一种农药喷洒机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种农药喷洒机器人。

背景技术：

随着世界人口的持续增长，要想满足粮食的产量稳固的上升，解决人类温饱问题，要想去除虫害的影响，就必须使用农药来提高粮食的产量。然而，在当今病虫草害的防治过中，在通过喷洒农药以杀灭病虫害的时候，对农业耕作人员身体造成一定程度的伤害。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农药喷洒机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种农药喷洒机器人，包括底盘、药泵、旋转关节和红外线测距仪，所述底盘一侧设置有车轮，所述车轮与所述底盘通过轴连接，所述底盘上方安装有药箱，所述药箱上端安装有所述药泵，所述药泵一侧安装有输药软管，所述输药软管一侧设置有支撑柱，所述支撑柱一侧设置有机械臂，所述机械臂与所述支撑柱铰接，所述机械臂一侧设置有所述旋转关节，所述旋转关节与所述机械臂通过轴连接，所述旋转关节一侧设置有机械手爪，所述旋转关节与机械手爪通过轴连接，所述机械手爪下方设置有药枪，所述支撑柱下方设置有转盘，所述转盘下方设置有底座，所述转盘与所述底座通过轴连接，所述转盘与所述支撑柱通过螺栓连接，所述底盘上方设置有电动机，所述电动机一侧设置有蓄电池，所述底座一侧设置有所述红外线测距仪，所述药箱一侧设置有音乐播放器，所述底盘下方设置有定位器，所述底座内设置有处理器，所述底座一侧设置有控制面板，所述控制面板通过导线分别与所述电动机、所述处理器、所述定位器、所述红外线测距仪连接，所述处理器型号为CeleronD365。

为了进一步提高农药喷洒机器人的使用功能，所述药箱与所述底盘通过螺栓连接。

为了进一步提高农药喷洒机器人的使用功能，所述药箱与所述药泵通过管箍连接，所述药泵与所述输药软管通过管箍连接，所述输药软管与所述药枪通过管箍连接。

为了进一步提高农药喷洒机器人的使用功能，所述药枪与所述机械手爪通过卡槽连接。

为了进一步提高农药喷洒机器人的使用功能，所述输药软管采用硅胶制成，直径不小于32mm。

为了进一步提高农药喷洒机器人的使用功能，所述控制面板与底座通过螺钉连接，所述红外线测距仪与底座通过螺钉连接。

为了进一步提高农药喷洒机器人的使用功能，所述定位器与所述底盘通过螺钉连接，所述蓄电池与所述底盘通过螺钉连接，所述音乐播放器与所述底盘通过螺钉连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、设置红外线测距仪，精准测距，提高打药效率；

2、设置音乐播放器，提醒周围人员避开，防止药物喷洒过程中误伤；

3、设置转盘，提高机器人作业灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种农药喷洒机器人的主视结构简图；

图2是本实用新型一种农药喷洒机器人的局部左视图；

图3是本实用新型一种农药喷洒机器人的电路流程框架图。

附图标记说明如下：

1、底盘；2、车轮；3、药箱；4、药泵；5、输药软管；6、支撑柱；7、机械臂；8、旋转关节；9、机械手爪；10、药枪；11、转盘；12、底座；13、电动机；14、蓄电池；15、红外线测距仪；16、音乐播放器；17、定位器；18、处理器；19、控制面板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例一：

如图1-图3所示，一种农药喷洒机器人，包括底盘1、药泵4、旋转关节8和红外线测距仪15，底盘1一侧设置有车轮2车轮2与底盘1通过轴连接，底盘1上方安装有药箱3，药箱3用于盛放农药，药箱3上端安装有药泵4，药泵4一侧安装有输药软管5，输药软管5一侧设置有支撑柱6，支撑柱6起支撑机械臂7的作用，支撑柱6一侧设置有机械臂7，机械臂7与支撑柱6铰接，机械臂7一侧设置有旋转关节8，旋转关节8与机械臂7通过轴连接，旋转关节8一侧设置有机械手爪9，旋转关节8与机械手爪9通过轴连接，机械手爪9下方设置有药枪10，支撑柱6下方设置有转盘11，转盘11用于机器人的转动，转盘11下方设置有底座12，转盘11与底座12通过轴连接，转盘11与支撑柱6通过螺栓连接，底盘1上方设置有电动机13，电动机13用于驱动车轮2转动，电动机13一侧设置有蓄电池14，蓄电池14用于为本装置供电，底座12一侧设置有红外线测距仪15，红外线测距仪15用于检测农作物距离，药箱3一侧设置有音乐播放器16，底盘1下方设置有定位器17，定位器17用于确定本装置所处位置，底座12内设置有处理器18，底座12一侧设置有控制面板19，控制面板19通过导线分别与电动机13、处理器18、定位器17、红外线测距仪15连接，处理器18型号为CeleronD365。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，输药软管5采用硅胶制成，直径不小于32mm。

具体的，这样设置能够防止农药对输药软管5造成腐蚀，延长了装置的使用寿命。

本实用新型的具体工作原理为：操作控制面板19，电动机13开始工作，带动车轮2转动，使本装置开始移动，红外线测距仪15测得本装置与农作物的距离并将信息传递至处理器18，处理器18通过控制机械臂7来调整药枪10的高度，处理器18通过控制旋转关节8来调整药枪10的角度，在调整好本装置与农作物的距离、高度和角度后，打开药泵4，农药从药箱3经输药软管5到达药枪10，药枪10开始喷洒农药，音乐播放器16开始播放音乐，提醒周围人员躲避，在喷洒过程中，转盘11开始转动，使农药喷洒更均匀。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。