吠叫项圈的压电检测耦合的制作方法

文档序号:18886914发布日期:2019-10-15 21:04阅读:218来源:国知局
吠叫项圈的压电检测耦合的制作方法

本申请要求于2017年8月10日提交的美国专利申请no.62/543,683的权益。

本申请要求于2017年5月10日提交的美国专利申请no.62/504,204的权益。

本申请要求于2017年1月16日提交的美国专利申请no.62/446,682的权益。

本说明书中提到的每一个专利、专利申请和/或公开的全部内容通过引用而合并到本文中,其程度正如每一个单独的专利、专利申请和/或公开被具体地且单独地表示为通过引用合并。

关于联邦政府赞助研究或开发的声明

不适用。

合作研究协议当事方的名称

不适用。



背景技术:

这一部分旨在介绍本领域的可以与本公开内容的示例性实施方式关联的各个方面。相信这一论述协助提供了有助于更好地理解本公开内容的特定方面的框架。因此,应当理解的是,应当从这个角度来理解这一部分,而不一定将这一部分理解成是对现有技术的承认。

本文中的公开内容针对将刺激以震动、声音、振动或喷射的形式递送给动物以纠正各种行为中的任意行为的刺激设备。本文中的公开内容还针对实时动物定位和追踪系统。

附图说明

将某些例示、图表和/或流程图附加到本文,以便可以更好地理解本发明。然而,应当注意,附图仅例示了本发明的被选择的实施方式并且不应被认为是对范围的限制,因为本发明可以准许其他效果等同的实施方式和应用。

图1是如可以在本发明的一种实施方式中的模块化狗项圈中使用的动物追踪单元的立体图。例示性追踪单元包括接收部分。

图2是如可以在本发明的一种实施方式中的模块化狗项圈中使用的动物刺激单元的立体图。例示性刺激单元包括被配置成与动物追踪单元的接收部分接合的延伸部分。

图3是根据图1的动物追踪单元和根据图2的动物刺激单元的立体图。此处,看到的是呈分解开的关系的图1的动物追踪单元和图2的刺激单元。

图4是图1的动物追踪单元的立体图。此处,以分解开的关系示出了追踪单元准备接收可移除的覆盖件。

图5a至图5c例示了在追踪单元固定到动物项圈的同时,刺激单元与追踪单元的对接。

图6是在本发明的一种实施方式中的模块化狗追踪项圈的一部分的立体图。动物追踪单元附着到狗项圈,但没有刺激单元。

图7是图6的模块化狗项圈的立体图。此处,示出了与动物追踪单元呈分解开的关系的刺激单元。

图8是图7的模块化狗项圈的立体图。此处,刺激单元已经与动物追踪单元对接,形成一体化的模块化狗项圈。

图9是图6的模块化狗项圈的另一立体图。此处,示出了与动物追踪单元呈分解开的关系是可移除的覆盖件。

图10是图9的模块化狗项圈的立体图。此处,可移除的覆盖件已经与动物追踪单元对接。

图11是已对接的追踪单元和刺激单元的放大的局部截面。示出了将对接的两个部件稳固在一起的螺钉。

图12是在一种实施方式中的用于控制图8的追踪单元和刺激单元的控制设备的平面图。

图13例示了在一个实施例中的由图12的控制设备生成的显示屏。

图14例示了在一个实施例中的由图12的控制设备生成的另一显示屏。

图15例示了在一个实施例中的由图12的控制设备生成的另一显示屏。

图16例示了在一个实施例中的由图12的控制设备生成的另一显示屏。

图17是在本发明的一种实施方式中的模块化狗追踪项圈的立体图。项圈包括动物追踪单元和对接的刺激单元。图17旨在更完整地示出图6的模块化狗项圈。

图18是根据图17的动物追踪单元和对接的刺激单元的立体图。

图19是根据一实施方式的一体化gps追踪/e-项圈系统的前视图。

图20是根据一实施方式的一体化gps追踪/e-项圈系统的俯视图。

图21是根据一实施方式的一体化gps追踪/e-项圈系统的侧视图。

图22是根据一实施方式的一体化gps追踪/e-项圈系统的仰视图。

图23a和图23b是根据一实施方式的一体化gps追踪/e-项圈系统的截面图。

图24示出了根据一实施方式的一体化gps追踪/e-项圈系统的分解图。

图25提供了根据一实施方式的一体化gps追踪/e-项圈系统的另一分解图。

图26是根据一实施方式的与gps和无线电天线耦合的一体化gps追踪/e-项圈系统的侧视图。

图27是根据一实施方式的与gps和无线电天线耦合的一体化gps追踪/e-项圈系统的俯视图。

图28是根据一实施方式的与gps和无线电天线耦合的一体化gps追踪/e-项圈系统的前视图。

图29是根据一实施方式的对手持式控制设备的电路进行描述的单元框图。

图30是根据一实施方式的对追踪单元的电路进行描述的单元框图。

图31示出了根据一实施方式的一体化gps追踪/e-项圈系统。图31还示出了根据一实施方式的紧邻该系统的解耦合的e-项圈单元。

图32示出了根据一实施方式的一体化gps追踪/e-项圈系统。图32还示出了根据一实施方式的紧邻该系统的解耦合的e-项圈单元。

图33示出了根据一实施方式的一体化gps追踪/e-项圈系统。图33还示出了根据一实施方式的紧邻该系统的解耦合的e-项圈单元。

图34示出了根据一实施方式的吠叫项圈单元的立体图。

图35示出了根据一实施方式的压电耦合部件的分解图。

图36示出了根据一实施方式的吠叫项圈单元的侧视图。

图37示出了根据一实施方式的吠叫项圈传感器安装的分解图。

图38示出了根据一实施方式的吠叫项圈传感器安装的截面图。

图39示出了根据一实施方式的压电耦合部件的分解图。

图40示出了根据一实施方式的吠叫项圈传感器安装的分解图。

图41示出了根据一实施方式的用于处理和识别声学(acoustic,声音)事件的方法。

具体实施方式

定义

出于本公开内容的目的,应当注意,为了便于描述可以在本文中使用空间相关的术语,诸如“上”、“下”、“右”、“左”、“下方”、“之下”、“下部”、“之上”、“上部”等,以描述如附图中例示的一个元件或特征与另外的元件或特征的关系。应当理解,空间相关的术语旨在涵盖设备在使用或操作时除了附图中描绘的定向之外的不同的定向。例如,如果翻转或旋转附图中的设备,那么被描述为在其他元件或特征“之下”或“下方”的元件将被定向为在其他元件或特征“之上”。因此,示例性术语“之下”可以涵盖之上和之下这两种定向。设备可以以其他方式定向(旋转90度或处于其他的定向)并且可以对在本文中使用的空间相关的描述词进行相应的解释。

对被选择的具体实施方式的描述

如本文描述的本一般性创造性概念的各种实施方式提供了一种动物追踪和控制装置,该动物追踪和控制装置具有用以追踪动物的追踪单元和用以向动物提供刺激的刺激单元。追踪单元和刺激单元被配置成可移除地耦合在一起。换句话说,追踪单元和刺激单元形成为使得两个单元能够对接在一起。在整个说明书中,可以将作为模块的两个单元的耦合可互换地称为对接。

追踪单元和刺激单元可以将信号发射至共用控制设备和/或从共用控制设备接收信号。在本文描述的各种实施方式中,将控制设备描述为远程手持式控制设备,或者更简单地描述为手持式收发器。单个手持式收发器与刺激单元和追踪单元二者通信,并且可以使用不同的信道或不同的id码将信号发送至单元或者从单元接收信号。而且,应当理解,控制设备不限于在附图中描述的手持式收发器中示出的任何装饰性特征。

可以将动物追踪和控制装置提供给任何动物,但在本文中通常描述为提供给狗。例如,可以将动物追踪和控制装置稳固到动物围绕设备,诸如由狗穿戴的狗项圈,以便追踪狗的移动并且向狗提供控制刺激。这仅仅是可以如何利用动物追踪和控制装置的一个非限制性的实施例。

在其中通过动物围绕设备诸如狗项圈将动物追踪和控制装置稳固到动物的示例性实施方式中,可以将追踪单元或刺激单元稳固到狗项圈,并且可以将追踪单元或刺激单元中的另一个可移除地耦合到已稳固到狗项圈的单元。例如,如果将追踪单元稳固到狗项圈,那么可以移除刺激单元使得给穿戴该狗项圈的狗提供仅追踪单元。此外,动物追踪模块可以设置有覆盖件,覆盖件可移除地耦合到追踪模块以代替处于耦合配置的刺激单元。

在整个说明书中所例示和讨论的将动物追踪和控制装置稳固到动物围绕设备诸如狗项圈的实施例中,将追踪单元描述为稳固到狗项圈。狗项圈通过稳固构件诸如螺钉稳固到追踪单元,或者狗项圈是:永久地紧固到追踪单元的模制项圈;穿过式编织项圈;附接式编织项圈;或穿过式模制项圈。

动物追踪单元可以与典型的全球导航卫星系统(gnss)设备类似地运行。采用gnss系统诸如美国的全球定位系统(gps)、俄罗斯的glonass等的各种gnss追踪系统通常被用于监测可移动对象诸如动物的通常与被选择的控制区域有关的移动。在这种系统中,通过使用gnss卫星来监测动物的位置和速度,并且可以将动物的位置和速度显示在监测设备上。如果还采用了控制区域,那么还可以将控制区域显示在监测设备上。

