本实用新型涉及大棚内果蔬杀虫设备领域，尤其是一种自动弥雾杀虫装置。
背景技术：
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随着人们生活水平的日益提高，人们对于蔬菜的要求也越来越高，蔬菜大棚由于其具有较高的产量和品质可控性，深受农民朋友的青睐，但是，由于大棚内常年种植作物，并且温度较外界高，因此大棚内害虫也较为活跃，严重的影响了大棚内果蔬的产量和质量，并且，由于大棚内空气流通性较差，大棚内的果蔬更易产生各种病害，因此，在大棚内农药喷洒工作较为频繁，目前，大棚内农药喷洒主要依赖人工喷雾器完成，一些条件稍后的种植户会采用电动弥雾机或柴油弥雾机等进行喷雾作业，但是，在采用以上方法进行喷雾作业时，多需要工作人员在一旁直接进行操作，工作人员距离喷雾作业点较近，由于大棚内较为封闭、闷热，使工作人员无意或无法采取有效的防护措施，极易使工作人员吸入农药或使工作人员的皮肤直接接触农药，对工作人员的身体造成重大的伤害。显然，现有的杀虫方法已经无法有效满足人们的需求。
技术实现要素：
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本实用新型提供了一种自动弥雾杀虫装置，它结构简单，设计合理，无需工作人员在一旁操作，有效降低了喷雾作业对工作人员身体的伤害，通过电动轨道车在大棚内的轨道上运动，可以使整个装置能够平稳的在大棚内运动，防止倾倒或陷入土坑里，能够有效保证弥雾的稳定性和均匀性；并且本实用新型还可以通过升降装置调整脉冲式弥雾机的高度，能够对不同高度的作物进行喷药作业。显然，本实用新型能够有效满足人们的需求。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动弥雾杀虫装置，包括一铺设在大棚内的轨道，在轨道上设有一与其配合的电动轨道车，在电动轨道车的顶部设有一安装板，在安装板的顶部竖直设有一固定轴，固定轴的顶部通过轴承与一转动平台活动连接，在转动平台和固定板之间的固定轴外侧活动套设有一与转动平台固连的第一齿轮，一转向电机的输出轴通过一传动齿轮与第一齿轮转动连接；在转动平台的顶部设有一升降装置，在升降装置的顶部设有一脉冲式弥雾机；在转动平台一侧的安装板上设有一通过导药管与弥雾机连通的药桶；在药桶一侧的安装板上设有一控制装置，控制装置分别与电动轨道车、转向电机、升降装置、脉冲式弥雾机通过导线电性连接；一带有显示屏的遥控器与控制装置信号连接。
进一步的，所述升降装置包括一第一电动伸缩杆。
进一步的，所述脉冲式弥雾机的中段与第一电动伸缩杆的顶部相铰接，在第一电动伸缩杆一侧的转动平台上设有一第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的顶部与脉冲式弥雾机的后端相铰接；第二电动伸缩杆与控制装置通过导线电性连接。
进一步的，在所述电动轨道车的后端设有一监控安装杆，在监控安装杆的顶部设有一无线摄像头，无线摄像头与遥控器信号连接。
进一步的，所述监控安装杆为一电动伸缩杆，监控安装杆与控制装置通过导线电性连接。
进一步的，在所述药桶和安装板之间抵接设有若干压力传感器，各压力传感器均通过导线与控制装置电性连接。
进一步的，所述控制装置包括一信号接收模块，信号接收模块遥控器信号连接，在信号接收模块的一侧设有一信号处理模块，信号处理模块分别与电动轨道车、转向电机、升降装置、脉冲式弥雾机通过导线连接。
进一步的，所述信号为WiFi信号。
本实用新型的有益效果在于，它结构简单，设计合理，无需工作人员在一旁操作，有效降低了喷雾作业对工作人员身体的伤害，通过电动轨道车在大棚内的轨道上运动，可以使整个装置能够平稳的在大棚内运动，防止倾倒或陷入土坑里，能够有效保证弥雾的稳定性和均匀性；并且本实用新型还可以通过升降装置调整脉冲式弥雾机的高度，能够对不同高度的作物进行喷药作业。显然，本实用新型能够有效满足人们的需求。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图中，1、轨道；2、电动轨道车；3、安装板；4、固定轴；5、转动平台；6、第一齿轮；7、传动齿轮；8、转向电机；9、脉冲式弥雾机；10、导药管；11、药桶；12、控制装置；13、第一电动伸缩杆；14、第二电动伸缩杆；15、监控安装杆；16、无线摄像头；17、压力传感器；18、电池。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
本实用新型的实施方式如图1-2所示，包括一铺设在大棚内的轨道1，在轨道1上设有一与其配合的电动轨道车2，在电动轨道车2的顶部设有一安装板3，在安装板3的顶部竖直设有一固定轴4，固定轴4的顶部通过轴承与一转动平台5活动连接，在转动平台5和固定板之间的固定轴4外侧活动套设有一与转动平台5固连的第一齿轮6，一转向电机8的输出轴通过一传动齿轮7与第一齿轮6转动连接；在转动平台5的顶部设有一升降装置，在升降装置的顶部设有一脉冲式弥雾机9；在转动平台5一侧的安装板3上设有一通过导药管10与弥雾机连通的药桶11；在药桶11一侧的安装板3上设有一控制装置12，控制装置12分别与电动轨道车2、转向电机8、升降装置、脉冲式弥雾机9通过导线电性连接；一带有显示屏的遥控器与控制装置12信号连接。
