一种便携式水产养殖体回收装置及其使用、收纳方法与流程

文档序号:17918444发布日期:2019-06-14 23:56阅读:197来源:国知局
一种便携式水产养殖体回收装置及其使用、收纳方法与流程

本发明涉及渔业技术领域,尤其涉及一种便携式水产养殖体回收装置及其使用、收纳方法。



背景技术:

目前,实验室水槽中水产养殖体回收主要采用捞网回收,但不同水产养殖体体型、游速各异,采用传统的水产养殖体回收方式劳动强度大,效率低。特别对于小规格水产养殖体,由于其体型小,躲避捞网的能力强,导致回收难度高,且频繁捞网作业,会加大水产养殖体应激性,操作不当甚至还会对实验水产养殖体造成损伤,导致实验样本存活率低;集约化养殖池中鱼类等水生生物的回收主要采用人工拉网回收,一次渔获量高,劳动强度大。同时大量水产养殖体在网中高密度聚集时会相互挤压,对于凶猛水生生物(例如中华鳖),还会出现互相撕咬的现象,造成不同程度的体表损伤甚至死亡,影响出售价格,给养殖户在经济上造成不同程度的损失。



技术实现要素:

本发明所要解决的技术问题在于提供一种便携式水产养殖体回收装置及其使用、收纳方法,用于降低集约化养殖方式劳动强度与水产养殖体回收难度,以及减少水产养殖体由于捕捞过程中产生的应激性,避免水产养殖体因互相挤压、撕咬所造成的损伤。同时,装置可以折叠收缩,节省收纳空间及运输空间。

本发明是通过以下技术方案实现的:

一种便携式水产养殖体回收装置,其特征在于:

中空箱式框架的横框条为多节伸缩式框条,单根横框条的每节伸缩段能够在外力下被拉伸出最粗的外套段外或被压缩回外套段内,所有横框条能够同步伸缩并锁定在该伸缩位置以改变整个框架的宽度;

框架前侧呈“u”字形布置三块能够分别独立伸缩的转动板,单块转动板的每节伸缩段能够在外力下被拉伸出最粗的外套段外或被压缩回外套段内;

三块转动板的外套段分别转动安装在框架前侧的左右两根立框条上和下方横框条的外套段上,转动轴向分别沿立框条和横框条的长度方向;

转动板与框架之间设有弹性连接元件,当克服弹性连接元件的弹性阻力将转动板向前翻转至与框架前侧贴合时,能够通过锁定件将转动板锁定在该位置;锁定解除后,转动板能够在弹性连接元件的回弹力作用下向后翻转张开;

框架左右两立侧面及底侧面上分别覆盖防逃网,从框架顶部向下前后间隔开设插槽,所述回收装置还包括能分别活动插入插槽内的网门板及网囊板,网门板和网囊板与防逃网组成整个装置的防逃回收网;

框架顶部固设驱动电机,驱动电机和遥控器信号连接,框架底部设有由驱动电机驱动的行走驱动轮和行走从动轮,左右两侧设有行走从动轮;转动板向后翻转张开时,覆盖住行走驱动轮和行走从动轮的正前方位置;

所述框架底部的行走驱动轮和行走从动轮前后成对配置,包括能够选配的滚轮或防滑履带轮:滚轮外缘上带有防滑纹;防滑履带轮的防滑履带内圈与其内部的行走驱动轮和行走从动轮之间啮合传动,防滑履带外圈上设有防滑齿。

多节伸缩式的横框条用于调节整个回收装置的宽度,从而适应不同宽度的养殖池或实验水槽;框架箱体的左右立侧面上分别覆盖固定独立的柔性防护网,选用的网孔孔径在不同情况下规格不同,应用于室内外养殖池,护网孔径一般为6~8厘米,小于成熟养殖体;应用于实验水槽,孔径一般为1~3厘米,小于鱼苗。位于箱体框架顶部的驱动电机上带有信号接收模块,用于与遥控器之间的通讯连接;位于转动板后方的行走驱动轮和行走从动轮使回收装置能够在养殖池或实验水槽的三个内壁面上行走并减少装置与内壁面之间的摩擦阻力;位于框架前侧左右及下方的三块转动板由于弹性连接元件的弹性拉力,在工作时始终与养殖池或实验水槽内壁贴合,防止养殖体逃脱;三块转动板也能独立伸缩以适应整个框架的宽度变化并在保持三块转动板的“u”字形结构完整连续的前提下避免转动板之间相互干涉;箱体框架有前后插槽,前插槽插装网门板,防止养殖体逃脱,后凹槽插装网囊板,网囊的囊袋从框架后侧伸出,用于养殖体回收。

