一种变量氯化苦土壤熏蒸机的制作方法

本发明属于土壤消毒领域，具体涉及一种变量氯化苦土壤熏蒸机。

背景技术：

氯化苦是一种高效、广谱、具有警戒性的土壤熏蒸剂，其具有极强的腐蚀性以及高挥发性，在土壤中渗透作用强，对土壤中的真菌、虫害具有良好的杀灭作用。当前氯化苦土壤熏蒸普遍使用机械式隔膜泵，一定程度地避免了药液渗漏对泵金属动力部件如电机轴的腐蚀，但是泵药量低且不连续，影响土壤内施药均匀性，效率低下，难以满足作业需求。当在温室大棚边缘作业时，由于棚架高度限制，不论是人工作业还是现有的氯化苦熏蒸机均无法通过，作业覆盖率难以保证。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中的不足，提供一种可跨行作业且具有实时变量施药功能的氯化苦土壤熏蒸机。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种变量氯化苦土壤熏蒸机，包括作业偏距调节机构、固定座、施药开沟器、桥架、离合柱塞泵、镇压轮、药筒以及软管；所述作业偏距调节机构位于熏蒸机的前段，用于田块不同作业偏距的设置；所述固定座与作业偏距调节机构固定连接，用于调节施药高度，固定座上方承载药筒；所述桥架位于熏蒸机的后段，桥架的一端与固定座铰接；所述离合柱塞泵设有两组，对称设于桥架的两侧，与桥架的另一端通过螺栓固定连接，用于将药筒中的药剂传输至施药开沟器；所述镇压轮与离合柱塞泵固定连接，用于地面开沟后的镇压覆土；所述施药开沟器对称设于固定座两侧，施药开沟器的间距与镇压轮轮距相同；所述软管分别连接于药筒与离合柱塞泵以及离合柱塞泵与施药开沟器之间，形成各自独立的供药管路。

本发明进一步解决的技术方案是，所述作业偏距调节机构由牵引架、悬臂、前悬臂架、后悬臂架、限位齿盘以及限位卡组成；所述牵引架与前悬臂架固定连接，牵引架上设有与拖拉机牵引钩相对应的牵引孔；所述后悬臂架与固定座固定连接；所述悬臂设有两条，悬臂的两端通过前转轴和后转轴分别铰接在前悬臂架和后悬臂架上，构成平行四边形结构；所述前悬臂架和后悬臂架之间相对位置发生变化时的正方向一致；所述限位齿盘安装在悬臂位于后悬臂架内的轴端，与后转轴同轴，两只悬臂上限位齿盘的安装角度相同；所述限位齿盘外侧设有周向阵列有圆孔，后悬臂架的上表面设有与限位齿盘圆孔对应的限位孔，所述限位卡通过限位孔插入限位齿盘的圆孔内，用于悬臂的定位。

本发明进一步解决的技术方案是，所述固定座由刀架、刀座、螺杆轴、升降螺杆、滚轴、滚子、桥架轴以及支架组成；所述固定座为左右对称结构，刀架从固定座向两侧伸出，刀架的外端为刀座；固定座内侧中部横穿螺杆轴，底部横穿桥架轴，螺杆轴与桥架轴的两端均通过卡簧与固定座侧壁固定连接；所述升降螺杆上部与螺杆轴通过螺纹连接，下部与滚轴铰接，所述滚子固定套接于滚轴两侧；固定座的上部设有支架，所述药筒放置在支架上并通过铜箍固定。

本发明进一步解决的技术方案是，所述施药开沟器对称设于固定座两侧，由开沟刃、挡板、刀身、销孔、限位块、弹簧钩以及喷头组成；所述刀身呈s形，开沟刃位于刀身的底部，开沟刃的后方两侧设有互呈一定角度的挡板，所述喷头位于挡板的底部并固定在挡板之间；刀身上部设有销孔，刀身通过销钉插入所述销孔与刀座固定连接；刀身与开沟刃同侧顶端设有限位块，用于施药开沟器在折叠及展开时与刀座进行限位；刀身侧向设有弹簧钩，弹簧钩通过折叠弹簧与所述刀架连接；刀身位于挡板一侧设有管箍。

本发明进一步解决的技术方案是，所述桥架位于固定座的后方，由连杆、桥架轴孔以及主轴孔组成；所述桥架轴孔与桥架轴铰接，桥架轴孔与主轴孔之间通过两根相互平行的连杆相连；所述两根连杆之间设有平行的滑槽，所述滚子可在滑槽内滑动，连杆的上表面设有多组对称分布的管卡；所述主轴孔外侧阵列平键，分别位于桥架的左右两侧，主轴孔的中部设有通孔；主轴孔的上方设有弹簧拉杆，并通过短销轴进行铰接。

