一种基于球面4R机构的酿酒葡萄采收装置的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种基于球面4r机构的酿酒葡萄采收装置。

背景技术：

在酿酒葡萄的整个生产过程中，收获是重要的一环。酿酒葡萄收获是一项季节性较强和劳动密集型的工作，收获不及时，将直接影响酿酒葡萄的质量，并造成大量的经济损失。我国酿酒葡萄收获主要依靠人工完成，人工作业劳动强度大、生产效率低，许多地区如新疆酿酒葡萄的收获季节与棉花、番茄等经济作物收获期相重叠，导致雇工极其困难，已经成为制约葡萄酒产业发展的重要因素，因此，机械化采收是酿酒葡萄产业发展的必然趋势。

目前大部分市场上酿酒葡萄采收机上的振动分离装置的结构主要是在主动摇杆组件上固定有振动杆，通过主动摇杆组件的转动带动振动杆摆动，对酿酒葡萄藤进行摇动，使果实脱落。工作时，酿酒葡萄藤位于两侧振动杆的中间，振动杆将葡萄藤及其枝叶夹紧，进行振动，实现酿酒葡萄粒的分离。但这种结构存在较大的缺陷，就是容易将葡萄粒给夹住，使得葡萄粒损伤，造成较大的经济损失，还有就是摇杆组件带动振动杆摆动影响机器的稳定性和可靠性，为了解决这一问题，本技术方案采用球面4r机构能够有效地实现酿酒葡萄采收，且采收的葡萄完好无损。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于球面4r机构的酿酒葡萄采收装置，利用新型肋条机构将待采摘的葡萄植株夹紧，然后利用球面4r机构的摆动装置带动新

型肋条机构来夹紧葡萄植株并使之摇晃摆动，进而将葡萄植株上的葡萄摇晃落下，实现葡萄的采收。

本发明技术方案一种基于球面4r机构的酿酒葡萄采收装置，包括机架、4r机构驱动总成和肋条机构，所述机架上面安装有4r机构驱动总成和肋条机构，所述4r机构驱动总成通过轴承座安装固定在机架上，且在其下端通过轴孔安装固定肋条机构，所述肋条机构位于4r机构驱动总成的下方，且螺栓固定在摇杆上，所述机架是由管型材焊接成型，所述4r机构驱动总成包括驱动轴、轴承座、驱动一级板、驱动二级轴、驱动二级板以及驱动摇杆，所述肋条机构包括肋条驱动杆、肋条从动杆、摇杆、连杆及肋条。

优选的，所述4r机构驱动总成设置有驱动轴，且一端与驱动马达相连接，所述驱动一级板，一端与驱动轴铰接，另一端与驱动二级轴焊接固定铰接，所述驱动二级板，一端与驱动二级轴铰接，另一端与驱动摇杆固定连接。

优选的，所述4r机构驱动总成，通过其驱动摇杆与肋条机构中的肋条驱动杆与肋条从动杆上的孔相配合而实现销孔连接。

优选的，所述肋条机构，通过上面的连杆往复拉动来实现摇杆与肋条的夹紧。

本发明技术方案的一种基于球面4r机构的酿酒葡萄采收装置，4r机构驱动总成安装在机架的上部，肋条机构安装在机架的内部，且通过肋条机构中的肋条驱动杆与肋条从动杆实现夹紧，在工作时，葡萄植株位于肋条机构之间，通过驱动杆、从动杆以及连杆的来回拉动来实现摇杆与肋条将葡萄株给夹紧，进而将植株上的葡萄给脱落。

本发明技术方案的一种基于球面4r机构的酿酒葡萄采收装置，在4r机构驱动总成的两端均带有肋条机构，确保机器在工作时起到平衡作用，还能够提高葡

萄采收的产能。

本发明技术方案的一种基于球面4r机构的酿酒葡萄采收装置，4r机构驱动总成在驱动一级板、驱动二级轴以及驱动二级板共同作用下，结构比较牢靠，且实现减速，属于逐级减速，使得4r机构驱动总成在工作过程中结构比较稳定和可靠。

本发明技术有益效果：

本发明技术方案的一种基于球面4r机构的酿酒葡萄采收装置，肋条机构的一端与肋条从动杆中的肋条安装板固定连接，肋条总成的另一端通过销轴与连杆总成铰接，连杆总成另一端与遥杆总成通过销轴铰接。遥杆通过遥杆挂接板与肋条驱动杆中的肋条转动架固定连接。能够提高肋条对酿酒葡萄藤的变化的适应性，进而改善酿酒葡萄采收装置对酿酒葡萄果实的分离效果，明显降低了采收的劳动强度。

