一种载有农药箱的清除树障的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种载有农药箱的清除树障的无人机。

背景技术：

目前，无人机在输电线路运维领域发挥了重要的作用。采用无人机巡查线路的优势显而易见，它不仅可以对输电线路本体缺陷、通道隐患进行快速检测，特别是在各种复杂地形、恶劣气候、灾害天气下，可及时、准确、高效地获取现场信息，可有效地避免各种危险。尤为重要的是，无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的情况下迅速完成，比人工巡线效率高出40倍。

例如，我公司研制的申请号为2015206349266的一种用于电力系统巡线的无人机，它包括机身，机身上方设有螺旋翼，螺旋翼分为上旋翼和下旋翼，机身尾部设有尾翼，机身上方的螺旋翼通过安装在机身上的驱动装置进行驱动，在机身底部设有接收混控器单元，所述机身底部吊设有摄像头，机身的机头设有照明灯，在机身两侧设有活动门，机身中设有工具箱室，工具箱室中设有工具箱，工具箱通过滑轨机构与工具箱室底面连接。它在遥控下对输电线路技术电设备进行巡查，通过机身底部的摄像头对现场进行摄像，将图像信息传给监测室并记录，这样能准确、高效并安全的进行巡线作业；同时，在照明灯的配合下，本装置适用于夜间的检测作业，能实现全天候巡线作业。

但是，在实际使用时，我公司发现在林区使用时，尤其在树木茂密的林区中使用时，上述飞行器会因树木的影响而不容易使用，在遇到紧急检修的情况下，需要作业人员先将待巡检的路线上将障碍林木清理下，再配合使用上述巡线飞行器，以达到较好的巡线效果，最好的办法是通过喷洒药物的方式从根部防止巡线线路上林木的生长。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种载有农药箱的清除树障的无人机，以解决现有电力巡线中通过人工喷洒药物以清理障碍树木费时费力，影响巡线、检修效率的问题问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种载有农药箱的清除树障的无人机，包括机身，机身的圆周外表面固定有至少六个连接杆，连接杆远离机身的一端上方固定有动力输出端向上的第二电机，第二电机的动力输出端固定有螺旋桨，机身的下方固定有药箱，药箱的内部中间固定有上下贯通的搅拌轴，搅拌轴的圆周两侧固定有搅拌桨，药箱的前表面上方设置有喂药口，机身的内部靠近下方的中间固定有动力输出端向下的第一电机，且第一电机的动力输出端与搅拌轴相固定，药箱的两侧均插入有药管，药管的下方固定连通有至少三个喷头，药管靠近药箱的一端固定连通有微型水泵，机身的下方四个拐角处固定有支撑架，支撑架的下端固定有滚轮。

优选的，所述药箱的圆周内壁上固定有橡胶层，且橡胶层为高弹橡胶。

优选的，所述机身的上表面固定有太阳能电池板，机身的内部一侧固定有蓄电池，且蓄电池的一侧设置有控制器。

优选的，所述第二电机的外部设置有外壳，且第二电机通过电机座与外壳固定连接。

优选的，所述搅拌轴通过轴承与药箱转动连接，且搅拌轴与药箱接触的位置安装有轴封。

优选的，所述喂药口上安装有盖子，且喂药口与盖子之间固定有密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了搅拌桨，搅拌桨可以将药粉与溶液水进行混合，使得药粉能够彻底并且均匀的溶解在水的内部，确保喷洒出来的药液较为均匀；设置了太阳能电池板，太阳能电池板能够将太阳能转换为电能，并且储存在蓄电池的内部，蓄电池内部的电量可以供给电机以及微型水泵使用，节约资源。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图中：1、连接杆；2、机身；3、药箱；4、太阳能电池板；5、第一电机；6、控制器；7、蓄电池；8、螺旋桨；9、滚轮；10、橡胶层；11、搅拌桨；12、搅拌轴；13、喂药口；14、微型水泵；15、支撑架；16、药管；17、第二电机；18、喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种载有农药箱的清除树障的无人机，包括机身2，机身2的圆周外表面固定有至少六个连接杆1，连接杆1远离机身2的一端上方固定有动力输出端向上的第二电机17，第二电机17的动力输出端固定有螺旋桨8，第二电机17用于带动搅拌桨8转动，搅拌桨8用于带动本装置起飞，机身2的上表面固定有太阳能电池板4，机身2的内部一侧固定有蓄电池7，且蓄电池7的一侧设置有控制器6，太阳能电池板4用于将太阳能转化为电能并且储存在蓄电池7的内部，并且通过控制器6控制蓄电池7给第一电机5、第二电机17和微型水泵14供电，机身2的下方固定有药箱3，药箱3的圆周内壁上固定有橡胶层10，橡胶层10用于避免药箱3内部的药液晃动导致的药箱3晃动，药箱3用于储存药液，药箱3的内部中间固定有上下贯通的搅拌轴12，搅拌轴12的圆周两侧固定有搅拌桨11，搅拌轴12用于带动搅拌桨11转动，搅拌桨11转动用于搅拌药液，药箱3的前表面上方设置有喂药口13，喂药口13用于注入水与药粉，机身2的内部靠近下方的中间固定有动力输出端向下的第一电机5，第一电机5用于带动搅拌轴12转动，且第一电机5的动力输出端与搅拌轴12相固定，药箱3的两侧均插入有药管16，药管16的下方固定连通有至少三个喷头18，药管16靠近药箱3的一端固定连通有微型水泵14，微型水泵14将药液从药箱3的内部泵入药管16的内部，再通过喷头18喷出，机身2的下方四个拐角处固定有支撑架15，支撑架15的下端固定有滚轮9，滚轮9可以使得本无人机下落时滑行。

本实用新型的工作原理是：将溶液水从喂药口13注入药箱3的内部，再将药粉通过喂药口13注入药箱3的内部，启动第一电机5，第一电机5转动带动搅拌轴12转动，搅拌轴12转动带动搅拌桨11转动，搅拌桨11转动搅拌药粉与溶液，使得药粉能够在溶液水中更加均匀，第二电机17转动带动螺旋桨8转动，螺旋桨8转动带动本装置起飞，本装置在运动的过程中，微型水泵14将药液泵入药管16的内部，再通过喷头18喷在树上来抑制树的生长，在本无人机飞行的过程中，太阳能电池板4用于将太阳能转化为电能并且储存在蓄电池7的内部，并且通过控制器6控制蓄电池7给第一电机5、第二电机17和微型水泵14供电。