本发明进一步解决的技术方案是，所述离合柱塞泵的中央为阶梯轴，阶梯轴的一端为粗轴，另一端为细轴；所述粗轴位于桥架的主轴孔内，通过螺栓组将粗轴上的轴螺孔与所述通孔固定；所述阶梯轴沿粗轴向细轴的方向依次设有活动法兰、整流环、多组柱塞泵单元、肋板以及盘式凸轮；所述活动法兰通过键槽与桥架的平键相连，并可在主轴孔外侧滑动，键槽的上端设有开口，所述弹簧拉杆活动连接于开口处，开口的两侧对称设有两个挡块；所述肋板位于阶梯轴中部，所述柱塞泵单元通过肋板周向围绕阶梯轴布置；活动法兰与肋板之间设有离合弹簧，并通过离合弹簧的运动改变相对位置；所述整流环的一端通过螺栓与活动法兰固定连接，另一端与柱塞泵单元固定连接；所述盘式凸轮为中空环形结构并套接于细轴端，盘式凸轮的一侧具有多个交替平滑的凹凸面，另一侧面设有多组凸轮卡槽。

本发明进一步解决的技术方案是，所述柱塞泵单元包括套筒、滚轮、拉杆、花键、弹簧挡圈、拉杆弹簧、活塞以及液缸；所述套筒设于肋板上，沿肋板一圈等间距阵列布置；套筒内部通过花键与拉杆连接，拉杆指向盘式凸轮的一端设有滚轮，另一端通过弹簧挡圈和拉杆弹簧与液缸连接，拉杆的根部嵌套活塞并设于液缸内部。

本发明进一步解决的技术方案是，所述整流环为封闭环状壳体，内部通过环形隔板将其分为内环和外环；整流环一侧端面与液缸通过螺纹连接，整流环与液缸之间固定压紧一片单向阀片；所述液缸底部与整流环间设有两个方向相反的单向球阀分别对应内环与外环，所有单向球阀的内外放置方向一致并按相同流向周向排布；外环和内环口部设有接头，通过接头与外部的液路连接，所述接头固定设于活动法兰的端面。

本发明进一步解决的技术方案是，所述软管包括两根吸液管和两根排液管；两根吸液管各有一端与药筒连接，沿桥架布置后，另一端与对应吸液的接头连接；两根排液管各有一端与对应排液的接头连接，沿施药开沟器布置，另一端与施药开沟器的喷头连接；沿桥架布置的吸液管和排液管通过管卡固定，沿施药开沟器布置的排液管通过管箍固定。

本发明进一步解决的技术方案是，所述镇压轮由滚筒、辐条、防滑齿以及镇压轮轴孔组成,并通过轮轴螺、轮轴垫片、外轴承和内轴承与细轴固定连接；所述镇压轮轴孔位于滚筒的中心，辐条沿镇压轮轴孔外侧周向等间距设置并与滚筒侧壁固定连接，滚动的外侧面设有若干等间距的防滑齿；所述镇压轮轴孔套接于阶梯轴的细轴端时，所述滚筒内的辐条与盘式凸轮外侧的凸轮卡槽对应固定连接。

本发明的有益效果为：

本发明的一种变量氯化苦土壤熏蒸机，通过设置作业偏距调节机构、固定座、施药开沟器、桥架、离合柱塞泵、镇压轮、药筒等部件，可以同时对作业偏距、施药高度进行调节设置，实现了机具的跨行作业且具有实时变量施药功能，同时软管从药筒引出分别与单侧活塞泵组及开沟刀施药的喷头形成独立的供药管路，使得氯化苦土壤熏蒸施药均匀度与精度得到大幅改善，机具适用性得到增强，作业效率显著提高。