附图说明

图1为本发明一种基于球面4r机构的酿酒葡萄采收装置结构示意图，

图2为本发明的机架示意图，

图3为本发明的4r机构驱动总成示意图，

图4为本发明的肋条机构示意图，

图5为本发明的肋条与摇杆连接示意图，

图6为本发明的4r机构驱动总成与肋条机构连接示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。

如图1至图6所示，一种基于球面4r机构的酿酒葡萄采收装置，包括机架1、4r机构驱动总成2和肋条机构3，所述机架1上面安装有4r机构驱动总成2和肋条机构3，所述4r机构驱动总成2通过轴承座22安装固定在机架1上，且在其下端通过轴孔安装固定肋条机构3，所述肋条机构3位于4r机构驱动总成2的下方，且螺栓固定在摇杆33上，所述机架1是由管型材焊接成型，包括底板11和固定轴承座12，所述底板11若干个，且焊接固定在管型材上，所述固定轴承座12若干个，且通过螺栓安装固定在底板11上，所述4r机构驱动总成2包括驱动轴21、轴承座22、驱动一级板23、驱动二级轴24、驱动二级板25以及驱动摇杆26，所述驱动轴21两端安装固定在轴承座22上，所述轴承座22有2个，通过螺栓安装固定在机架上部，所述驱动一级板23一端与驱动轴21铰接，另一端与驱动二级轴24铰接，所述驱动二级轴24一端与驱动一级板23铰接，另一端与驱动二级板25铰接，所述驱动二级板25一端与驱动二级轴24铰接，另一端与驱动摇杆26焊接固定，所述驱动摇杆26一端与驱动二级板25焊接固定，另一端分别与肋条机构3中的肋条驱动杆31与肋条从动杆32通过销孔连接，所述肋条机构3包括肋条驱动杆31、肋条从动杆32、摇杆33、连杆34及肋条35，所述肋条驱动杆31通过机架1中的固定轴承座12安装固定在机架1上，所述肋条驱动杆31与肋条35通过螺栓固定连接，所述肋条从动杆32通过机架1中的固定轴承座12安装固定在机架1上，所述肋条从动杆32与摇杆33通过螺栓固定连接，所述摇杆33一端与肋条从动杆32通过螺栓固定连接，另一端与连杆34通过螺栓呈活动铰链连接，所述连杆34一端与摇杆33通过螺栓呈活动铰链连接，另一端与肋条35通过螺栓呈活动铰链连接，所述肋条35一端与连杆34通过螺栓呈活动铰链连接，另一端与肋条驱动杆31通过螺栓固定连接。

工作时，4r机构驱动总成2在驱动马达作用下，驱动轴21转动，在驱动一级板23、驱动二级轴24、驱动二级板25以及驱动摇杆26作用下做上下抖动的减速转动，通过转动的驱动摇杆26带动肋条驱动杆31一起做上下抖动转动，转动的肋条驱动杆31带动肋条35转动，肋条35、连杆34、从动杆32以及摇杆33共同作用下实现对葡萄植株夹紧并抖动，最终葡萄从葡萄植株中落下。

本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于球面4R机构的酿酒葡萄采收装置，包括机架、4R机构驱动总成和肋条机构，所述机架上面安装有4R机构驱动总成和肋条机构，所述4R机构驱动总成通过轴承座安装固定在机架上，且在其下端通过轴孔安装固定肋条机构，所述肋条机构位于4R机构驱动总成的下方，且螺栓固定在摇杆上，所述机架是由管型材焊接成型，所述4R机构驱动总成包括驱动轴、轴承座、驱动一级板、驱动二级轴、驱动二级板以及驱动摇杆，所述肋条机构包括肋条驱动杆、肋条从动杆、摇杆、连杆及肋条。本发明能够提高肋条对酿酒葡萄藤的变化的适应性，进而改善酿酒葡萄采收装置对酿酒葡萄果实的分离效果，明显降低了采收的劳动强度。

技术研发人员：朱兴亮;袁盼盼;尤佳;马少腾;刘宇
受保护的技术使用者：新疆农业大学
技术研发日：2019.04.12
技术公布日：2019.06.07