回收装置的整体采用中空框架结构,各侧面采用网面,能够在尽量减少装置自重的前提下防止养殖体逃脱;驱动电机可以通过电源线连接电源或者直接由安装在装置顶部的可充电蓄电池供电,前者可能需要配置较长的电源线,而后者会增加装置自重,各有利弊。

进一步的,所述锁定件包括固定在箱式框架前侧的弹性卡口和固定在转动板前侧的扣钩,弹性卡口伸出端能够弹性外掰供扣钩伸出端通过并在回弹后钩连住扣钩伸出端,结构简单,操作方便。

进一步的,所述中空箱式框架的横框条为两节伸缩式框条,其伸缩段和外套段分别为横框条左右两端;或者中空箱式框架的横框条为三节伸缩式框条,两节伸缩段分别位于外套段左右两端,能够分别向左右拉伸。该结构的装置比较适合宽度较小的情况,如实验水槽宽度一般为2~3米,室内外养殖池宽度为8~10米。如果只用于实验水槽或养殖池,较少的伸缩节即可满足功能需求,而如果需要兼顾多种养殖环境,则可能需要设计更多的伸缩节。

再进一步,所述三块转动板中,左右两块转动板为两节伸缩式转动板,其外套段和伸缩段分别为转动板的上下两端;下方一块转动板为两节伸缩式转动板或者三节伸缩式转动板,与安装了该转动板的那根横框条的伸缩结构相同。左右两块转动板的伸长主要是为了工作时与下方转动板紧密贴合防止养殖体逃脱,缩短是为了在收纳时避免干涉下方转动板,因此伸缩长度不能太长,两节式伸缩结构就能保证功能需求,而下方转动板根据使用场地的不同,需要和横框条一样选择不同的伸缩节。

再进一步,除安装了转动板的横框条外,其它横框条的伸缩段和外套段分界处外套弹性保护套,弹性保护套紧套在横框条的外套段外;安装了转动板的那根横框条的伸缩段和外套段与转动板的伸缩段和外套段分界处位置对应,并且分界处表面覆盖弹性保护膜,弹性保护膜紧套在该横框条和转动板的外套段外。上述三节式或者两节式伸缩结构中,在横框条伸缩段和外套段分界处外套弹性保护套或弹性保护膜起到加固和防止漏水的作用,此外弹性保护膜厚度相对保护套厚度更小,能避免收纳转动板时干涉其翻转。

进一步的,所述防逃网直接覆盖固定在箱式框架上,或通过插槽或卡扣可拆卸式安装在箱式框架上,后者便于更换不同网孔的网面,并且利于维护。

进一步的,所述弹性连接元件为两端分别固定在转动板后侧与框架左侧、右侧或底侧之间的拉簧,或者为安装在转动板转动连接处的扭簧,或者为其它能够弹性后拉转动板的连接结构。

进一步的,所述驱动电机和行走驱动轮间通过立式布置的传动轴传动,传动轴上端与驱动电机输出轴通过连轴器连接,下端与水平布置的驱动轴通过锥齿轮组连接,行走驱动轮安装在驱动轴上。布置结构简单,传动可靠。

进一步的,所述网门板和网囊板分别为能够沿宽度方向伸缩的伸缩板,或者网门板和网囊板分别为多块宽度不同的选配板,或者网门板和网囊板为折叠板,折叠板包括至少并排布置两块网面板和位于网面板两侧的左右两块插装板,相邻网面板之间、最外侧两块网面板和相邻的插装板之间分别转动连接,网面板之间、网面板与插装板之间能够相对转动。

一种使用、收纳权利要求所述的便携式水产养殖体回收装置的方法:

根据养殖场所的不同,使用本装置回收水产养殖体的方法分为两种:

a、养殖池回收水产养殖体:

在框架底部装上防滑履带轮,解除对转动板的锁定使其自然向后翻转张开,调整框架的横框条伸出长度至合适位置,调节各转动板的伸出长度使左右两块转动板下端分别贴近下方转动板的左右两端;

将回收装置后侧靠近养殖池一端端壁下放入养殖池内,框架顶部外露于水体上方,此时框架两侧的行走从动轮分别与养殖池两侧池壁接触,三块转动板的外缘分别贴近养殖池内壁;将网囊板插入框架的后插槽中,按下遥控器,驱动电机启动,回收装置朝向养殖池另一端移动;

养殖池内的水产养殖体回收方式包括以下两种:

第一种为整体收回方式,回收装置到达养殖池另一端后再次按下遥控器,驱动电机停转,将网门板插入框架的前凹槽中,完成养殖体回收,该回收方式适用于水产养殖体较少的情况;

第二种为分段回收方式,回收装置在养殖池内移动一段距离后,按下遥控器,驱动电机停转,回收装置停止前进,将网门板插入框架的前凹槽中,完成该段养殖池的养殖体回收并及时转移出回收装置,然后继续回收该养殖池内的养殖体,直至整个养殖池内的养殖体回收完成,该回收方式适用于水产养殖体较多或水产养殖体为凶猛水生生物的情况;

b、实验水槽回收水产养殖体:

