1.一种水肥药热气一体化地下渗灌系统，其特征在于包括首部枢纽装置、混肥混药装置、加热装置、通气装置、灌溉系统、控制系统组成；所述的首部枢纽装置是对加压、调节、控制、净化、施肥及检测等设备的集成，用于输送灌溉水和肥料母液；所述的混肥混药装置是用于混肥混药和配置浓度可控母液；所述的加热装置是置于母液罐底部用于在冬季对里面的水进行加热处理；所述的通气装置是连接灌溉系统用于给作物根部通气的装置；所述的灌溉系统是用于向作物输送灌溉水、肥液及药液的系统；所述的控制系统是用于控制首部枢纽装置、混肥混药装置、加热装置、通气装置、灌溉系统精确运行。
2.根据权利要求1所述的一种水肥药热气一体化地下渗灌系统，其特征在于：所述的首部枢纽装置包括水泵、主管道、过滤器、压力传感器及母液罐进水口；所述的水泵固定在装置前部给主管道提供灌溉水和压力；所述的主管道与水泵出水口相连接用于输送灌溉水；所述的过滤器置于水泵出水口后安装在主管道上，用于过滤进入母液罐的灌溉水；所述的压力传感器置于主管道上，用于检测水泵出水压力，防止压力过大对主管道造成损害；所述的母液罐进水口是为配置母液提供水源的装置。
3.根据权利要求1所述的一种水肥药热气一体化地下渗灌系统，其特征在于：所述的混肥混药装置包括肥料罐、药液罐、过滤器、注肥泵、注药泵、单向阀、母液罐、搅拌机构和药液浓度传感器；所述的肥料罐包括多个相同的肥料罐，是置于母液罐左侧用于给母液罐注肥的装置；所述的药液罐包括多个相同的药液罐，是置于母液罐右侧用于给母液罐注药的装置；所述的过滤器包括多个相同的过滤器，分别安装在肥料罐出肥口后端以及药液罐出药口后端，用于过滤肥料罐及药液罐内的杂质；所述的注肥泵置于出肥管上，用于将肥料罐内的肥料吸入母液罐内；所述的注药泵置于输药管上，用于将药液罐内的药液吸入母液罐内；所述的单向阀包括多个相同的单向阀，分别安装在出肥管及输药管上，防止肥药倒流；所述的母液罐用于存放混合后的母液；所述的搅拌机构置于母液罐内，通过搅拌电机进行转动，用于将母液罐内的灌溉水与肥液均匀混合；所述的药液浓度传感器置于母液罐内侧偏上位置，是用于检测母液罐内肥药浓度的装置。
4.根据权利要求1所述的一种水肥药热气一体化地下渗灌系统，其特征在于：所述的加热装置是由电热水棒构成，放置在母液罐底部用于在冬天的时候对母液罐里面的水进行加热处理。
5.根据权利要求1所述的一种水肥药热气一体化地下渗灌系统，其特征在于：所述的通气装置包括气泵、单向阀和气流管；所述的气泵置于气流管前端，通过灌溉系统用于给作物根部通气；所述的单向阀置于气泵后端气流管上，防止灌溉系统内灌溉水流入气泵，对气泵造成损害；所述的气流管置于气泵和灌溉系统之间，用于将气泵产生的气体引入灌溉系统中。
6.根据权利要求1所述的一种水肥药热气一体化地下渗灌系统，其特征在于：所述的灌溉系统是由过滤器、电磁阀、流量传感器、单向阀、管路、灌溉管路、支路阀门、缓冲材料和渗灌带组成；所述的过滤器置于母液罐出液口后端，用于过滤母液罐内肥液杂质；所述的电磁阀置于过滤器后端管路上，用于控制母液罐内肥液流出通断的装置；所述的流量传感器置于电磁阀后端管路上，用于检测母液罐流出肥液流量的装置；所述的单向阀用于肥液单向流出，防止回流的装置；所述的管路是用于输送混合后的肥液的装置；所述的灌溉管路是用于连接管路与渗灌带的装置；所述的支路阀门包括多个相同的支路阀门，用于控制支路水流的通断；所述的缓冲材料是用于包裹渗灌带，可以是过滤棉、麻、可降解的植物秸秆，但不局限于这些材料，渗灌带里面的水通过渗灌带小孔渗入到缓冲材料中，缓冲材料以存储水分，保证土壤湿润；所述的渗灌带是用于向缓冲材料输送水的管路，布置于每垄两列作物之间开的沟槽中。
7.根据权利要求1所述的一种水肥药热气一体化地下渗灌系统，其特征在于：所述的控制系统包括控制箱、主控器、注肥泵控制器、注药泵控制器、搅拌电机控制器、变压器、传感器模块、输入输出接口和电源；所述的控制箱用于安装主控器、注肥泵控制器、注药泵控制器、搅拌电机控制器；所述的主控器选用STM32型单片机；所述的注肥泵控制器一端连接主控器，一端连接注肥泵，主控器发出信号控制注肥泵动作；所述的注药泵控制器一端连接主控器，一端连接注药泵，主控器发出信号控制注药泵动作；所述的搅拌电机控制器一端连接主控器，一端连接搅拌电机，主控器发出信号控制搅拌电机动作；所述的变压器将电源输出的交流电转化为控制器、电机和泵所需的电压；所述的传感器模块包括压力传感器、流量传感器及药液浓度传感器；所述的压力传感器安装在主管道上，用于检测主管道的压力；所述的流量传感器安装在灌溉管路之前，用于检测流入渗灌带的流量；所述的药液浓度传感器安装在母液罐内侧偏上位置，用于检测母液罐内肥药浓度的装置；所述的输入输出接口用于串接主控器、注肥泵控制器、注药泵控制器、搅拌电机控制器、变压器、传感器模块；所述的电源可为控制系统的工作提供电能。