本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于植保无人机的自稳喷洒装置。
背景技术：
现今的植保无人机在喷洒过程中依赖操作人员来控制飞行的平衡，有时会因为操作不当或者风力太大的缘故造成不平衡，而喷洒头会随着无人机的摆动而摆动，喷洒头不稳定造成漏喷错喷，带来财产损失，喷洒到不必要的位置，给人身安全带来隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于植保无人机的自稳喷洒装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于植保无人机的自稳喷洒装置，包括连接座、固定板和自稳球，所述连接座的内部设有空腔，空腔的两侧内壁上分别安装有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸的一端固定有旋转接头，连接座的底部转动连接有连接柱，且连接柱的一端延伸至空腔内，连接柱的两侧均设有移动块，两个移动块的一侧均转动连接有第一连接杆，连接柱的另一端与固定板的一侧固定连接，固定板的一侧开设有两个通孔，两个通孔的内部均设有第二连接杆，两个第二连接杆的一端延伸至固定板的一侧与两个第一连接杆的一端转动连接，两个第二连接杆的另一端均延伸至固定板的另一侧，所述自稳球位于固定板的一侧，自稳球的两侧均转动连接有转轴。
优选的，所述连接柱的内部设有调节腔，连接柱的两侧均开设有滑孔，且两个滑孔均与调节腔相连通，调节腔内部设有固定块和固定柱，固定块的两端分别贯穿两个滑孔与两个移动块的一侧固定连接，固定柱的一端与固定块的一侧固定连接，固定柱的另一端延伸至连接柱的外部与旋转接头的一端固定连接。
优选的，所述连接柱的外部固定有齿轮，且齿轮位于空腔的内部，所述第二液压缸的一端固定有限位柱，且限位柱的一端为锥形结构，限位柱与齿轮相配合。
优选的，两个所述第二连接杆的一侧均开设有连接孔，两个转轴的一端分别贯穿两个连接孔延伸至两个第二连接杆的远离自稳球的一侧，且两个转轴位于两个第二连接杆远离自稳球一侧的一端均固定有限位块，且限位块的宽度大于连接孔的宽度。
优选的，两个所述第二连接杆的两侧均固定有连接轴，且连接轴的一端与通孔的一侧转动连接，自稳球为中空结构，且自稳球的一侧设有喷洒头，自稳球的另一侧开设有进水孔。
本实用新型的有益效果是：
1、通过连接柱、第一连接杆、第二连接杆、固定板、转轴和移动块之间的配合，使得自稳球在重力的作用下可以始终保持垂直状态，从而达到稳定喷洒的目的；
2、通过第一液压缸、第二液压缸、旋转接头、限位柱、齿轮、固定柱、移动块、固定块、第一连接杆和第二连接干之间的配合，达到限制连接柱和自稳球转动的目的。
本实用新型结构合理，设计巧妙，结构稳定，有效避免了在操作过程中由于操作原因或者风力等外力原因导致的机体不平衡，从而使喷洒头不能保持自稳，造成漏喷、少喷和错喷的问题。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于植保无人机的自稳喷洒装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于植保无人机的自稳喷洒装置的连接柱的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种用于植保无人机的自稳喷洒装置的固定板的俯视图。
图中：1连接座、2移动块、3固定板、4自稳球、5喷洒头、6转轴、7第一连接杆、8通孔、9第二连接杆、10固定块、11连接柱、12第一液压缸、13旋转接头、14固定柱、15齿轮、16第二液压缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于植保无人机的自稳喷洒装置，包括连接座1、固定板3和自稳球4，连接座1的内部设有空腔，空腔的两侧内壁上分别安装有第一液压缸12和第二液压缸16，第一液压缸12的一端固定有旋转接头，连接座1的底部转动连接有连接柱11，且连接柱11的一端延伸至空腔内，连接柱11的两侧均设有移动块2，两个移动块2的一侧均转动连接有第一连接杆7，连接柱11的另一端与固定板3的一侧固定连接，固定板3的一侧开设有两个通孔8，两个通孔8的内部均设有第二连接杆9，两个第二连接杆9的一端延伸至固定板3的一侧与两个第一连接杆7的一端转动连接，两个第二连接杆9的另一端均延伸至固定板3的另一侧，自稳球4位于固定板3的一侧，自稳球4的两侧均转动连接有转轴6。
本实施例中，连接柱11的内部设有调节腔，连接柱11的两侧均开设有滑孔，且两个滑孔均与调节腔相连通，调节腔内部设有固定块10和固定柱14，固定块10的两端分别贯穿两个滑孔与两个移动块2的一侧固定连接，固定柱14的一端与固定块10的一侧固定连接，固定柱14的另一端延伸至连接柱11的外部与旋转接头13的一端固定连接，连接柱11的外部固定有齿轮15，且齿轮15位于空腔的内部，第二液压缸16的一端固定有限位柱，且限位柱的一端为锥形结构，限位柱与齿轮15相配合，两个第二连接杆9的一侧均开设有连接孔，两个转轴6的一端分别贯穿两个连接孔延伸至两个第二连接杆9的远离自稳球4的一侧，且两个转轴6位于两个第二连接杆9远离自稳球4一侧的一端均固定有限位块，且限位块的宽度大于连接孔的宽度，两个第二连接杆9的两侧均固定有连接轴，且连接轴的一端与通孔的一侧转动连接，自稳球4为中空结构，且自稳球4的一侧设有喷洒头5，自稳球4的另一侧开设有进水孔。
本实施例中，正常工作情况下，两个第二连接杆9与自稳球4之间不接触。限位柱与齿轮15不接触，从而使得在重力作用下自稳球4可以随意转动，始终保持垂直地面的状态，当需要限制自稳球4转动时，启动第一液压缸12和第二液压缸16，第一液压缸12压迫固定柱14移动，固定柱14带动两个移动块2向靠近固定板3的方向移动，从而使得第一连接杆7压迫第二连接杆9，进而使得两个第二连接杆9紧紧与自稳球4相接触，同时，第二液压缸16带动限位柱移动，限位柱卡进齿轮15的齿槽中，从而限制连接杆11的转动，最终完成限制自稳球4转动的目的。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。