附图说明

图1是本发明整机结构示意分解图。

图2是本发明作业偏距调节机构示意图。

图3是本发明固定座及其组成示意图。

图4是本发明施药开沟器示意图。

图5是本发明桥架示意图。

图6是本发明离合柱塞泵示意图。

图7是本发明离合柱塞泵局部剖视图。

图8是本发明镇压轮示意图。

图9是本发明整体结构示意图。

图中序号，1-作业偏距调节机构、2-固定座、3-施药开沟器、4-桥架、5-离合柱塞泵、6-镇压轮、7-药筒、8-软管、11-牵引架、12-前悬臂架、13-前转轴、14-悬臂、15-后转轴、16-限位齿盘、17-限位卡、18-后悬臂架、141-限位孔、21-刀架、22-刀座、221-销钉、23-螺杆轴、231-升降螺杆、232-滚轴、233-滚子、24-桥架轴、25-支架、251-桶箍、26-折叠弹簧、27-卡簧、31-开沟刃、32-挡板、33-刀身、331-管箍、34-销孔、35-限位块、36-弹簧钩、37-喷头、41-连杆、42-桥架轴孔、43-滑槽、44-主轴孔、45-平键、46-短销轴、47-弹簧拉杆、48-通孔、49-管卡、481-螺栓组、51-盘式凸轮、52-阶梯轴、53-柱塞泵单元、54-液缸、55-整流环、56-活动法兰、57-离合弹簧、58-接头、511-凸轮卡槽、512-凹凸面、521-细轴、522-粗轴、523-轴螺孔、524-肋板、525-套筒、531-滚轮、532-拉杆、533-花键、534-弹簧挡圈、535-拉杆弹簧、536-活塞、551-单向阀片、552-单向球阀、553-隔板、554-外环、555-内环、561-键槽、562-开口、563-挡块、5211-轮轴螺母、5212-轮轴垫片、5213-外轴承、5214-内轴承、61-滚筒、62-辐条、63-防滑齿、64-镇压轮轴孔、81-吸液管、82-排液管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的发明内容作进一步地说明。

参见图1所示的一种变量氯化苦土壤熏蒸机，包括作业偏距调节机构1、固定座2、施药开沟器3、桥架4、离合柱塞泵5、镇压轮6、药筒7以及软管8；所述作业偏距调节机构1位于熏蒸机的前段，用于田块不同作业偏距的设置；所述固定座2与作业偏距调节机构1固定连接，用于调节施药高度，固定座2上方承载药筒7；所述桥架4位于熏蒸机的后段，桥架4的一端与固定座2铰接；所述离合柱塞泵5设有两组，对称设于桥架4的两侧，与桥架4的另一端通过螺栓固定连接，用于将药筒7中的药剂传输至施药开沟器3；所述镇压轮6与离合柱塞泵5固定连接，用于地面开沟后的镇压覆土；所述施药开沟器3对称设于固定座2两侧，施药开沟器3的间距与镇压轮6轮距相同；所述软管8分别连接于药筒7与离合柱塞泵5以及离合柱塞泵5与施药开沟器3之间，形成各自独立的供药管路。

参见图2，本实施例中，所述作业偏距调节机构1由牵引架11、悬臂14、前悬臂架12、后悬臂架18、限位齿盘16以及限位卡17组成；所述牵引架11与前悬臂架12固定连接，具体可以采用焊接或者通过螺纹连接，牵引架11上设有与拖拉机牵引钩相对应的牵引孔，牵引架11整体呈铰接结构，可与牵引机具如拖拉机的牵引机构相连；所述后悬臂架18与固定座2固定连接，具体可采用焊接或螺纹连接；所述悬臂14设有两条，悬臂14的两端通过前转轴13和后转轴15分别铰接在前悬臂架12和后悬臂架18上，构成平行四边形结构；所述前悬臂架12和后悬臂架18之间相对位置发生变化时的正方向一致；所述限位齿盘16安装在悬臂14位于后悬臂架18内的轴端，与后转轴15同轴，两只悬臂14上限位齿盘16的安装角度相同；所述限位齿盘16外侧设有周向阵列有圆孔，后悬臂架18的上表面设有与限位齿盘圆孔对应的限位孔141，所述限位卡17通过限位孔141插入限位齿盘的圆孔内，用于悬臂14的定位，当限位卡17通过限位孔141插入限位齿盘16内时，使两只悬臂14定位方向相同，提高限位的稳定性，保证强度。

参见图1和图3，本实施例中，所述固定座2由刀架21、刀座22、螺杆轴23、升降螺杆231、滚轴232、滚子233、桥架轴24以及支架25组成；所述固定座2为左右对称结构，刀架21从固定座2向两侧伸出，刀架21的外端为刀座22；固定座2内侧中部横穿螺杆轴23，底部横穿桥架轴24，螺杆轴23与桥架轴24的两端均通过卡簧27与固定座2侧壁固定连接；所述升降螺杆231上部与螺杆轴23通过螺纹连接，可旋转调节伸缩量，下部与滚轴232铰接，所述滚子233固定套接于滚轴232两侧；固定座2的上部设有支架25，所述药筒7放置在支架25上并通过铜箍251固定。

参见图1、图3和图4，本实施例中，所述施药开沟器3对称设于固定座2两侧，由开沟刃31、挡板32、刀身33、销孔34、限位块35、弹簧钩36以及喷头37组成；所述刀身33呈s形，折叠状态时不会与悬臂14发生干涉，开沟刃31位于刀身33的底部，具有锋利的刀刃，用于作业时破开泥土形成沟槽，开沟刃31的后方两侧设有互呈一定角度的挡板32，所述喷头37位于挡板32的底部并固定在挡板32之间；刀身33上部设有销孔34，刀身33通过销钉221插入所述销孔34与刀座22固定连接；刀身33与开沟刃31同侧顶端设有限位块35，用于施药开沟器3在折叠及展开时与刀座22进行限位；刀身33侧向设有弹簧钩(36)，弹簧钩36通过折叠弹簧26与所述刀架21连接，处在折叠及展开位置时，收紧刀身起到固定以及减震的作用；刀身33位于挡板32一侧设有管箍331。