动物刺激单元可以与各种动物控制装置类似地运行。例如,动物刺激单元可以为动物提供各种刺激,诸如振动、声音或喷射。此外,可以选择性地向动物提供这些各种的刺激,并且可以调整各种刺激的水平。例如,如果狗没有对之前使用的振动刺激水平作出反应,则可以增加向狗提供的用以控制某种行为的振动。动物刺激单元可以设置有朝向动物的皮肤延伸的一个或多个凸出件以穿过皮毛进行接触。

之前描述的控制设备可以是将信号发送到动物追踪模块和刺激模块/从动物追踪模块和刺激模块接收信号的手持式收发器,并且该控制设备可以具有显示器,诸如图形用户接口(gui),其可以示出配备有追踪模块的一个或多个动物的定位。

手持式收发器可以具有多种控制以允许各种操作,诸如切换正被追踪的各个猎狗之间的显示重点并且向不同的狗提供各自的刺激水平。手持式收发器可以使用与用来和刺激模块通信的信道不同的信道和追踪模块通信。

因此,一体化动物追踪和控制系统为用户或所有者提供可以由用户配置的动物追踪或动物追踪/训练系统。在大量示例性配置的任意配置中,存在仅一个提供给动物的项圈(或其他的动物围绕设备)安装设备,以及仅一个远程手持式控制单元。根据一种实施方式,项圈安装设备在追踪单元和刺激单元对接在一起的配置中可以包括追踪单元和刺激单元两者;而项圈安装设备在单元不对接在一起的配置中包括这些单元中的仅一种。这种装置和系统大大地简化了动物训练和/或追踪系统的安装和操作。这种装置和系统还允许体育选手容易地移除训练模块来进行比赛。

图1是如可以在本发明的一种实施方式中的模块化狗项圈中使用的动物追踪单元10的立体图。例示性追踪单元包括接收部分。追踪单元10可以接收gnss信号并将位置信号发射至控制设备。在该示例性实施方式中,追踪单元10设置有接收部分12,该接收部分被配置成接收待可移除地耦合到追踪单元10的刺激单元(参见图2,20)。在该实施例中,接收部分被配置成形成与耦合的刺激单元20的燕尾榫(dovetail,楔形榫)连接。应当理解,燕尾榫连接仅是追踪单元10与耦合的刺激单元20对接所用的一种配置。

该示例性实施方式的追踪单元10还设置有孔14,以接收螺钉来将耦合的刺激单元20进一步稳固到追踪单元10。尽管在该示例性实施方式中描述了螺钉,但是任何类型的粘附构件诸如螺栓、支架、夹具等都可以用于进一步稳固耦合的或对接的单元。而且,在其他的示例性实施方式中,可以不使用粘附构件来进一步稳固单元的对接。应当理解,追踪单元10以及例示在以下附图中的其他示例性单元的形状和尺寸仅是出于例示性目的的简单实施例,并且在本一般性创造性概念的各种实施方式中的对应单元可以在大小、形状、组合等方面进行广泛的变化。

追踪单元10还可以设置有一个天线60(如之后在图6中描述的)或多个天线(未示出),以发射/接收gps信号和/或至控制设备的信号。天线可以与追踪单元10所稳固到的动物围绕设备成一体。

图2是如可以在本发明的一种实施方式中的模块化狗项圈中使用的动物刺激单元20的立体图。例示性刺激单元包括被配置成与动物追踪单元的接收部分接合的延伸部分。刺激单元20可以从还与追踪单元10通信的控制设备接收控制信号,以便向动物提供刺激。在该示例性实施方式中,刺激单元设置有延伸部分22,延伸部分被配置成滑入追踪单元10的接收部分12中,以便利用燕尾榫连接使刺激单元20对接到追踪单元10。应当理解,追踪单元10或刺激单元20中的一个可以设置有接收部分12,而追踪单元10或刺激单元20中剩下的一个设置有延伸部分22。而且,可以通过除了如这些附图中例示的接收部分接收延伸部分和/或可滑动连接之外的配置来实现单元的耦合。

该示例性实施方式的刺激单元20设置有通孔24,螺钉可以穿过该通孔以进一步稳固追踪单元10和刺激单元20的对接。螺钉或其他的粘附构件穿过通孔24到达追踪单元10的孔14。

该示例性实施方式的刺激单元20还设置有凸出件26,凸出件从刺激单元20延伸以接触动物的皮肤并提供刺激,诸如振动。可以通过与刺激单元20通信的控制设备调整刺激的水平。刺激单元20还可以具有在发射和/或接收来自控制设备的控制信号时使用的天线(未示出)。应当理解,凸出件26仅是可以如何将刺激递送给动物的实施例。

图3是根据图1的动物追踪单元10和根据图2的动物刺激单元20的立体图。此处,看到的是呈分解开的关系的图1的动物追踪单元和图2的刺激单元。如所例示的,刺激单元20的延伸部分22滑入追踪单元10的接收部分12以形成燕尾榫连接。在实现对接之后,可以将螺钉30通过刺激单元20的通孔24旋拧到追踪单元10的孔14中,以便进一步稳固单元的对接。

尽管未例示在这些附图中,但是追踪单元10和刺激单元20中的每一个可以设置有开/关按钮、开/关指示符、充电插口、以及通常提供给电/电子设备的其他类似的特征。而且,刺激单元20可以设置有在与控制设备的通信中使用的内部或外部天线,并且追踪单元10可以设置有在与控制设备和/或gnss卫星的通信中使用的一个或多个内部天线和/或外部天线。各种天线中的一个或多个可以与动物追踪和控制装置所附接到的动物围绕设备成一体或由该动物围绕设备支撑。这些特征已经从附图中被大量地省略,以呈现对单元的对接特征的更清晰的例示。

图4是图1的动物追踪单元10的立体图。此处,以分解开的关系示出了追踪单元10准备接收可移除的覆盖件40。覆盖件40设置有延伸部分42,该延伸部分与刺激单元20的延伸部分22对应并且滑入追踪单元10的接收部分12中,以与在追踪单元10和刺激单元20之间形成的方式相同的方式形成燕尾榫连接。覆盖件还设置有通孔44,螺钉30可以通过该通孔旋拧到追踪单元10的孔14中,以将覆盖件40进一步稳固到追踪单元10。

图5a至图5c例示了在追踪单元10固定到动物项圈50的同时,刺激单元20与追踪单元的对接。这些附图被高度简化,以便例示如设置到动物围绕设备(或者项圈或挽具)50以便安装在动物身上的追踪单元10和刺激单元20的“外部”视图。在图5a中,追踪单元10固定到动物围绕设备50,该动物围绕设备的示例可以是狗项圈。追踪单元10可以以任意方式固定到狗项圈50,并且可以永久地或可移除地固定到狗项圈50。

图5b是刺激单元20的简单的“外部”视图,“外部”定向表示来自与图5a和图5c中的追踪单元10邻近的狗项圈50的直接外侧部分的视图。换句话说,“外部”视图是人在观察穿戴着狗项圈50的狗时的视图。

图5c例示了刺激单元20对接到追踪单元10。

图6是在本发明的一种实施方式中的模块化狗追踪项圈50的一部分的立体图。动物追踪单元10附着到狗项圈50,但没有刺激单元。如图6中例示的,追踪单元10的接收部分12定位在追踪单元10的内侧上,该内侧是追踪单元10的面向动物例如狗的一侧。追踪单元10能够追踪狗并与控制设备通信而不管刺激单元20是否与追踪单元10对接。

图6还例示了设置到追踪单元10的天线60,为了清晰起见,从例示的各种其他实施方式中省略了该天线。如之前描述的,追踪单元可以设置有多于一个的天线。

图7是图6的模块化狗项圈50的立体图。此处,示出了与动物追踪单元10呈分解开的关系的刺激单元20。如图7中例示的,刺激单元20的延伸部分22滑入追踪单元10的接收部分12中,以燕尾榫连接使单元对接。一旦对接上,则凸出件26远离追踪单元10和刺激单元20朝向穿戴着狗项圈50的狗延伸。

图8是图7的模块化狗项圈50的立体图。此处,刺激单元10已经与动物追踪单元20对接,形成一体化的模块化狗项圈。如图8中例示的,螺钉30穿过刺激单元20的通孔24以旋拧到追踪单元10的孔14中。尽管螺钉30进一步稳固了刺激单元20与追踪单元10的对接,但是应当理解,根据其他各种实施方式,不需要这种进一步的稳固和粘附构件。

图9是图6的模块化狗项圈50的另一立体图。此处,示出了与动物追踪单元呈分解开的关系的可移除的覆盖件40。如图9中例示的,覆盖件40的延伸部分42滑入追踪单元10的接收部分12,以燕尾榫连接使覆盖件耦合到追踪单元10。在不存在刺激单元20的情况下,覆盖件40的使用提供了平滑的接触表面以增加穿戴着狗项圈50的狗的舒适度。

图10是图9的模块化狗项圈50的立体图。此处,可移除的覆盖件已经与动物追踪单元10对接。如图10中例示的,螺钉30穿过覆盖件40的通孔44以旋拧到追踪单元10的孔14中。尽管螺钉30将覆盖件40进一步稳固到追踪单元10,但是应当理解,根据其他各种实施方式,不需要这种进一步的稳固和粘附构件。

图11是已对接的追踪单元10和刺激单元20的放大的局部截面。螺钉30被示出为将对接的两个部件稳固在一起。如图11中例示的,螺钉30延伸通过刺激单元20的通孔24,以旋拧到追踪单元10的孔14中,进一步稳固了刺激单元20和追踪单元10的对接。尽管螺钉30进一步稳固了刺激单元20与追踪单元10的对接,但是应当理解,根据各种其他实施方式,不需要这种进一步的稳固和粘附构件。

