一种盆栽浇花机的自动控制系统的制作方法

本发明涉及自动浇花机技术领域，尤其涉及一种盆栽浇花机的自动控制系统。

背景技术：

目前的自动浇花系统，由蓄水桶、分支水管、水泵、湿度传感器、控制板组成，主要通过湿度传感器检测，再控制水泵工作、实现自动浇水。该系统虽然能够及时补充盆栽植物的水量，但是，因为分支水路、控制电路的管线需要铺设，因此必须将多个盆栽集中放在一个相对固定的地点，限制了使用范围；同时，由于系统的电源线路、水管网路摆放在地面上，造成人员出入不方便，影响家庭环境美观。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种盆栽浇花机的自动控制系统。

本发明提出的一种盆栽浇花机的自动控制系统，包括自动导航子系统、自动补水子系统、自动充电子系统、传感器融合定位子系统、浇水执行机构、湿度肥度传感器子系统、连接部件和外壳，所述外壳的内壁上固定有主机，所述主机包括中央处理器和无线收发模块，所述中央处理器和无线收发模块电性连接。

优选地，所述自动导航子系统由全向底盘、驱动电路、超声波传感器组、激光扫描器、色彩传感器、运动控制器、遥控接收器、继电器组、单片机控制器组成。

优选地，所述自动补水子系统由蓄水箱、蓄水箱支架、无线wifi接收器、控制电路、电磁水阀、水位传感器、单片机控制器组成，主机通过无线wifi信号与自动补水子系统交换数据，自动控制电磁水阀对主机水箱补水，补满自动停止。

优选地，所述自动充电子系统由交直流变压器、电源分配器、稳压稳流电路板、无线充电线圈、电源控制板、无线wifi接收器和单片机控制器组成，主机通过无线wifi信号与充电子系统交换数据，自动控制无线充电线圈对主机电池充电，充满自动停止。

优选地，所述传感器融合定位子系统由激光传感器、超声波传感器、接近传感器、电源控制板、无线wifi接收器、单片机控制器和无线充电线圈组成，主机通过传感器融合定位子系统侦测及定位浇水位置，并引导行走机构完成定位及恢复位置。

优选地，所述浇水执行机构由多个水箱、水泵、水管、固定板、自动升降机构、拖链、自动弯曲机构、驱动电机、驱动控制板、单片机控制器组成，主机通过传感器融合定位子系统完成定位后，浇水执行机构按照程序完成浇水、施肥等工作，并恢复初始位置。

优选地，所述湿度肥度传感器子系统由湿度传感器、肥度传感器、电源分配器、稳压稳流电路板、无线充电线圈、电源控制板、无线wifi发送器、单片机控制器组成，湿度肥度传感器子系统由主机激发，通过无线wifi发送器返回传感器数据，由主机接收后，控制浇水执行机构的浇水量与施肥量。

优选地，所述连接部件由底盘框架、减震悬挂结构、支撑板、固定板、控制面板、连接线缆等组成。

本发明中的有益效果为：

1、智能化的无轨路径规划及导航技术，用户可以通过手动遥控方式或数据定制方式，非常灵活的自定义浇花机器人的巡航路径。机器人可以按照新定义的路径，从出发点开始，通过环境感知模块，在行进中不断修正自身偏差、规避障碍，最终实现无偏差的返回到出发点，本发明避免了地面管线的不美观和漏水漏电的问题，也避免了盆栽必须摆放在固定位置的问题；

2、多种传感器的交互及融合技术，机器人采用了多种、多个传感器，并通过单片机及算法程序，对多传感器的反馈信息进行融合处理，提供给主机，可以准确识别及精确控制动作，本发明提供了更加智能的、集成度更高的传感技术，可以识别不同花卉品种，并有针对性的进行水量控制和肥度控制，并可以根据需求，扩展出其他的护理功能；

3、免电池的无线数据采集技术，湿度肥度传感器子系统中没有电池或其他实体电源，避免了更换电池的麻烦和电池电量降低引起的故障和误报情况。采用无线wifi数据传输技术，使得盆栽外观更整洁美观，也避免了线缆接头的渗水漏电问题，同时，湿度肥度传感器子系统的ip45防水等级的全封闭设计，具有使用寿命更长、尺寸更小、永久无需人工维护的特点。

附图说明

图1为本发明提出的一种盆栽浇花机的自动控制系统的系统结构示意图；

图2为本发明提出的一种盆栽浇花机的自动控制系统的外壳开盖结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种盆栽浇花机的自动控制系统，包括自动导航子系统、自动补水子系统、自动充电子系统、传感器融合定位子系统、浇水执行机构、湿度肥度传感器子系统、连接部件和外壳，所述外壳的内壁上固定有主机，所述主机包括中央处理器和无线收发模块，所述中央处理器和无线收发模块电性连接，，，所述自动导航子系统由全向底盘、驱动电路、超声波传感器组、激光扫描器、色彩传感器、运动控制器、遥控接收器、继电器组、单片机控制器组成，，所述自动补水子系统由蓄水箱、蓄水箱支架、无线wifi接收器、控制电路、电磁水阀、水位传感器、单片机控制器组成，主机通过无线wifi信号与自动补水子系统交换数据，自动控制电磁水阀对主机水箱补水，补满自动停止，，所述自动充电子系统由交直流变压器、电源分配器、稳压稳流电路板、无线充电线圈、电源控制板、无线wifi接收器和单片机控制器组成，主机通过无线wifi信号与充电子系统交换数据，自动控制无线充电线圈对主机电池充电，充满自动停止，，所述传感器融合定位子系统由激光传感器、超声波传感器、接近传感器、电源控制板、无线wifi接收器、单片机控制器和无线充电线圈组成，主机通过传感器融合定位子系统侦测及定位浇水位置，并引导行走机构完成定位及恢复位置，，所述浇水执行机构由多个水箱、水泵、水管、固定板、自动升降机构、拖链、自动弯曲机构、驱动电机、驱动控制板、单片机控制器组成，主机通过传感器融合定位子系统完成定位后，浇水执行机构按照程序完成浇水、施肥等工作，并恢复初始位置，所述湿度肥度传感器子系统由湿度传感器、肥度传感器、电源分配器、稳压稳流电路板、无线充电线圈、电源控制板、无线wifi发送器、单片机控制器组成，湿度肥度传感器子系统由主机激发，通过无线wifi发送器返回传感器数据，由主机接收后，控制浇水执行机构的浇水量与施肥量，，所述连接部件由底盘框架、减震悬挂结构、支撑板、固定板、控制面板、连接线缆等组成。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种盆栽浇花机的自动控制系统，包括自动导航子系统、自动补水子系统、自动充电子系统、传感器融合定位子系统、浇水执行机构、湿度肥度传感器子系统、连接部件和外壳，所述外壳的内壁上固定有主机，所述主机包括中央处理器和无线收发模块，所述中央处理器和无线收发模块电性连接。本发明避免了地面管线的不美观和漏水漏电的问题，也避免了盆栽必须摆放在固定位置的问题，对多传感器的反馈信息进行融合处理，提供给主机，可以准确识别及精确控制动作，采用无线WIFI数据传输技术，使得盆栽外观更整洁美观，也避免了线缆接头的渗水漏电问题，使用寿命更长无需人工维护的特点。

技术研发人员：贺梓庭
受保护的技术使用者：贺梓庭
技术研发日：2019.04.24
技术公布日：2019.06.14