本发明属于农业机械技术领域，涉及一种温室大棚种植作业设备，尤其是一种移动式作业门型小车。
背景技术：
目前温室大棚里的苗床大多是固定的。专利201310371034.7公开的“一种悬吊式喷淋车”是悬挂于温室大棚上部的作业系统，这种作业系统占据了温室大棚空间，而且需要对温室大棚进行改造，在安装作业系统期间会影响温室大棚的日常种植生产。专利201020650241.8公开的“移动苗床的喷淋系统”是门型的，这种作业系统不可移动，在苗床固定的情况下是不能应用的。专利201020650357.1公开的“可移动式喷淋小车”的车轮不能转向，导致这种作业系统不可平移；另外，这种作业系统的长度超过了两张苗床的宽度，而温室大棚的主道却不足一张苗床的宽度，这种作业系统是难以从一张苗床移动到另一张苗床处的。
技术实现要素：
本发明为解决上述技术问题而提供一种无需改造温室大棚的、可自由转向的温室大棚作业门型小车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
温室大棚作业门型小车，其包括车轮组、门型框架，车轮组由左右两个车轮构成，其特征在于：门型框架由左右两个支架及顶架构成，左右两个支架的下面均有车轮组，车轮组与支架之间通过转向轴连接，转向轴的轴心是垂直的，车轮组的左右两个车轮的车轮轴是相互独立的。
本发明还可以采取的技术方案为：
车轮由电机驱动。
本发明的有益效果是：
本发明的门型框架装有车轮组，可于温室大棚的苗床两端的过道上通行；各个车轮组的左右两个车轮可分别正转和逆转，令车轮组与支架之间的转向轴转动，从而令车轮组转向而门型框架的方向不变，可在温室大棚的主道上平移到各苗床处。喷淋器等作业装置可安装于本发明之中。本发明的使用无需对温室大棚进行改造，不影响已有的种植生产，可方便地平移于温室大棚狭窄的主道和过道上。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明在温室大棚内平移的示意图。
图中：1、门型框架；11、支架；12、顶架；2、车轮组；21、车轮；22、电机；3、转向轴；4、喷淋器；5、温室大棚；51、苗床；52、主道；53、过道。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明。应当理解，此处所描述的实施例中的喷淋器4仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1和图2，温室大棚作业门型小车，其包括车轮组2、门型框架1，车轮组2由左右两个车轮21构成，门型框架由左右两个支架11及顶架12构成，左右两个支架11的下面均有车轮组2，车轮组2与支架11之间通过转向轴3连接，转向轴3的轴心是垂直的，车轮组2的左右两个车轮21的车轮轴是相互独立的。
车轮21可由电机22驱动使其正转或逆转。
依靠车轮组2在温室大棚5的苗床51两端的过道53上通行，门型框架1实现了在苗床51正上方的平移，从而令喷淋器4可进行喷淋作业；各个车轮组2的左右两个车轮21可分别正转和逆转，令转向轴3转动，从而令车轮组2转向而门型框架1的方向不变，可在温室大棚5的主道52上平移到各苗床51处。