一种定植蔬菜聚拢输送机构的制作方法

本发明涉及一种定植蔬菜聚拢输送机构，属于农业自动化设备领域。

背景技术：

中国是一个蔬菜种植大国，但是蔬菜生产机械化程度较低。根据中华人民共和国农业部种植业管理司数据，2014年中国蔬菜的种植规模仅次于粮食，种植面积达到3.21亿亩，产量达到7.60亿吨，种植面积和产量分别占世界的41.69％和51.13％；产值约为1.3万亿元。为此国家蔬菜生产发展规划2011-2020明确了大中城市蔬菜基地保障叶类蔬菜自给率的要求。

随着我国城市化和工业和化的推进，可耕土地总量在逐步减少，人多地少的矛盾将进一步加剧。因此，蔬菜种植必然向工厂化方向发展，工厂化定植蔬菜也将越来越受到人们重视和推广。工厂化种植过程中，蔬菜种子在穴盘中长成幼苗后需定植培养，其定植方式有无土栽培包括水培、雾培、基质培和有土栽培。工厂化定植的蔬菜生长旺盛，产量高，病虫害少。我国的工厂化种植蔬菜技术相对较成熟，但收获多为人工，且收获工作在蔬菜种植生产流程中强度较大。

定植蔬菜聚拢输送机构是定植蔬菜收获机的核心工作部分之一，可以和切根机构配合，完成收获工作。

技术实现要素：

本发明提供一种定植蔬菜聚拢输送机构，可完成蔬菜夹取，输送工作，为蔬菜切根提供条件。该机构自动化程度高，性能稳定，功能完善，能有效地提高工作效率。

本发明主要采用如下的技术方案来实现：

一种定植蔬菜聚拢输送机构，包括总体机架、菜叶聚拢机构和抱菜运输机构；

所述总体机架包括龙门架2、机架上支撑板5和机架下支撑板11；机架上支撑板5和机架下支撑板11上下对称布置，机架上支撑板5和机架下支撑板11之间通过龙门架2连接；

所述抱菜运输机构包括下端皮带3，上端皮带4，抱菜手爪i6，抱菜手爪ii7，电机8，l形连接板9，外角件10，手爪固定件12，菱形座13，皮带轮14，皮带轮轴15和轴承16；

机架上支撑板5、机架下支撑板11用外角件10固定在龙门架2上，菜叶聚拢机构1通过螺栓固定在机架下支撑板11上，聚拢机构1位于抱菜运输机构的前方；菱形座13安装在机架下支撑板11上，菱形座13上安装有轴承16并与皮带轮轴15配合；皮带轮轴15与皮带轮14连接，皮带轮14带动下端皮带3和上端皮带4进行传动，

抱菜手爪i6和抱菜手爪ii7沿下端皮带3和上端皮带4对称布置；

抱菜手爪i6和抱菜手爪ii7的上部伸长端与上端皮带4，抱菜手爪i6和抱菜手爪ii7的下部伸长端与下端皮带3均通过手爪固定件12连接，下端皮带3和上端皮带4；电机8通过l形连接板9固定在机架上支撑板5上，电机8驱动抱菜运输机构一端的皮带轮14转动。

种植有成熟蔬菜的条形定植板通过输送带运输至整体机构前，开始进入该机构，聚拢机构1将蔬菜周围散开菜叶托起聚拢；蔬菜向前运动，条形定植板上的蔬菜被抱菜手爪i6，抱菜手爪ii7逐个抱住，抱菜手爪i6和抱菜手爪ii7在上端皮带4和下端皮带3带动下抱菜向前运动，蔬菜经过定植蔬菜聚拢输送机构保持悬空状态。

上端皮带3与下端皮带4运动状态需保持同步，且传送速度应与前端与此机构配合的输送带一致。

在定植蔬菜聚拢输送机构下安装蔬菜切根机构，蔬菜经过蔬菜切根机构保持悬空状态，切刀切除散落在条形定植板下的根系，完成蔬菜收获的根部切除工序。

该定植蔬菜聚拢输送机构为采收无土栽培和有土栽培蔬菜的收获机器核心部分之一。

附图说明

图1是本发明整机上下二等角轴侧图；

图2是本发明整机前视结构示意图；

图3是本发明带传动局部结构示意图；

图4是本发明抱菜手爪结构示意图；

图5本发明条形定植板种植蔬菜示意图；

图中：1菜叶聚拢机构，2龙门架，3下端皮带，4上端皮带，5机架上支撑板，6抱菜手爪i，7抱菜手爪ii，8电机，9l形连接板，10外角件，11机架下支撑板，12手爪固定件，13菱形座，14皮带轮，15皮带轮轴,16轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1、图2所示，本发明是一种定植蔬菜聚拢输送机构，其特征在于：其包括总体机架、菜叶聚拢机构和抱菜运输机构。

如图1所示，总体机架包括龙门架2、机架上支撑板5、机架下支撑板11。

抱菜运输机构包括下端皮带3，上端皮带4，抱菜手爪i6，抱菜手爪ii7，电机8，l形连接板9，外角件10，手爪固定件12，菱形座13，皮带轮14，皮带轮轴15，轴承16。

机架上支撑板5、机架下支撑板11用外角件10固定在龙门架2上，菜叶聚拢机构1通过螺栓固定在机架下支撑板11，聚拢机构1位于抱菜运输机构前方；菱形座13安装在机架下支撑板11上，菱形座13上安装有轴承与皮带轮轴15配合；皮带轮轴15另一端安装有皮带轮14，皮带轮14带动皮带传动,；如图4所示，抱菜手爪上部伸长端固定在上端皮带4上，抱菜手爪下部伸长端固定在下端皮带3上，两者通过手爪固定件12相连接；电机8通过l形连接板9固定在机架上支撑板5上，电机8驱动抱菜运输机构一端带轮转动。

如图2、图5所示，种植有成熟蔬菜的条形定植板通过输送带运输至整体机构前，开始进入该机构，聚拢机构1将蔬菜周围散开菜叶托起聚拢；蔬菜向前运动，条形定植板上的蔬菜被抱菜手爪i6，抱菜手爪ii7逐个抱住，抱菜手爪i6，抱菜手爪ii7在上端皮带4和下端皮带3带动下抱菜向前运动，蔬菜经过定植蔬菜聚拢输送机构可保持悬空状态。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种定植蔬菜聚拢输送机构，属于设施农业自动化领域。本机构由菜叶聚拢机构，龙门架，下端皮带，上端皮带，机架上支撑板，抱菜手爪I，抱菜手爪II，电机，L形连接板，外角件，机架下支撑板，手爪固定件，菱形座，皮带轮，皮带轮轴,轴承组成。条形定植板上的蔬菜经菜叶聚拢机构被聚拢后，进入抱菜运输机构；固定在皮带上的抱菜手爪在运动过程中，将逐个蔬菜夹取并向前输送。本发明自动化程度高，能与切根机构配合，完成蔬菜收获；可连续夹取蔬菜，工作效率较高。

技术研发人员：高国华;梁永志;刘婧芳;张硕
受保护的技术使用者：北京工业大学
技术研发日：2019.04.25
技术公布日：2019.07.16