图12是在一种实施方式中的用于控制图8的追踪单元和刺激单元的控制设备120的视图。如图12中例示的,该示例性控制设备120是远程手持式控制设备。控制设备120设置有用以显示图形用户接口(gui)的显示器122、与gui面接的方向按钮124、多个刺激按钮125、返回按钮126、追踪/训练转换按钮127、gnss天线129以及控制设备天线128。

控制设备120根据内置的gps天线129确定用户的定位。内置的gps天线从给追踪单元10设置的gps天线接收定位更新,以追踪配备有追踪和控制装置的动物的定位。给追踪单元10设置的gps天线可以安装在狗项圈50上。显示器122可以显示:用户的定位;设置有动物追踪和控制装置的一个或多个动物相对于用户或预定区域的定位;用于刺激相应动物的选项的列表;刺激的水平等。刺激按钮125可以用于发送信号以激活刺激单元20来将刺激递送给动物。如之前描述的,可通过控制设备120调整刺激的水平。

根据一实施方式,控制设备120可以在分开的信道上与追踪单元10和刺激单元20通信,以便最小化相应信号之间的干扰。

图13至图16例示了各种显示器和图形朝向指示符,可以根据各种实施例使用显示器122将其示出在图12的控制设备120上。参考图13至图16,由控制设备120提供的示例性显示屏122包括用于三只不同的狗的追踪信息,如由与动物的当前方向和定位和/或动物的过去定位和方向对应的显示图标总体表示的。在示例性实施方式中,在一些附图中正被追踪的动物分别被称为ripley、talon和lulu。应当注意,本一般性创造性概念不限于任何特定数量的被追踪动物。此外,尽管图13至图16的示例性实施方式例示了正被追踪的各种不同的狗,但是本一般性创造性概念不限于任何特定数量或类型的动物。

图13例示了在一个实施例中的由图12的控制设备120生成的显示屏122。在图13中,三个不同的方向指示符箭头131、132、133对应于相应的动物相对于用户位置的当前定位和方向或朝向。屏幕中间的十字线可以用于表示用户的当前定位,然而本一般性创造性概念不限于任何特定类型的图形指示符或图标来表示动物和用户。例如,动物的图形呈现可以采用动物形图标的形式。在各种示例性实施方式中,动物的头部可以用于表示动物的当前方向,并且基于显示屏的当前范围(scale,比例、缩放),动物的身体可以用于指示动物的当前定位。图标可以指示狗是否在奔跑、驻足(onpoint)、驱赶上树、静止、吠叫等,并且可以指示用户的移动。

尽管用户的定位在例示的实施方式中被表示为十字线,但是可以使用任意数量的图标诸如人体图形、箭头、圆圈或其他图标来显示用户的定位和朝向。方向箭头的定向(例如,上、下、左、右等)可以表示动物和用户相对于彼此的当前朝向或方向,并且图标可以是彩色编码的,这样,通过与文本颜色匹配的图标颜色,用户就知道每一只狗对应于哪一个图标。

显示器122可以包括增长的范围,以提供用户与相应动物之间的实际距离的视觉呈现,并且该显示器可以显示对于每一个动物来说距用户的实际计算距离。用户可以选择将范围保持在固定的距离(例如100码),或者用户可以选择auto,在该情况下,一旦动物走出范围,则该范围会自动地实时地调整。该单元可以定期地查看是否有任何动物处于范围之外,并且该单元可以缩放至所有的动物在屏幕上都可见的水平。如果动物丢失或脱离屏幕,则可以向用户提供图形指示符,诸如表示动物的图标的轮廓或闪烁的图标,或者可以提供单独的标签,以示出动物相对于按比例缩放的显示器的定位。

在图13中,将ripley表示为131;将talon表示为132;以及将lulu表示为133。ripley131被示出为定位在距用户22.8码处,并且被提供根据刺激按钮125中的一个的持续刺激c4;talon132被示出为定位在距用户50.8码处,并且被提供根据刺激按钮125中的一个的振动刺激vb;并且lulu133被示出为定位在距用户6.5码处,不提供刺激。可以选择性地将控制设备120的刺激按钮125相应地分配给每一只狗,并且用于提供如用户期望的对应刺激。

显示器可以包括gps固定指示符134、指南针指示符135和电池指示符136。显示器还可以包括分别与各个gps单元的电池水平对应的分开的电池水平指示符137。在各种示例性实施方式中,gps固定指示符134可以表示控制设备120是否已经实现了如由gps引擎确定的在动物身上的“固定”。指南针指示符135可以指示如由指南针单元确定的控制设备120的当前定向。

图14例示了在一个实施例中的由图12的控制设备生成的另一显示屏122。与图13类似,在图14中,三个大的方向指示符箭头131a、132a、133a对应于动物相对于用户位置的当前定位和方向。然而,图14包括多个额外的且越来越小的指示符箭头131a、131b、131c;132a、132b、132c;133a、133b、133c,对应于与每一个动物的移动有关的多个历史数据点。这些额外的数据点以越来越小的(即减弱的)箭头的形式表示,然而也可以使用任何其他形状、数量和/或大小的图标。

在图14中,越来越小的历史数据点可以以逐渐减弱的方式显示,使得最陈旧的数据点以较淡的或较微弱的强度显示,而最新的数据点以全强度显示,以提供动物的历史踪迹的视觉呈现。因此,由第一设备发射的移动和数据点可以被第二设备接收和显示,以提供动物的移动相对于用户的历史绘图以及当前定位和方向信息。

图15例示了在一个实施例中的由图12的控制设备120生成的另一显示屏122。与图13和图14类似,在图15中,三个大的方向指示符箭头对应于动物相对于用户的位置的当前定位和方向。然而,图15包括与关于动物的移动的历史数据点对应的多个圆圈131d、132d、133d。尽管这些额外的数据点以圆圈的形式表示,但是也可以使用任何其他形状、大小和数量的图标。表示历史数据点的较小的圆圈可以以逐渐减弱的形式显示,使得最陈旧的数据点以较淡的或较微弱的强度显示,而最新的数据点以全强度显示,以提供动物的历史踪迹的视觉呈现。因此,与图14的示例性实施方式类似,由第一设备(或追踪单元10)发射的移动和数据点可以被第二设备(或控制设备120)接收和显示,以提供动物的移动相对于用户的历史绘图以及当前定位和方向信息。

图16例示了在一个实施例中的由图12的控制设备120生成的另一显示屏。图16包括与关于动物的移动的历史数据点对应的多个圆圈131e、132e、133e,但不包括三个大的指示符箭头。这些历史数据点以圆圈的形式表示,然而可以使用任何其他的形状、大小和数量。与图15类似,在图16中,表示历史数据点的较小的圆圈可以以逐渐减弱的形式显示,使得最陈旧的数据点以较淡的或较微弱的强度显示,而最新的数据点以全强度显示,以提供动物的历史踪迹的视觉呈现。因此,由第一设备(或追踪单元10)发射的移动和数据点可以被第二设备(或控制设备120)接收和显示,以提供动物的移动相对于用户的历史绘图,其中,最近期的圆圈还提供了第一设备的当前定位。

在示例性实施方式中,最近期的数据点与之前的数据点之间的位置改变可以用于提供指示狗的近期移动的方向矢量或指示符。该矢量信息可以用于以图形的方式显示狗相对于用户的当前朝向。在示例性实施方式中,狗的当前朝向可以由箭头指示,而历史定位数据点显示为点或圆圈,但可以的是,在不背离本一般性创造性概念的较广泛的范围和教导的情况下,可以使用任何其他形状或数量的数据点。

用户可以选择显示由相应的动物采取的路径的完整历史、部分历史或完全不显示历史。历史路径可以采用一系列的图标、历史数据点或者连续的路径线或面包屑踪迹的形式来示出动物的随时间变化的路径。例如,如果屏幕在路径很多的情况下变得杂乱,那么用户可以选择性地选择所示出的路径的长度或者不选择所示出路径。可以对手持式控制设备编程,以自动地以预定的间隔刷新显示屏或者自动地刷新踪迹的长度,以保持新的观看显示。

图17是根据一实施方式的模块化狗追踪项圈的立体图。项圈包括动物追踪单元10和对接的刺激单元20。图17旨在更完整地示出图6的模块化狗项圈。在图17中,利用螺钉171将狗项圈50附着到追踪单元10。动物围绕设备50可以设置有环172,以稳固天线60的定位。

图18例示了根据本一般性创造性概念的另一实施方式的追踪单元10固定到狗项圈50的视图。图18与图6类似,除了狗项圈50包裹在追踪单元10的远离狗的表面上,而不是像图17中那样利用螺钉171固定到追踪单元50的端部。如之前描述的,可以使用任何数量的项圈或任何将项圈固定到追踪单元10的方法。

根据上述动物追踪和控制系统的替代性实施方式,刺激单元可以是追踪单元的从属设备。替代性实施方式包括与独立追踪单元/模块(在下文中被称为独立gps追踪单元或追踪单元)配合以形成一体化gps追踪/e-项圈系统的刺激单元/模块(在下文中被称为模块化e-项圈单元或刺激单元)。作为与上述追踪/控制系统的主要区别,e-项圈单元完全是从属设备并且没有智能电路、独立电源和天线。因此,对于模块化e-项圈单元的电源、一般性操作以及与远程手持式控制设备往来通信,模块化e-项圈单元依赖于gps追踪单元。下文参考图19至图36进一步描述一体化系统。

