一、技术领域
本发明涉及一种基于多旋翼无人机喷洒药物进行森林病虫害防治的方法，特别是一种基于多旋翼无人机喷洒药物的森林病虫害防治技术。
二、技术背景
针对森林的病虫害防治，传统方法往往采用人工实地外业施药的方法，虽说精度较高，但在实际操作和工程测量中存在着很多麻烦与不足，具体体现在：
①森林面积辽阔，需要的人手众多，需耗费大量的人力物力；
②当森林病虫害来袭，人工洒药方法及时性太低，短时间内不足以大面积的洒药，难以有效的克制病虫害的蔓延。
近些年来，由于无人机的快速发展，在很大程度上改变了传统的森林施药的思路和方法。我们利用无人机及其装载的喷洒系统，实现利用无人机对树木进行洒药，是一个很大的创新和突破，在很大程度上解决了传统人工洒药耗费大量人力物力和不及时，效率低下的问题。
三、
技术实现要素：
为了克服人工洒药耗费大量人力物力和不及时，效率低下等问题，现利用无人机技术，通过无人机上装载喷洒系统装置，实现对森林发生病虫害的树木进行洒药。
本发明是这样实现的：
首先得已知待洒药的森林病虫害感染区域范围；然后利用地面站软件对该区域范围进行航线规划，同时，在喷洒系统装置上加入药液；此外，还要校准好无人机的各项参数准备起飞，实现无人机在航线上对感染病虫害的树木进行洒药，最终对整个林区范围进行高效快捷的洒药。
本发明具有以下优点：
无需专门学习无人机喷洒系统的专业操作，只需简单学习测区航线规划和无人机起飞即可完成无人机对森林进行洒药。
四、附图说明：
无
五、具体实施方式：
1、首先得已知待洒药的森林病虫害感染区域范围，并在google地图上明确范围边界；
2、然后利用地面站软件对待洒药的区域范围进行航线规划，确保航线能够覆盖整个待洒药的范围；
3、在无人机喷洒系统装置上加入已经调好的药液；
4、无人机起飞前，在野外要校准好无人机的各项基本参数；
5、无人机起飞；
6、无人机在航线上对林木进行洒药，最终对整个林区范围进行高效快捷的洒药。
1.一种基于多旋翼无人机喷洒药物的森林病虫害防治技术，其特征是：利用多旋翼无人机及其外接的喷洒药水装置对森林进行洒药，起到快速高效并节约药液成本的作用。
2.依据权利要求1一种基于多旋翼无人机喷洒药物的森林病虫害防治技术，其特征是：在飞控系统方面，无人机采用a3飞控，其算法经过全面优化，帮助无人机在药液晃动时也能平稳飞行；而加上双气压计、双指南针，飞控系统在飞行数据出现异常时可立即切换至另一套传感器工作，保障飞行安全。
3.依据权利要求1一种基于多旋翼无人机喷洒药物的森林病虫害防治技术，其特征是：在环境感知系统方面，无人机的前侧方、后侧方与底部各设置了一部高精度毫米波雷达。前后两部斜视雷达可预先探测地形，并结合下视雷达进行精准定高。通过不间断扫描，无人机可提前感知飞行方向的地形变化，并根据地形和森林树木高度及时调整飞行高度，实现仿地飞行，均匀喷洒。
4.依据权利要求1一种基于多旋翼无人机喷洒药物的森林病虫害防治技术，其特征是：在喷洒系统方面，无人机配备了两台定制水泵，可分别控制前、后两对喷头，并允许用户根据不同的作业需求，选择前单喷、后单喷及全喷三种不同的喷洒模式；新增的压力传感器与流量传感器可实时监测喷洒流量，在作业过程中动态控制药剂的流量与速度；新设计的两级式喷洒系统解决了传统喷头在航线两端变量作业时偶然出现的喷雾不均匀、沉降不达标现象；下沉式新型喷头则利用了下压风场，喷头组件实现了即开即停，以便喷洒更加精准，并提高药液沉降效果；水泵和药箱也进行了优化，方便加药，也易拆卸和清洁；滤网面积与上一代产品相比增大20倍，双滤网设计减少了因配水、粉剂或药液原因而引起的喷嘴堵塞问题。
5.依据权利要求1一种基于多旋翼无人机喷洒药物的森林病虫害防治技术，其特征是：在机械结构上，无人机增强了主臂、优化了脚架设计，便于拆装；电子调速器增加防水胶膜，可隔绝雨水、灰尘，并抵抗农药、盐雾等液体腐蚀，为电调提供保护。