在框架底部装上滚轮,解除对转动板的锁定使其自然向后翻转张开,调整框架的横框条伸出长度至合适位置,调节各转动板的伸出长度使左右两块转动板下端分别贴近下方转动板的左右两端;

将回收装置后侧靠近实验水槽一端端壁下放入实验水槽内,框架顶部外露于水体上方,此时框架两侧的行走从动轮分别与实验水槽两侧池壁接触,三块转动板的外缘分别贴近实验水槽内壁;将网囊板插入框架的后插槽中,按下遥控器,驱动电机启动,回收装置朝向实验水槽另一端移动;回收装置到达实验水槽另一端后再次按下遥控器,驱动电机停转,将网门板插入框架的前凹槽中,完成养殖体回收;

收纳回收装置的方法:从框架中取出网门板及网囊板,将框架的横框条回缩至最短,调节各转动板的伸出长度使左右两块转动板下端分别与下方转动板的左右两端分离;将转动板向前翻转至与框架前侧贴合并通过锁定件锁定,并将网门板及网囊板放置入框架内收纳。

本发明的有益效果在于:

1、降低了集约化养殖方式中劳动强度与鱼类回收难度,提高了回收效率;

2、装置可以折叠收缩,节省收纳送输空间;

3、减少了鱼类由于捕捞过程中产生的应激性,避免鱼体因互相挤压、撕咬所造成的损伤;

4、装置可以适用多种尺寸的养殖场所,并且结构简单,运行可靠,能够降低使用成本。

附图说明

图1为回收装置一种优选结构的爆炸示意图

图2~3为锁定件锁定时和解除锁定后的转动板位置示意图

图4为防滑履带轮的配置结构示意图

图5~6为网门板或网囊板的折叠结构俯视图

图1~6中:1为驱动电机,2为转动板,201为扣钩,3为弹性保护套,4为行走从动轮,5为框架,501为弹性卡口,6为弹性保护膜,7为网门板,8为网囊板,9为拉簧,10为行走驱动轮,11为防滑履带,12为传动轴,13为驱动轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示的便携式水产养殖体回收装置,中空箱式框架5的横框条为两节伸缩式框条,每根横框条的伸缩段位于横框条的左端,外套段位于横框条的右端,伸缩段能够在外力下被拉伸出外套段外或者被压缩回外套段内,所有横框条能够同步伸缩并锁定在该伸缩位置以改变整个框架5的宽度,从而适应不同宽度的养殖池或实验水槽。

框架5前侧呈“u”字形布置三块能够分别独立伸缩的转动板2,其中:

左右两块转动板2的外套段均位于转动板2的上端且分别转动安装在框架5前侧左右两根立框条上,转动轴向沿立框条的长度方向,伸缩段位于转动板2的下端;

下方转动板2的伸缩段位于转动板2的左端,外套段位于转动板2的右端,该转动板2的外套段转动安装在框架5前侧的下方横框条的外套段上,转动轴向沿横框条的长度方向;该转动板2与安装该转动板2的横框条伸缩结构相同,便于同步伸缩操作。

每块动板2的伸缩段均能够在外力下被拉伸出外套段外或者被压缩回外套段内、以适应整个框架5的宽度变化并在工作时保持三块转动板2的“u”字形结构连续完整、避免养殖体从缝隙逃脱,在收纳时避免转动板2之间相互干涉。

转动板2与框架5之间设有弹性连接元件,当克服弹性连接元件的弹性阻力将转动板2向前翻转至与框架5前侧贴合时,能够通过锁定件将转动板2锁定在该位置;锁定解除后,转动板2能够在弹性连接元件的回弹力作用下向后翻转张开,贴近养殖池或者实验水槽两侧侧壁,防止水产养殖体从装置两侧或者下方逃脱;如图2、图3所示的实施例中,锁定件包括固定在箱式框架5前侧的弹性卡口501和固定在转动板2前侧的扣钩201,弹性卡口501伸出端能够弹性外掰供扣钩201伸出端通过并在回弹后钩连住扣钩201伸出端;弹性连接元件为两端分别固定在转动板2后侧与框架5左侧、右侧或底侧之间的拉簧9。

此外,除安装了转动板2的横框条外,其它横框条的伸缩段和外套段分界处外套弹性保护套3,弹性保护套3紧套在横框条的外套段外;安装了转动板2的那根横框条的伸缩段和外套段与转动板2的伸缩段和外套段分界处位置对应,并且分界处表面覆盖弹性保护膜6,弹性保护膜6紧套在该横框条和转动板2的外套段外,起到加固防水的作用,并避免转动板2在收纳时干涉。