图19是一体化gps追踪/e-项圈系统200的前视图。系统200以与e-项圈单元204耦合的gps追踪单元202为特征。

图20是一体化gps追踪/e-项圈系统200的俯视图。

图21是一体化gps追踪/e-项圈系统200的侧视图,该系统包括与e-项圈单元204耦合的gps追踪单元202。

图22是一体化gps追踪/e-项圈系统200的仰视图。如在图22中所看到的仰视图包括稳固到gps追踪单元的模块化e-项圈单元204的仰视图。

图23a和图23b是一体化gps追踪/e-项圈系统200的截面图。图23a是横过图22的线a-a截取得的,而图23b是横过图22的线b-b截取得的。图23a示出了gps追踪单元202的电源206。电源可以包括锂离子聚合物电池。图23a和图23b二者都示出了从e-项圈单元延伸的刺激探头208。根据一实施方式,gps追踪单元202从远程手持式控制单元或收发器接收命令信号。响应于这种信号,gps追踪单元可以通过信号接触件(图24,216)与e-项圈单元通信,以通过刺激探头208发起对动物的刺激的施加。

如上文已经提到的,优选地,e-项圈单元204没有其自身的固件或微控制器或其他的“智能电路”。此外,优选地,e-项圈单元204没有其自身的电池或其他电源。更进一步地,优选地,e-项圈单元204没有其自身的天线。相反,e-项圈单元204本质上作为依赖于运行和传送回手持式设备的gps追踪单元202的从属系统而运行。应当注意,虽然未示出在图19至图33中,但是这种手持式设备与上文描述的图12中的手持式设备120相似。

图19至图23示出了稳固到gps追踪单元202的e-项圈单元204。图24示出了一体化gps追踪/e-项圈系统的分解图。图24显示了紧固件210,其穿过e-项圈单元204中的孔212,以将e-项圈单元204稳固到gps追踪单元202。根据一实施方式,使用紧固件210,可以简单地将模块化e-项圈单元204稳固到gps追踪单元202或从该gps追踪单元移除。

图24还示出了gps追踪单元202的信号接触件216。当e-项圈单元204稳固到gps追踪单元202时,追踪侧信号连接器216与e-项圈(即刺激单元)信号连接器(未示出)耦合,并且该追踪侧信号连接器被防水密封系统包围,防水密封系统提供了e-项圈单元与gps追踪单元之间的密闭地密封通信通路。信号接触件可以是电力的,但实施方式不限制于此。接触件可以包括弹簧销或金属弹簧连接器。再例如,接触件可以包括光学耦合件。

一旦e-项圈单元紧固到gps追踪单元,则gps追踪单元202的微控制器自动地检测e-项圈刺激单元204已经安装并且基于从手持式控制设备接收到的指令开始与单元204通信。容置在追踪单元中的微控制器(还公开在下文的图30中)以与gps追踪单元202的信号接触件耦合的检测销为特征,检测销检测所连接的e-项圈单元204的存在,从而发起通信。由于模块化e-项圈是从属设备的事实,gps单元202在没有e-项圈的情况下提供相同的追踪功能。当gps追踪单元的微控制器检测不到与e-项圈单元的信号接触件的通信耦合的存在时,在没有由e-项圈单元以其他方式提供的刺激功能的情况下,gps追踪单元简单地作为独立单元运行。e-项圈刺激单元的简单移除推荐将该单元用于狗竞赛中,在该狗竞赛中,不允许竞赛的狗在竞赛表演期间穿戴任何形式的刺激设备。当把e-项圈单元从gps追踪单元脱离时,一体化系统的用户可以用仿制的(或非激活的)e-项圈单元替换激活单元。

应当注意,由e-项圈刺激单元施加的刺激可以是电力的,但实施方式不限制于此。根据替代性实施方式,所施加的刺激可以是噪声、音调或振动。此外,当e-项圈单元从gps追踪单元脱离时,追踪单元可以不向动物施加任何刺激。

图24还显示了分别与gps天线和无线电天线耦合的gps共轴线缆连接器218和无线电共轴线缆连接器220。gps天线和无线电天线示出在下文的图26至图28中。

图25提供了一体化gps追踪/e-项圈系统的另一分解图。在e-项圈单元上可以看到e-项圈信号接触件222。

图26是一体化gps追踪/e-项圈系统的侧视图。使用gps共轴线缆224将gps单元共轴线缆连接器218耦合到gps天线226。e-项圈单元无线电共轴线缆连接器220耦合到无线电天线228。

图27是根据图26的一体化gps追踪/e-项圈系统的俯视图。

图28是根据图26的一体化gps追踪/e-项圈系统的前视图。

如上所述,gps追踪单元与手持式控制设备通信。根据一种实施方式,手持式控制设备包括tek2.0手持式单元。图29包括表示手持式控制设备的电路的单元框图。电路包括处理器2902。处理器耦合到为用户呈现数据和图形的lcd显示器2904。处理器还耦合到外界光传感器2906。根据一种实施方式,传感器测量设备环境的外界光水平。处理器可以基于测量到的外界光水平调整lcd显示器背景光亮度。处理器2902可以使用功率管理集成电路2920调整lcd显示器背景光亮度。

处理器2902耦合到存储器模块2910至2916。存储器模块包括eeprom(电可擦只读存储器)2910。eeprom包括在计算机和其他电子设备中使用的非易失类型的存储器,以当电源被移除时存储少量的必须保存的数据,例如,校准表或设备配置。根据一种实施方式,eeprom2910为手持式控制设备存储设置和校准数据。存储器模块还包括lpddr12916,lpddr1包括低功耗双数据速率同步dram(动态随机存取存储器)。lpddr12916为处理器2902提供200mhz总线以用于ram存储器用途。存储器模块还包括emmc部件2914。根据一种实施方式,emmc架构提供用于在电路板中用作嵌入式非易失存储器系统的多媒体卡闪存。根据一种实施方式,emmc部件2914为设备的操作系统、地图和应用提供存储器。存储器模块还包括usd卡部件2912。根据一种实施方式,usd卡可移除地耦合到usd卡读取器。这种usd卡可以存储用户的特殊地图和文件。

处理器2902还耦合到用户接口2908。接口2908包括开/关按钮、开关、旋转编码器和振动电机。根据一种实施方式,用户操纵旋转编码器以使一个或多个光标在接口菜单项目之间移动。根据一种实施方式,用户实施切换以为设备的一般操作作出选择和设置。根据一种实施方式,用户操纵定位在设备一侧上的按钮,以向gps追踪单元发送刺激命令来与刺激单元(e-项圈单元204)通信。用户接口还包括振动模块,以向用户提供警报和警告。

处理器2902还耦合到gps/glonass模块2928。gps/glonass模块包括平行的gps/gnss接收器,其具有用于搜索卫星发射的99个信道和用于追踪gps追踪单元的33个信道。gps/glonass模块耦合到专用天线2930。

处理器2902耦合到功率管理集成电路(pmic)2920。根据一实施方式,功率管理集成电路(功率管理ic或pmic)是用于管理主电路/系统的功率需求的集成电路。pmic2920可以包括用于与pmic耦合的锂离子电池2922的一体化线性再充电器。此外,pmic调节所有的用于处理器和附件的使用电压。锂离子电池包括集成安全电路和负温度系数(ntc)电阻器。

处理器2902还耦合到音频编解码器模块2924。音频编解码器是能够编码或解码数字音频流的设备或计算机程序。在软件中,音频编解码器是实施下述算法的计算机程序:该算法根据给定的音频文件格式或流媒体音频格式压缩和解压数字音频数据。根据一实施方式,音频编解码器2924生成声音并处理mp3文件。音频编解码器2924包括一体化的1瓦的扬声器放大器。

处理器耦合到蓝牙模块2932。蓝牙是用于跨越短距离交换数据的无线技术。蓝牙模块包括一体化堆栈软件并且包括等级1和等级2的配置。

处理器耦合到usb2.0连接器2918以用于给电池再充电。usb2.0连接器还为外部设备提供了接口。

处理器耦合到rf模块2940。rf模块包括tcxo32mhz收发器。收发器集成电路(ic)从866至915mhz的带进行工作。收发器实施高斯频移键控调制。收发器模块以3000比特/s的速率发射数据。收发器模块提供25khz的信道间距。

收发器ic2942耦合到对到来的和离开的发射进行滤波的表面声波(saw)滤波器2944、2946。根据一种实施方式,saw滤波器减少了杂散发射并提供带外干扰抑制。saw滤波器可以专用于每一个频带。功率放大器2948将rf信号从10至20mw放大至5w或1w。根据一实施方式,tx/rxrf开关2952一体化到功率放大器中。功率放大器2948耦合到低通滤波器2954,该低通滤波器减少了功率放大器的杂散发射。tx/rx开关耦合到低噪声放大器2950,该低噪声放大器放大了经由鞭形天线2956从gps追踪单元接收的信号。

手持式设备的处理器2902执行以下功能中的一个或多个:

--根据一实施方式,产生地形图的计算,经由lcd显示器旋转地图和使地图可视化;

--根据一实施方式,经由旋转编码器和开关处理用户接口;

--根据一实施方式,经由gps/glonass模块接收、评估、测量手持式设备的导航坐标和速度;

--根据一实施方式,经由rf-接收器接收gps-项圈定位消息并将目标可视化到lcd显示器;

--根据一实施方式,经由rf-发射器将刺激命令发射到gps追踪单元;