由此可以通过外部遥控器遥控电动轨道车2在轨道1上前进或后退，带动脉冲式弥雾机9在大棚内移动，无需工作人员在一旁操作，有效降低了喷雾作业对工作人员身体的伤害，通过电动轨道车2在大棚内的轨道1上运动，可以使整个装置能够平稳的在大棚内运动，防止倾倒或陷入土坑里，能够有效保证弥雾的稳定性和均匀性；并且本实用新型还可以通过升降装置调整脉冲式弥雾机9的高度，能够对不同高度的作物进行喷药作业，在需要调整脉冲式弥雾机9在水平方向的喷雾角度时，可通过转向电机8带动转向平台转动，进而带动脉冲式弥雾机9转动。
需要说明的是，在本实施方式中，脉冲式弥雾机9选用自启动脉冲式弥雾机9，由此工作人员可以在远距离气动脉冲式弥雾机9，当然，在实际使用时，也可以选用人工启动脉冲式弥雾机9，工作人员在启动弥雾机后再远离整个装置，遥控电动轨道车2活动；脉冲式弥雾机9的启动开关和与导药管10连接处的电动阀门均与控制装置12通过导线连接；在电动轨道车2上设有一蓄电池，蓄电池通过导线与各用电部件连接，在实际使用时，本实用新型也可以具有其他供电形式，例如直接通过电线与外接电源连接。
所述升降装置包括一第一电动伸缩杆13。由此可以便于调整第一电动伸缩杆13的高度，可根据待喷雾作物的高度调整脉冲式弥雾机9的高度，例如，在对白菜、菠菜等较矮的作物进行喷雾时，可将第一电动伸缩杆13降低，在对玉米、果蔬、爬架豆角等较高的作物进行喷雾时，可将第一伸缩杆调高。
所述脉冲式弥雾机9的中段与第一电动伸缩杆13的顶部相铰接，在第一电动伸缩杆13一侧的转动平台5上设有一第二电动伸缩杆14，第二电动伸缩杆14的顶部与脉冲式弥雾机9的后端相铰接；第二电动伸缩杆14与控制装置12通过导线电性连接。
由此可以通过调整第一电动伸缩杆13和第二电动伸缩杆14之间的高度差调整脉冲式弥雾机9在竖直方向上的角度，可以满足不同的喷雾需求，可以对一些作物进行俯喷或仰喷。
在所述电动轨道车2的后端设有一监控安装杆15，在监控安装杆15的顶部设有一无线摄像头16，无线摄像头16与遥控器信号连接。由此可以进一步的使工作人员远离喷雾作业现场，可以在大棚外侧进行遥控喷雾作业，进一步减少喷雾作业对工作人员身体的损害，在喷雾时，工作人员可以通过遥控器实时的观察喷雾作业的工作状况，从而可以针对实际情况调整脉冲式弥雾机9的喷雾高度、角度。
所述监控安装杆15为一电动伸缩杆，监控安装杆15与控制装置12通过导线电性连接。由此可以通过控制装置12调整无线摄像头16的高度，获得更好的监控视角；并且，在监控安装杆15过高，通过一些地方存在障碍时，可将监控安装杆15降低，有利于提高本实用新型具有较高的通过性。
在所述药桶11和安装板3之间抵接设有若干压力传感器17，各压力传感器17均通过导线与控制装置12电性连接。由此可以实时的检测药桶11的重量变化，在控制装置12将各压力传感器17的数据实时传递给遥控器，工作人员在遥控作业时发现压力传感器17数据变化异常时可以及时发现并作出调整，例如，当药桶11内药水重量变化较慢、较快或不减少时，工作人员可以立即停止作业，对脉冲式弥雾机9进行检查；并且，在对药桶11内加药时，还可以通过压力传感器17的数据监测加入药桶11内水和药的重量，便于控制药水配制的浓度。
所述控制装置12包括一信号接收模块，信号接收模块遥控器信号连接，在信号接收模块的一侧设有一信号处理模块，信号处理模块分别与电动轨道车2、转向电机8、升降装置、脉冲式弥雾机9通过导线连接。需要说明的是，在本实用新型中，控制装置12选用现有的无线控制装置12。
所述信号为WiFi信号。由此可以有利于保证信号传输的稳定性，并且，还可以方便在智能手机等终端设备上开发相应的APP，将手机等终端设备作为遥控器使用，方便快捷，并且可以方便多人同时监测喷雾作业。
使用时，首先将电动轨道车2放置在大棚内的轨道1上，在药桶11内先加入清水，在加入清水过程中，可通过遥控器显示屏上的示数观察加入水的量，有利于控制向药桶11内加入水的水量，再加入水后再向药桶11内加入农药，保证了药水配置的浓度，配置好药水后，启动脉冲式弥雾机9，需要说明的是，脉冲式弥雾机9可选择人工启动，也可以选择使用一些电启动式脉冲式弥雾机，通过遥控器遥控器启动，开始对作物进行喷雾作业，在喷雾过程中，电动轨道车2向前或向后移动以在大棚内不同位置处进行弥雾作业，在需要调整脉冲式弥雾机9在水平方向的喷雾角度时，可通过控制转向电机8带动转动平台5转动，同时带动脉冲式弥雾机9在水平方向转动，由此可针对不同区域进行喷雾，例如在轨道1两侧均需喷雾时，可通过转动平台5转动使脉冲式弥雾机9能够对轨道1两侧的作物进行喷雾作业，在需要调整喷雾高度时，可以同时调整第一电动伸缩杆13和第二电动伸缩杆14的高度，进而降低或升高脉冲式弥雾机9，在需要对作物进行俯喷或仰喷，使脉冲式弥雾机9在竖直方向上调整角度时，可以分别调整第一电动伸缩杆13和第二电动伸缩杆14之间的高度，使第一电动伸缩杆13和第二电动伸缩杆14之间具有一定的高度差，从而可以使脉冲式弥雾机9在竖直方向上具有一定的角度。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。