1.一种菜苗移植入穴装置，其特征在于：包括，
机架，机架上设有用于放置菜苗穴板的工作台；
输送机构，输送机构安装于机架上并位于工作台的一侧；输送机构用于输送菜苗；
抓取件，抓取件安装于机架上并用于抓取输送机构的输送端面上的菜苗至菜苗穴板；抓取件可沿机架的高度方向运动；抓取件可沿机架的长度方向运动；抓取件可沿机架的宽度方向运动；所述输送机构以及工作台均位于抓取件的运动轨迹上；
第一驱动机构，第一驱动机构用于带动抓取件沿机架的长度方向运动；
第二驱动机构，第二驱动机构用于带动抓取件沿机架的宽度方向运动；
第三驱动机构，第三驱动机构用于带动抓取件沿机架的高度方向运动。
2.如权利要求1所述的菜苗移植入穴装置，其特征在于：第一驱动机构包括第一电机、第一丝杆、第一螺母以及第一导向机构，第一电机的机体安装于机架上；第一丝杆沿机架的长度方向延伸；第一丝杆安装于机架上并与第一电机的转轴同步联接；第一螺母套装于第一丝杆外并与第一丝杆螺纹配合；第一螺母在第一导向机构的引导下沿第一丝杆的延伸方向运动；所述抓取件与第一螺母同步联接。
3.如权利要求2所述的菜苗移植入穴装置，其特征在于：第一导向机构包括第一导向杆以及第一导向套，第一导向杆安装在机架上并沿机架的长度方向延伸；第一导向套滑动的套装于第一导向杆外并与第一螺母固接。
4.如权利要求2所述的菜苗移植入穴装置，其特征在于：机架的宽度方向的两侧均设有所述第一驱动机构；各个第一螺母上固接有第一安装架；第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆、第二螺母以及第二导向机构；第二电机的机体安装于其中一个第一安装架上；第二丝杆的两端分别枢接于两个第一安装架上；第二丝杆沿机架的宽度方向延伸并与所述第二电机的转轴同步联接；第二螺母套装于第二丝杆外并与第二丝杆螺纹配合；第二螺母在第二导向机构的引导下沿第二丝杆的延伸方向运动；所述抓取件与第二螺母同步联接。
5.如权利要求4所述的菜苗移植入穴装置，其特征在于：第二导向机构包括第二导向杆以及第二导向套，第一导向杆的两端分别固接于两个第一安装架上；第二导向杆沿机架的宽度方向延伸；第二导向套滑动的套装于第二导向杆外并与第二螺母固接。
6.如权利要求4所述的菜苗移植入穴装置，其特征在于：第二螺母上固接有第二安装架；第三驱动机构包括第三电机、第三丝杆、第三螺母以及第三导向机构，第三电机的机体安装于第二安装架上；第三丝杆沿机架的高度方向延伸；第三丝杆安装于第二安装架上并与第三电机的转轴同步联接；第三螺母套装于第三丝杆外并与第三丝杆螺纹配合；第三螺母在第三导向机构的引导下沿第三丝杆的延伸方向运动；所述抓取件与第三螺母同步联接。
7.如权利要求6所述的菜苗移植入穴装置，其特征在于：第三导向机构包括第三导向杆以及第三导向套，第三导向杆安装于第二安装架上并沿机架的高度方向延伸；第三导向套滑动的套装于第三导向杆外并与第三螺母固接。
8.如权利要求1-7任一项所述的菜苗移植入穴装置，其特征在于：所述抓取件为气动手指。
9.如权利要求1-7任一项所述的菜苗移植入穴装置，其特征在于：所述输送机构为皮带输送机构。