--根据一实施方式,经由rf-发射器将手持式设备的地理定位发射到同一组中的其他手持式单元;

--根据一实施方式,经由功率管理ic提供功率管理控制;

--根据一实施方式,经由功率管理ic提供电池再充电控制;

--根据一实施方式,经由蓝牙模块提供双向通信;

--根据一实施方式,经由usb2.0提供双向通信;

--根据一实施方式,经由音频编解码器ic生成音频信号和声音;

--根据一实施方式,测量外界光水平,以用于调整lcd显示器背景光水平;

--根据一实施方式,保存数据/从存储器模块读取数据;以及

--根据一实施方式,将用户设置保存到存储器模块2910至2916/从存储器模块读取用户设置。

如上所述,手持式控制设备与gps追踪单元(以及通过gps追踪单元与e-项圈单元)无线通信。图30示出了描述根据一实施方式的gps追踪单元的电路的框图。

如在图30中看到的,追踪单元包括微控制单元(mcu)3002。mcu3002耦合到用户接口3008。接口3008包括用于打开和关闭设备的开/关按钮。根据一种实施方式,led光指示追踪单元的开/关状态。

mcu3002耦合到eeprom(电可擦只读存储器)存储器模块3010。eeprom包括在计算机和其他电子设备中使用的非易失类型的存储器,以当电源被移除时存储少量的必须保存的数据,例如,校准表或设备配置。根据一种实施方式,eeprom模块3010为追踪单元存储设置和校准数据。

mcu3002还耦合到功率管理集成电路(pmic)3020。根据一实施方式,pmic3020可以包括用于与pmic耦合的3.7v锂离子电池3022的一体化线性再充电器。锂离子电池包括安全电路和负温度系数(ntc)电阻器。

mcu3002还耦合到蜂鸣器部件3070。蜂鸣器部件3070通过使用驱动电路生成声音。

mcu3002耦合到包括部件3042至3056的rf模块3058。根据一种实施方式,rf模块部件与图29中示出的rf模块2940的部件相同(并且以与其相似的方式起作用)。

mcu3002耦合到e-项圈单元3080。当命令经由追踪单元的rf接收器电路到达并且随后被传送到e-项圈单元时,e-项圈单元向狗施加无害的电刺激。当命令经由追踪单元的rf接收器电路到达并且随后被传送到e-项圈单元时,e-项圈单元对狗施加无害的振动。

mcu3002执行以下功能中的一个或多个:

--根据一实施方式,经由gps/glonass模块测量追踪单元的导航坐标和速度;

--根据一实施方式,经由rf-发射器从手持式设备接收刺激命令;

--根据一实施方式,经由rf-发射器将追踪单元自身的地理定位发射到同一组中的手持式设备/单元;

--根据一实施方式,经由功率管理ic实施电池再充电控制;

--根据一实施方式,经由usb2.0提供与外部设备的双向通信;

--根据一实施方式,经由蜂鸣器生成音频信号和声音;以及

--根据一实施方式,保存数据/从存储器3010读取数据。

根据一实施方式,追踪单元的rf模块的收发器以在2.5秒至2分钟之间的限定间隔将包括定位日期的信号发射到远程手持式控制设备;或者收发器监听由远程设备发射的命令信号。命令信号可以包括用以向穿戴着一体化gps追踪/e-项圈系统的动物施加刺激的指令。

追踪单元还可以包括用于识别和报告穿戴着一体化系统的动物的姿态或姿势的3d加速度计和磁力计部件。例如,驻足的狗呈现出与驱赶动物上树的狗不同的姿势。3d加速度计和磁力计检测姿势并将活动报告给远程手持式控制单元。

追踪单元还可以包括吠叫检测电路。吠叫检测电路检测每分钟的吠叫并报告给远程手持式控制器。每分钟度量的吠叫对于某些动物行为是独有的。例如,每分钟的吠叫对于追踪动物的狗和向动物吼叫的狗来说是不同的。微控制器向远程手持式收发器报告每分钟度量的吠叫。因此,一体化gps追踪/e-项圈单元系统的用户可以使用每分钟度量的吠叫,以当动物既不在用户的可见范围也不在可听范围内时检测动物的活动。例如,每分钟度量的吠叫可以指示狗在困境(atbay,陷入绝境、抓捕猎物)时发出叫声。

图31至图33示出了根据一实施方式的一体化gps追踪/e-项圈系统。应当注意,图31至图33示出了附接到项圈的一体化系统,然后项圈可以用于将该系统安装到动物身上。此外,这些附图示出了紧邻每一个一体化gps追踪/e-项圈系统的解耦合的e-项圈单元的实施例。

根据本一般性创造性概念的各种实施方式,动物追踪和控制系统及装置(根据替代性实施方式,也被称为gps追踪/e-项圈系统及装置)为用户提供了可以由用户配置的动物追踪、动物训练、或动物追踪/训练系统。在大量的示例配置的任意配置中,存在仅一个提供给动物的项圈(或其他的动物围绕设备)安装设备,以及用以控制安装设备的仅一个控制设备。控制设备可以是远程手持式控制单元。这种装置和系统大大地简化了动物训练和/或追踪系统的安装和操作。由于因不必穿戴具有分开的两个稳固构件的分开的两个设备引起体积和重量减小,因此这种装置和系统还使设置有追踪和控制装置的动物受益。

图34示出了根据一实施方式的吠叫项圈或吠叫项圈单元3400的立体图。图34示出了与图23a和图23b中示出的金属探头208相似的金属电极探头3410。根据图34中示出的实施方式,金属电极探头3410被配置成接触穿戴着吠叫项圈单元3400的动物的皮肤表面并检测由动物的吠叫生成的振动。根据这种实施方式,定位在吠叫项圈内的压电耦合(如图35和图36中示出的)有助于吠叫项圈对吠叫事件的检测。

应当注意,吠叫项圈3400可以包括如上文关于图19至图33描述的一体化gps追踪/e-项圈系统。根据这种实施方式,追踪单元和刺激单元包括离散的单元并且可移除地耦合在一起。然而,吠叫项圈可以包括单个项圈部件,该单个项圈部件包括金属电极探头3410。这种单个项圈部件和对应的电路可以仅专用于吠叫检测和刺激递送。根据这种实施方式,吠叫项圈可以使用压电耦合机构,以用于监测和检测金属电极探头信号,如下文进一步描述的。

图36示出了根据一实施方式的吠叫项圈单元3600的侧视图。图34的金属电极探头3410对应于图36的金属电极探头3610。如在图36中看到的,金属电极探头3610包括金属电极探头尖端3614和金属电极探头插入件3612。吠叫项圈外壳3628将金属电极探头插入件3612接收在接收或配合腔3640中。金属电极探头尖端3614可旋拧地稳固到金属电极探头插入件3612。金属电极探头插入件3612包括上表面3630。该上表面3630对应于如图35中示出的电极探头接触表面3510。

继续参考图36,吠叫项圈的外壳3628包括用于接收金属电极探头3610的接收腔3640。如上所述,金属电极探头3610可以包括金属电极探头尖端3614和金属电极探头插入件3612。如在图36中看到的,金属电极探头与接收腔3640配合。三个弹性环3650围绕金属电极探头并且使金属电极探头与接收腔隔离。根据一种实施方式,弹性环是可移除的。根据另一种实施方式,弹性环包覆模制在金属电极探头上。根据一实施方式,这三个环提供隔离。

图35以分解图示出了根据一实施方式的如定位在吠叫项圈的外壳3514内的压电耦合部件。图35示出了压电弯曲件的保持螺钉3518、压电弯曲件的保持件3516、压电弯曲件的间隔件3520、电接触件3522、压电弯曲件3512和金属电极探头3510。

根据一实施方式,压电耦合部件尺寸被设置成压到稳固的状态中(如下文关于图36进一步描述的)。继续参考图35,压电弯曲件的保持件3516包括围绕其上部内周缘的向内突出的边缘。压电弯曲件的保持件3516还包括向内突出的凸缘部件3524。凸缘部件3524包括用于接收和定位电接触件的两个开口,如下文进一步描述的。

参考图35可以看到,压电弯曲件的间隔件3520的外径近似等于压电弯曲件的保持件3516的内径。压电弯曲件3512的直径又近似等于压电弯曲件的间隔件3520的外径。

根据一实施方式,保持螺钉3518穿过部件3526中的开口。吠叫项圈外壳3514的底板包括用以接收压电弯曲件的保持螺钉3518的螺钉基座(boss,凸台、轴套)3524。根据一实施方式,吠叫项圈外壳3514的底板还包括三个保持底座(feet,基足)3530。如下文进一步描述的,保持底座被定位成稳固和支撑压电弯曲件3512。

图36是吠叫项圈单元3600的侧视图并且示出了呈稳固状态的压电弯曲件的耦合部件。保持螺钉3518穿过压电弯曲件的保持件3516的开口3526并稳固到在吠叫项圈外壳的底板中的对应螺钉基座3524。在这种状态下,压电弯曲件的间隔件3520、3626适配在压电弯曲件的保持件3516、3624内,其中,压电弯曲件的间隔件3520、3626的外表面邻近保持件3516、3624的内表面,并且其中,压电弯曲件的间隔件3520、3626的上表面邻近保持件(3516、3624)的向内突出的保持件边缘的下表面。

