度、喷枪在行驶中的水平摆转角度的变化、竖直摆转角度的变化、泵的压力变化、阀组的开合的变化等原始数据，然后在箱体内装满水并启动。

轨道车按照速度自动在轨道上行驶，并在控制单元的自动控制下，自动调整喷枪的角度、泵的压力以及阀组的开合，由此完成自动行驶中的自动喷水。

云台摄像机时时的将经过的场地、喷枪喷水的情况等影像通过控制单元的无线模块上传盒子控制中心，供操作人员观察。

人工喷水：

与自动喷水不同的是，轨道车的行走和停止由操作人员控制，其上喷枪的水平、竖直的摆转角度也由操作人员控制，即操作人员通过云台摄像机观察现场情况，并通过无线方式远程控制轨道车和喷枪。

本发明中，轨道车在行走电机的驱动下自动行走，行走的速度可以预先设定，而喷枪的水平角度和竖直角度可以预先设置在控制单元内，由控制单元在轨道车自动行走时控制喷枪的角度以及泵的压力，由此实现喷枪喷出的水能够把轨道旁侧的绿地全面覆盖，除此之外，也可以通过云台摄像机来观察并由操作人员手工控制轨道车的行走和喷枪的角度来完成绿地的全面覆盖，无论哪种方式，均能很好的实现工作效率高、喷水效果好的目的。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种用于厂区绿化的自动喷洒车，绿地旁侧地面设置的轨道，在轨道上设置能沿着轨道行走的轨道车，在轨道车上设置箱体，该箱体通过泵和阀组与轨道车上设置的喷枪连通，在轨道车上安装电池组和控制单元，控制单元连接泵的控制端、阀组的控制端和驱动喷枪水平摆转和竖直摆转。本发明中，无论是自动方式、还是手工方式，均能实现高效率的喷水，喷水全面覆盖且效果好。

技术研发人员：张哲
受保护的技术使用者：天津联瑞信企业管理服务有限公司
技术研发日：2018.12.30
技术公布日：2019.03.29