框架5左右两立侧面及底侧面上分别覆盖防逃网,防逃网可直接覆盖固定在箱式框架5上,或者通过插槽或卡扣可拆卸式安装在箱式框架5上,后者便于根据现场需求更换孔径不同的网面。

从框架5顶部向下前后间隔开设插槽,所述回收装置还包括能够分别活动插入插槽内的网门板7及网囊板8,网门板7和网囊板8与防逃网组成整个装置的防逃回收网;如图5、图6所示的实施例中,网门板7和网囊板8为折叠板,包括左右两块网面板,两块网面板相对的一端转动连接,两块网面板相背的一端上分别转动连接插装板,两块网面板之间、网面板与插装板之间能够相对转动,从而改变整个板面的横向宽度,以适应框架5的宽度变化。

框架5顶部固设驱动电机1,驱动电机1和遥控器信号连接,传动轴12上端与驱动电机1输出轴通过连轴器连接,下端与水平布置的驱动轴13通过锥齿轮组连接,行走驱动轮10安装在驱动轴13上;框架5底部和左右两侧还设有行走从动轮4;转动板2向后翻转张开时,覆盖住行走驱动轮10和行走从动轮4的正前方位置;在框架5底部,行走驱动轮10和行走从动轮4前后成对配置,包括能够根据不同工作环境选配的滚轮或者防滑履带轮:如图1所示的实施例中,行走驱动轮10和行走从动轮4为滚轮,滚轮外缘上带有防滑纹(图中未画出);如图4所示的实施例中,框架5底部的行走驱动轮10和行走从动轮4为防滑履带轮,其防滑履带11内圈与其内部的行走驱动轮10和行走从动轮4之间啮合传动,防滑履带11外圈上设有防滑齿。

此外,为尽量减小装置行进过程中的阻力,可以将装置各部件的前侧转角尽量设计为圆角过渡或者流线型面,如转动板边缘为弧形等。

使用上述便携式水产养殖体回收装置时,根据养殖场所的不同,使用本装置回收水产养殖体的方法分为两种:

a、养殖池回收水产养殖体:

在框架5底部装上防滑履带轮,解除对转动板2的锁定使其自然向后翻转张开,调整框架5的横框条伸出长度至合适位置,调节各转动板2的伸出长度以适应框架5的宽度变化并使左右两块转动板2下端分别贴近下方转动板2的左右两端;

将回收装置后侧靠近养殖池一端端壁下放入养殖池内,框架5顶部外露于水体上方,此时框架5两侧的行走从动轮4分别与养殖池两侧池壁接触,三块转动板2的外缘分别贴近养殖池内壁;将网囊板8插入框架5的后插槽中,按下遥控器,驱动电机1启动,回收装置朝向养殖池另一端移动;

如果养殖池内养殖体较少,采用整体收回方式,回收装置到达养殖池另一端后再次按下遥控器,驱动电机1停转,将网门板7插入框架5的前凹槽中,完成养殖体回收;

如果养殖池内水产养殖体较多或养殖对象为凶猛水生生物,为减少回收时因密度过高造成的养殖体相互磨损、互相撕咬,采用分段回收方式,回收装置在养殖池内移动一段距离后,按下遥控器,驱动电机1停转,回收装置停止前进,将网门板7插入框架5的前凹槽中,完成该段养殖池的养殖体回收并及时转移出回收装置,然后继续回收该养殖池内的养殖体,直至整个养殖池内的养殖体回收完成;

b、实验水槽回收水产养殖体:

在框架5底部装上滚轮,解除对转动板2的锁定使其自然向后翻转张开,调整框架5的横框条伸出长度至合适位置,调节各转动板2的伸出长度以适应框架5的宽度变化并使左右两块转动板2下端分别贴近下方转动板2的左右两端;

将回收装置后侧靠近实验水槽一端端壁下放入实验水槽内,框架5顶部外露于水体上方,此时框架5两侧的行走从动轮4分别与实验水槽两侧池壁接触,三块转动板2的外缘分别贴近实验水槽内壁;将网囊板8插入框架5的后插槽中,按下遥控器,驱动电机1启动,回收装置朝向实验水槽另一端移动;回收装置到达实验水槽另一端后再次按下遥控器,驱动电机1停转,将网门板7插入框架5的前凹槽中,完成养殖体回收;

收纳上述便携式水产养殖体回收装置时,从框架5中取出网门板7及网囊板8,将框架5的横框条回缩至最短,调节各转动板2的伸出长度以适应框架5的宽度变化并使左右两块转动板2下端分别与下方转动板2的左右两端分离;将转动板2向前翻转至与框架5前侧贴合并通过锁定件锁定,并将网门板7及网囊板8折叠放置入框架5内收纳。

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