压电弯曲件的间隔件3520、3626的下表面接触压电弯曲件3512、3616的外周缘表面并且将压电弯曲件按压到保持底座3530、3656上。在稳固的状态下,压电弯曲件的下表面(未示出)可按压地稳固到金属电极探头接触表面3510、3630且与金属电极探头接触表面直接接触。此外,电接触件3522、3618与压电弯曲件3512、3616的上表面直接接触。凸缘部件3524中的开口都被定位成且接收电接触件3522、3618。电接触件可以包括弹簧。根据一实施方式,压电耦合的稳固状态可以使弹簧偏置,其中,弹簧的一端与压电弯曲件3512、3616接触并且另一端与吠叫项圈电力系统的印刷电路板3620接触。

上述压电耦合增进了吠叫项圈单元防止、阻止和/或消除吠叫的发生或吠叫的频率的准确性和能力。压电耦合包括压电弯曲件,压电弯曲件耦合到机械隔离的金属电极探头,金属电极探头插入吠叫项圈的外壳中,并且当利用项圈将吠叫项圈围绕狗的颈部紧固时,金属电极探头与狗的颈部物理接触。

当穿戴着这种狗项圈的狗吠叫时,通过吠叫生成的颈部振动从狗的颈部传递到金属电极探头的一端并且又通过金属电极探头传递到与金属电极探头的另一端物理接触的压电弯曲件中。

如上所述,弹性环围绕金属电极探头并且使金属电极探头与吠叫项圈的接收腔隔离。由于金属电极探头与相配合的吠叫项圈的外壳之间的机械隔离,金属电极探头在较少的来自相配合的壳体的阻尼的情况下自由地振动。隔离配置即金属电极探头与相配合的外壳之间的隔离运行以防止从相配合的外壳到金属电极探头的能量交换。这种隔离配置提供了金属电极探头上的振动自由,并且使来源于相配合的外壳的激发的杂散信号最小化。这种振动自由增加了从狗的颈部传递到压电弯曲件的振动的敏感度和大小。“机械隔离”的目的是防止压电弯曲件经受(see,遇到)施加至相配合的外壳的机械能。目标是确保压电弯曲件仅经受施加到探头的机械能。这减少了可能的错误的吠叫信号检测和唤醒事件,延长了产品的电池寿命。

一旦狗的吠叫的振动从狗的颈部通过机械隔离的金属电极探头传递并进入压电弯曲件,则压电弯曲件响应地振动。这种压电弯曲件的振动生成电信号,该电信号与耦合的物理振动的频率和大小成比例并且可以被供给到吠叫项圈的电力系统中进行处理。

压电效应是某些材料响应于所施加的机械应力生成电荷的能力。压电效应的独特特征中的一个特征在于其是可逆的,意味着展示出直接的压电效应(当施加应力时生成电力)的材料还展示出相反的压电效应(当施加电场时生成应力)。

当压电材料置于机械应力下时,在材料中发生正负电荷中心的移位,然后,这引起外部电场。当反过来时,外部电场伸展或压缩压电材料。

压电效应在涉及产生和检测声音、生成高电压以及生成电子频率的应用中是有用的。如上所述,压电效应对于压电耦合的运行是非常关键的。

如上所述,狗的吠叫的振动从狗的颈部通过机械隔离的金属电极探头传递并进入压电弯曲件,从而引起压电弯曲件响应地振动。这种压电弯曲件的振动生成与耦合的物理振动的频率和大小成比例的电信号。吠叫项圈的电力系统可以包括数字或模拟信号处理部件,以用于检测与吠叫事件对应的发生频率和/或大小值。由压电弯曲件对机械能的激发所创建的电等效信号通过一系列的三个模拟运算放大级进行处理。第一级提供缓冲和~160hz的高通滤波器。缓冲器提供高阻抗输入以匹配压电弯曲件的高阻抗输出。滤波器对主要根据穿戴项圈时拾取到的(非吠叫)移动和挠曲创建的信号的低频内容进行消除。第二级提供具有可变衰减的单位增益,由吠叫检测算法固件更新和控制该单位增益。如果发现信号大小非常大(使用adc(模数转换器)的大部分的动态范围),则使信号在第二级中衰减以试图防止信号剪切(在输入信号超出adc的动态范围的情况下)。第三级是固定增益级,用以在自第2级后没有衰减的情况下增强整体信号,以最佳地符合adc的电力限制。用于增益的总设定点是整个系统的机械特征和电力特征两者的函数。最后,通过使用由吠叫检测算法使用的用于吠叫事件检测的adc,将来自三级运算放大器afe(模拟前端)的条件信号转换成数字等效物。

基于信号处理的结果,决定是否对狗发出矫正输出。矫正输出可以包括但不限于电刺激、振动、声音或喷射。根据一种实施方式,吠叫项圈单元可以包括改变所施加电刺激水平的用户可选择开关。实体开关可以允许用户在改变施加到电极的电流和/或电流的导通时间(如通过脉冲宽度调制进行控制)的各种电路电阻值和/或电路网络之间进行选择。

根据如上所述的实施方式的吠叫控制单元使用单个压电检测换能器以检测吠叫事件信号。根据替代性实施方式,吠叫控制单元可以使用两个不同的吠叫检测换能器。第一换能器包括标准全方向麦克风,并且第二换能器包括压电元件。在吠叫事件期间,使用来自压电换能器的信号将吠叫控制单元的微处理器从低功率状态唤醒。又使用麦克风分析剩下的吠叫事件波形。双重检测确保了所讨论的吠叫来源于穿戴着项圈的狗而不是来源于附近的另一只狗。由微处理器使用的算法主要聚焦于声学波形的攻击包络特征,以将事件识别为有效吠叫或者拒绝认为该事件为有效吠叫。攻击特征包括波形信号从零或无声行进到峰值幅度所花费的时间。

上文以其他方式描述的吠叫控制单元的实施方式使用仅压电检测元件实现了较高水平的信号保真度。上述压电检测改进了吠叫事件的源与吠叫控制单元的检测电路之间的机械耦合。上述压电检测运行以减少和/或消除吠叫信号的滤波或阻尼。

用于关于上述压电检测实施方式进行吠叫检测的算法分析整个波形以将事件接受为吠叫或拒绝认为该事件为吠叫。这改进了吠叫检测和错误(非吠叫)拒绝两者。

吠叫检测算法对来自adc的信号进行取样。很多标准作为这种区别方法的部分被包括在内。在未被以下标准拒绝的基础上,算法运作以积极地检测吠叫事件:

时隙太少–这指示了持续时间短的事件,诸如击打、碰撞、或者快速的抓刨或挖坑(scrape,刮擦、刨地)。吠叫检测算法尽可能快地识别这些事件并中止以便节约电池电量。另一方面,如果由于持续时间短的事件造成未发生早期中止,那么单个触发事件可以引起多于一个(可能是若干个)的下文列举的中止原因增加。即,可能的吠叫可能出于不止一个原因使吠叫确认失败。

中止不饱和时隙–这意味着信号幅度太高了。太多的时隙饱和;意味着存在太少的不饱和时隙来针对吠叫适当地分析信号。当结合硬件衰减(第2级)自动增益控制使用时,在这些中止中,非常少的中止会发生,因为其引起总增益降低。

中止幅度–这意味着非常少的时隙满足最小幅度要求。

中止压电最小比和中止压电中数比–这些指示了信号具有使其看起来相比于实际吠叫更像是抓刨或挖坑的特征。这些测试着眼于在每一个时隙中信号的绝对平均电压与其峰到峰的电压的比。根据一种实施方式,仅发现一个时隙中的低比例就足以将信号分类为非吠叫事件。实际的吠叫趋于具有比挖坑和抓刨高的比,因为实际的吠叫由与外壳的硬塑料相比相对较软的组织产生。

中止压电低通最小比和中止压电低通中数比–这些与中止压电最小比和中止压电中数比非常相似,不同在于,在我们计算绝对平均电压与峰到峰的电压的比之前,我们首先在固件中低通滤波信号。

中止压电尖峰比–这指示了信号的在一个或多个时隙中的峰到峰的幅度超出其相邻的两个时隙的平均峰到峰的幅度的>1.75倍。这意味着在数据中存在至少一个尖峰,并且如此高幅度的尖峰不代表实际的吠叫的特征。(实际的吠叫通常得分低于1.30)。

中止压电绝对尖峰比–这指示了信号的在一个或多个时隙中的绝对平均幅度超出其相邻的两个时隙的绝对平均幅度的>1.75倍数。这意味着在数据中存在至少一个尖峰,并且如此高幅度的尖峰不代表实际的吠叫的特征。(实际的吠叫通常得分低于1.30)。

应当注意,可以对根据吠叫事件的检测递送不同形式的刺激的一整族吠叫检测项圈使用相同的上述吠叫检测方法。换句话说,吠叫项圈单元可以使用相同的上述吠叫检测方法,而不管吠叫项圈单元是(i)经由电探头递送刺激,(ii)递送喷射刺激,(iii)经由超声波爆炸递送刺激,还是(iv)递送振动形式的刺激。

在过去,吠叫检测使用了正逻辑。即,软件(通过模拟或数字信号处理方法实施音频信号处理)会测试任意的波形,并且,如果满足评估波形所用的标准(为真),则会唤起矫正,暗示着事件是吠叫。

本文描述的用于检测的新手段使用负逻辑。通过一系列的“测试”对每一个波形进行评估,以证明波形不是吠叫。此外,创建了多个测试以允许任意波形的较大的区别。如果第一测试为真(即,如果满足第一测试标准,指示了该波形不是吠叫),则可以中止负逻辑处理。然而,如果不满足第一测试标准,则负逻辑建议该波形可能是吠叫。然后,通过下一个负逻辑测试对该波形进行再评估。如果波形通过所有的测试(即不满足测试标准),则暗示着事件是吠叫。这些额外的测试允许事件较大地区别于之前的设计,以改进波形识别中的置信度,因为每一个额外的测试均强化了负逻辑,并且因此在所有的波形测试标准结束时进一步提供了波形是吠叫。

除了检测算法中的改进的置信度之外,负逻辑还使功率最小化。选择负逻辑测试标准的顺序,使得首先对最频繁地创建的非吠叫波形(通过碰撞、击打、冲击等创建的那些波形)进行检测(中止用于该波形的任何另外的检查),并且单元快速地返回到低功率状态。

吠叫检测单元可以包括用户可选择的敏感度范围。不同的敏感度设定改变了特定的负逻辑测试的水平,这又引起较宽范围的波形或较窄范围的波形,在较宽范围中会触发矫正。

吠叫检测单元可以识别除吠叫之外的待检测/矫正的其他的狗发声(悲嗥声、呜咽声、呻吟声)。

使用负逻辑将上文提出的比和测试应用于波形(可能的吠叫事件)。方法的应用允许执行多个测试标准并且对多个测试标准排序,以便使电池寿命最大化。例如,已经发现[176]的标准与外壳的冲击(频繁的非吠叫事件)相关联,并且将该标准选择为第一负逻辑测试。

如上文提出的比和测试的使用还允许算法延伸其检测能力,以将除吠叫之外的悲嗥声、呜咽声和呻吟声包括在内。

如上文提出的比和测试的使用允许在使用可变增益系统的同时设定固定的限制。在不使用比的情况下,每次afe(声学前端)的增益改变时,将需要修改该限制。

用户可以通过显示器和用户接口改变检测标准的限制(在上文的比和测试中提出的),从而做出改变,包括但不限于吠叫检测算法的检测性能、选择性和敏感度。

在不背离本一般性创造性概念的范围和精神的情况下,本文中公开的概念和技术不限于对动物的追踪和控制,并且可以将其应用于其他各种应用和目标。例如,尽管本说明书讨论的是由狗穿戴的狗项圈,但是本一般性创造性概念不限于任何具体类型的动物,并且还可以由人或机械可移动的对象使用。

图37示出了根据一实施方式的吠叫项圈传感器安装。图37的分解图示出了印刷电路板组件(pcba)3702。pcba从压电振动传感器接收电信号。图37还显示了用作振动传感器的压电件3704。图37示出了利用底切配置捕获压电传感器的环管(grommet,索环、扣眼)部件3706。环管部件将压电件直接定位到pcba的底侧。环管部件还定位到在壳体上的另一特征形状件,如在图37(3730)和图38(3806)中看到的。夹具3708接收(并捕获)探头插入件3710,如图38中进一步示出的。

图38示出了根据一实施方式的吠叫项圈传感器安装的截面图。图38示出了印刷电路板3802的定位。环管3816直接适配到pcba,用于在堆叠配置3818中竖向定位压电件。环管3816以凸出元件3714(如在图37中看到的)为特征,该凸出元件被配置成接触或紧邻pcba表面而不干扰pcba部件。因此,凸出元件3714可以采用各种配置,以容纳变化的pcba表面配置或替代性的接触位置。

压电传感器3804适配在环管内。根据一种实施方式,压电传感器通过环管的一侧3720上的开口进入环管。在图37中看不到该开口;然而,在图38中可以容易地看到开口3820。如在图38中看到的,压电元件的外周缘紧邻环管的底切边沿。柔性的环管保持件3816对压电件提供恒定力,以确保压电传感器与金属探头之间的接触。环管3816(即底切特征件)提供了与压电传感器的轻微的过盈配合3812。如上所述,环管定位在塑性壳体3806特征件上。此处,环管的下部部分与向上延伸的环形特征件3730配合。图38示出了金属电极探头的探头插入件区段3810。探头插入件包括弹性环,以机械地隔离金属电极探头,即隔离振动并提供密封。压电件感测金属电极探头的振动并生成对应的电信号。压电件经由线材3830连接到pcba。因此,由压电件生成的电信号被传送到pcba。

上文关于图35至图36描述的装置以被隔离的保持件、橡胶环以及使压电件定位并保持在适当位置的2个螺钉为特征。替代性实施方式消除了这些螺钉和保持件,并且利用固有形状的模制柔性(橡胶)环管替换这些部分(图37和图38中示出的)。环管定位到pcba和壳体上的特征件(如图38中示出的)。用于固定pcba的螺钉还用于压缩橡胶环管。

使用橡胶环管提供了更压缩的距离并提供了降低的下述可能性:堆叠体引起压电件无法承受的力的问题(这可能引起损坏和降低的功能可靠性)。

图39以分解图示出了根据一实施方式的压电耦合部件,该压电耦合部件如在图35中看到的,其中,增加了阻尼元件3910。压电耦合件的一种实施方式包括在压电件的底侧上的阻尼元件。阻尼元件可以位于压电元件与金属电极探头的表面之间。根据这种实施方式,这种阻尼元件与金属电极探头的表面直接接触。图40以分解图示出了根据一实施方式的吠叫项圈传感器安装的部件,该吠叫项圈传感器安装的部件如在图37中看到的,其中,增加了阻尼元件4010。根据一实施方式,阻尼元件可以包括nomextm

图41示出了根据一实施方式的用于处理和识别声学事件的方法。该方法包括4110在项圈设备的至少一个处理器上运行一个或多个应用,该一个或多个应用用于提供以下步骤。该方法包括4120从项圈设备的滤波部件接收经滤波信号,滤波部件用于接收来自压电元件的电信号并对其滤波,其中,压电元件被配置成从金属电极探头接收至少一个声学事件的振动,其中,金属电极探头稳固到项圈设备的接收腔,其中,至少一个弹性环围绕金属电极探头,其中,至少一个弹性环将金属电极探头与接收腔机械地隔离,接收振动包括生成与振动的频率和大小成比例的电信号。该方法包括4130将一个或多个测试按顺序应用于经滤波信号,其中,该一个或多个测试中的每一个测试针对一个或多个特征的存在对经滤波信号进行评估,确定一个或多个特征的存在包括无法将该至少一个声学事件识别为第一事件。该方法包括4140当一测试确定出一个或多个特征的存在时终止应用该一个或多个测试。该方法包括4150当出现完成该一个或多个测试中的所有测试时将该至少一个声学事件识别为第一事件,完成所有测试包括各测试按该顺序均确定出不存在一个或多个特征。

在本文中,描述了项圈单元设备,根据一实施方式该项圈单元设备包括接收腔。项圈单元设备包括金属电极探头,其中,至少一个弹性环围绕金属电极探头,其中,金属电极探头包括第一端和第二端。项圈单元设备包括用于接收金属电极探头的接收腔,接收金属电极探头包括将金属电极探头稳固到项圈单元设备,其中,该至少一个弹性环将金属电极探头与接收腔机械地隔离。项圈单元设备包括金属电极探头,用于检测至少一个声学事件的振动并将该至少一个声学事件的振动传递到压电元件。项圈单元设备包括压电元件,用于接收该至少一个声学事件的振动,接收振动包括生成与振动的频率和大小成比例的电信号。项圈单元设备包括用于接收和处理电信号的至少一个处理器。

根据一实施方式,金属电极探头的第二端与动物的皮肤接触。

一实施方式的至少一个声学事件包括至少一次吠叫。

根据一实施方式,隔离包括使接收腔对振动的阻尼最小化。

根据一实施方式,隔离包括防止从接收腔到金属电极探头的能量交换。

一实施方式的至少一个弹性环是可移除的。

一实施方式的至少一个弹性环包覆模制在金属电极探头上。

根据一实施方式,项圈单元设备包括用于将压电元件稳固在稳固的位置的保持件部件,其中,稳固的位置包括压电元件的一表面与金属电极探头的第一端保持接触,其中,保持件部件包括保持件和间隔件。

一实施方式的保持件部件包括在压电元件与金属电极探头的第一端之间的阻尼元件,其中,接触包括压电元件的表面与阻尼元件接触,其中,接触包括阻尼元件与金属电极探头的第一端接触。

一实施方式的保持件包括向内突出的保持件边缘和多个向外突出的保持部件,其中,向外突出的保持部件包括用于接收保持件螺钉的保持件开口。

根据一实施方式,间隔件的外径近似等于保持件的内径。

根据一实施方式,压电元件的直径近似等于间隔件的外径。

根据一实施方式,将压电元件稳固在稳固的位置包括:将保持件螺钉定位成穿过保持件开口,并且可旋拧地稳固到项圈单元设备的内底板上的螺钉基座。

根据一实施方式,在稳固的位置,间隔件的外周表面邻近保持件的内周表面。

根据一实施方式,在稳固的位置,间隔件的上表面邻近向内突出的保持件边缘的下表面。

根据一实施方式,在稳固的位置,间隔件的下表面接触压电元件的外周缘表面,其中,接触包括朝向定位在内底板上的保持底座按压压电元件。

一实施方式的金属电极探头包括金属电极探头插入件和金属电极探头尖端,其中,金属电极探头插入件包括第一端,其中,金属电极探头尖端包括第二端。

根据一实施方式,接收金属电极探头包括将金属电极探头插入件稳固到项圈单元设备。

一实施方式的金属电极探头尖端可旋拧地附接到金属电极探头插入件。

描述了项圈单元设备,该项圈单元设备包括:用于接收金属电极探头的接收腔,其中,至少一个弹性环围绕金属电极探头,其中,至少一个弹性环将金属电极探头与接收腔机械地隔离。项圈单元设备包括压电元件。项圈单元设备包括保持件部件,用于将压电元件保持在稳固的位置,其中,稳固的位置包括保持件部件促使压电元件的第一表面朝向金属电极探头的第二表面,其中,稳固的位置包括第一表面与第二表面保持接触。项圈单元设备包括金属电极探头,用于检测一个或多个声学事件的振动并且通过接触将振动传递到压电元件。项圈单元设备包括压电元件,用于接收一个或多个声学事件的振动,接收振动包括生成与振动的频率和大小成比例的电信号。项圈单元设备包括用于接收和处理电信号的至少一个处理器。

一实施方式的保持件部件包括在压电元件与金属电极探头之间的阻尼元件,其中,接触包括第一表面与阻尼元件接触,其中,接触包括阻尼元件与第二表面接触。

本文描述了方法,该方法包括:在项圈设备的至少一个处理器上运行一个或多个应用,该一个或多个应用用于提供以下步骤。该方法包括从项圈设备的滤波部件接收经滤波信号,滤波部件用于接收来自压电元件的电信号并对其滤波,其中,压电元件被配置成从金属电极探头接收至少一个声学事件的振动,其中,金属电极探头稳固到项圈设备的接收腔,其中,至少一个弹性环围绕金属电极探头,其中,至少一个弹性环将金属电极探头与接收腔机械地隔离,接收振动包括生成与振动的频率和大小成比例的电信号。该方法包括将一个或多个测试按顺序应用于经滤波信号,其中,该一个或多个测试中的每一个测试针对一个或多个特征的存在对经滤波信号进行评估,确定一个或多个特征的存在包括无法将该至少一个声学事件识别为第一事件。该方法包括当一测试确定出一个或多个特征的存在时终止应用该一个或多个测试。该方法包括当出现完成该一个或多个测试中的所有测试时将该至少一个声学事件识别为第一事件,完成所有测试包括各测试按该顺序均确定出不存在一个或多个特征。

一实施方式的针对一个或多个特征的存在对经滤波信号进行评估包括:经滤波信号包括低于一阈值的多个时隙。

一实施方式的针对一个或多个特征的存在对经滤波信号进行评估包括:经滤波信号包括超过一阈值的信号幅度。

一实施方式的针对一个或多个特征的存在对经滤波信号进行评估包括:经滤波信号包括满足最小幅度要求、低于一阈值的多个时隙。

一实施方式的针对一个或多个特征的存在对经滤波信号进行评估包括:经滤波信号的一个或多个时隙包括绝对平均电压与峰到峰的电压的、低于一阈值的比。

一实施方式的对经滤波信号进行评估包括使经滤波信号通过低通滤波器,以提供经低通滤波的信号,其中,针对一个或多个特征的存在对经滤波信号进行评估包括:经低通滤波的信号的一个或多个时隙包括绝对平均电压与峰到峰的电压的、低于一阈值的比。

一实施方式的针对一个或多个特征的存在对经滤波信号进行评估包括:经滤波信号包括的在一个或多个时隙中的峰到峰的幅度超出其相邻的两个时隙的平均峰到峰的幅度的至少1.75倍。

一实施方式的针对一个或多个特征的存在对经滤波信号进行评估包括:经滤波信号包括的在一个或多个时隙中的绝对平均幅度超出其相邻的两个时隙的绝对平均幅度的至少1.75倍。

一实施方式的金属电极探头与动物的皮肤接触。

一实施方式的第一事件包括至少一次吠叫。

一实施方式的隔离包括使接收腔对振动的阻尼最小化。

一实施方式的隔离包括防止从接收腔到金属电极探头的能量交换。

一实施方式的至少一个弹性环是可移除的。

一实施方式的至少一个弹性环包覆模制在金属电极探头上。

根据一实施方式,稳固部件用于将压电元件稳固在稳固的位置,其中,稳固的位置包括压电元件的一表面与金属电极探头保持接触。

一实施方式的稳固部件包括在压电元件与金属电极探头之间的阻尼元件,其中,接触包括压电元件的表面与阻尼元件接触,其中,接触包括阻尼元件与金属电极探头接触。

一实施方式的接收和进行滤波包括提供高阻抗输入,以匹配压电元件的高阻抗输出,并且使电信号通过高通滤波器。

一实施方式的接收和进行滤波包括使电信号衰减和对电信号施加增益中的至少一种,以匹配模数转换器的范围。

一实施方式的接收和进行滤波包括使用模数转换器将电信号转换成数字信号。

描述了项圈单元设备,该项圈单元设备包括接收腔。项圈单元设备包括金属电极探头,其中,至少一个弹性环围绕金属电极探头,其中,金属电极探头包括第一端和第二端。项圈单元设备包括用于接收金属电极探头的接收腔,接收金属电极探头包括将金属电极探头稳固到项圈单元设备,其中,该至少一个弹性环将金属电极探头与接收腔机械地隔离。项圈单元设备包括金属电极探头,用于检测一个或多个声学事件的振动并将该一个或多个声学事件的振动传递到压电元件。项圈单元设备包括用于定位压电元件的环管部件,定位包括将压电元件接收在环管部件的稳固特征件中,定位包括环管部件的

上部部分接触印刷电路板组件的表面,定位包括环管部件的下部部分与项圈单元设备的内表面上的容置特征件配合,其中,上部部分接触印刷电路板组件以及下部部分与容置特征件配合包括将环管定位在稳固的位置。项圈单元设备包括在稳固的位置的环管部件对压电元件提供力,以保持压电元件与金属电极探头的第一端之间的接触。项圈单元设备包括压电元件,用于接收一个或多个声学事件的振动,接收振动包括生成与振动的频率和大小成比例的电信号。项圈单元设备包括定位在印刷电路板组件上的至少一个处理器,用于接收和处理电信号。

根据一实施方式,将压电元件接收在环管部件的稳固特征件中包括将压电元件稳固在稳固特征件中。

一实施方式的稳固特征件包括底切特征件。

根据一实施方式,将压电元件稳固在环管部件的底切特征件中包括:将压电元件以过盈配合稳固在底切特征件中。

一实施方式的容置特征件包括向上延伸的环形特征件。

根据一实施方式,金属电极探头的第二端与动物的皮肤接触。

一实施方式的一个或多个声学事件包括至少一次吠叫。

一实施方式的隔离包括使接收腔对振动的阻尼最小化。

一实施方式的隔离包括防止从接收腔到金属电极探头的能量交换。

一实施方式的至少一个弹性环是可移除的。

一实施方式的至少一个弹性环包覆模制在金属电极探头上。

一实施方式的金属电极探头包括金属电极探头插入件和金属电极探头尖端,其中,金属电极探头插入件包括第一端,其中,金属电极探头尖端包括第二端。

一实施方式的接收金属电极探头包括将金属电极探头插入件稳固到项圈单元设备。

一实施方式的金属电极探头尖端可旋拧地附接到金属电极探头插入件。

根据一实施方式,第一端的上部周缘包括凹陷部分,将金属电极探头稳固到项圈单元设备包括凹陷部分接收金属夹具,其中,金属夹具将金属电极探头捕获在接收腔内。

一实施方式的阻尼元件定位在压电元件与金属电极探头的第一端之间,其中,接触包括压电元件的表面与阻尼元件接触,其中,接触包括阻尼元件与金属电极探头的第一端接触。

本文描述了项圈单元,该项圈单元包括接收腔。项圈单元包括金属电极探头,其中,至少一个弹性环围绕金属电极探头。项圈单元包括用于接收金属电极探头的接收腔,接收金属电极探头包括将金属电极探头稳固到项圈单元设备,其中,该至少一个弹性环将金属电极探头与接收腔机械地隔离。项圈单元包括金属电极探头,用于检测一个或多个声学事件的振动并将该一个或多个声学事件的振动传递到压电元件。项圈单元包括用于定位压电元件的环管部件,定位包括将压电元件接收在环管的稳固特征件中,定位包括环管部件的上部部分接触印刷电路板组件的表面,定位包括环管部件的下部部分与项圈单元设备的内表面上的容置特征件连接,其中,上部部分接触印刷电路板组件并且下部部分连接容置特征件包括将环管定位在稳固的位置。项圈单元包括在稳固的位置的环管部件,环管部件促使压电元件的第一表面朝向金属电极探头的第二表面,其中,稳固的位置包括第一表面与第二表面保持接触。项圈单元包括压电元件,用于接收一个或多个声学事件的振动,接收振动包括生成与振动的频率和大小成比例的电信号。项圈单元包括定位在印刷电路板组件上的至少一个处理器,用于接收和处理电信号。

一实施方式的项圈单元包括定位在压电元件与金属电极探头之间的阻尼元件,其中,接触包括第一表面与阻尼元件接触,其中,接触包括阻尼元件与第二表面接触。

尽管已经通过描述若干示例性实施方式来例示本一般性创造性概念,但是本申请人的意图不在于将本创造性概念的范围约束于或者以任何方式限制于这种描述和例示。相反,应当认为本文中的描述、附图和权利要求在本质上是例示性的而不是限制性的,并且,在阅读以上描述以及附图的基础上,额外的实施方式对于本领域技术人员来说将是明显的。

本说明书中提到的每一个专利、专利申请和/或公开的全部内容通过引用而合并到本文中,其程度正如每一个单独的专利、专利申请和/或公开被具体地且单独地表示为通过引用合并。

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