参见图1、图3和图5，本实施例中，所述桥架4位于固定座2的后方，由连杆41、桥架轴孔42以及主轴孔44组成；所述桥架轴孔42与桥架轴24铰接，桥架轴孔42与主轴孔44之间通过两根相互平行的连杆41相连；所述两根连杆41之间设有平行的滑槽43，所述滚子233可在滑槽43内滑动，根据作业需要使桥架4与固定座2的夹角发生变化，以与主轴孔44同轴的镇压轮6作为支点，改变施药开沟器3的位置，达到改变施药深度的效果，连杆41的上表面设有多组对称分布的管卡49；所述主轴孔44外侧阵列平键45，分别位于桥架4的左右两侧，主轴孔44的中部设有通孔48；主轴孔44的上方设有弹簧拉杆47，并通过短销轴46进行铰接。

参见图1、图6和图7，本实施例中，所述离合柱塞泵5的中央为阶梯轴52，阶梯轴52的一端为粗轴522，另一端为细轴521；所述粗轴522位于桥架4的主轴孔44内，通过螺栓组481将粗轴522上的轴螺孔523与所述通孔48固定；所述阶梯轴52沿粗轴522向细轴521的方向依次设有活动法兰56、整流环55、多组柱塞泵单元53、肋板524以及盘式凸轮51；所述活动法兰56通过键槽561与桥架4的平键45相连，并可在主轴孔44外侧滑动，键槽561的上端设有开口562，所述弹簧拉杆47活动连接于开口562处，当弹簧拉杆47与阶梯轴52同向插入开口562中时，活动法兰56无轴向约束，在离合弹簧57的作用下，携整流环55、液缸54整体向内移动，拉杆弹簧535驱动拉杆532向内移动，使滚轮531与凹凸面512脱离。当拔出弹簧拉杆47并横向压住活动法兰56底部，即可实现滚轮531与凹凸面512的结合，使离心柱塞泵5开始工作；开口562的两侧对称设有两个挡块563，挡块563在弹簧拉杆47横向压住活动法兰56底部时起到限位作用；所述肋板524位于阶梯轴52中部，所述柱塞泵单元53通过肋板524周向围绕阶梯轴52布置；活动法兰56与肋板524之间设有离合弹簧57，并通过离合弹簧57的运动改变相对位置；所述整流环55的一端通过螺栓与活动法兰56固定连接，另一端与柱塞泵单元53固定连接；所述盘式凸轮51为中空环形结构并套接于细轴521端，盘式凸轮51的一侧具有多个交替平滑的凹凸面512，另一侧面设有多组凸轮卡槽511。

参见图6-7，本实施例中，所述柱塞泵单元53包括套筒525、滚轮531、拉杆532、花键533、弹簧挡圈534、拉杆弹簧535、活塞536以及液缸54；所述套筒525设于肋板524上，沿肋板524一圈等间距阵列布置；套筒525内部通过花键533与拉杆532连接，拉杆532指向盘式凸轮51的一端设有滚轮531，另一端通过弹簧挡圈534和拉杆弹簧535与液缸54连接，拉杆532的根部嵌套活塞536并设于液缸54内部。随着镇压轮6的转动，盘式凸轮51的凹凸面512与拉杆532的外侧的滚轮531产生相对运动，使拉杆532根部嵌套的活塞536在液缸54中往复运动泵送药液。

参见图6-7，本实施例中，所述整流环55为封闭环状壳体，内部通过环形隔板553将其分为内环555和外环554；整流环55一侧端面与液缸54通过螺纹连接，整流环55与液缸54之间固定紧压一片单向阀片551；所述液缸54底部与整流环55间设有两个方向相反的单向球阀552分别对应内环555与外环554，所有单向球阀552的内外放置方向一致并按相同流向周向排布；外环554和内环555口部设有接头58，通过接头58与外部的液路连接，所述接头58固定设于活动法兰56的端面。此结构能在所有活塞运动状态不尽相同的情况下，确保氯化苦药液连续不断地从一环流入，另一环流出，确保相同作业条件下施药的连贯性与流量一致性。

参见图1，本实施例中，所述软管8包括两根吸液管81和两根排液管82；两根吸液管81各有一端与药筒7连接，沿桥架4布置后，另一端与对应吸液的接头58连接；两根排液管82各有一端与对应排液的接头58连接，沿施药开沟器3布置后，另一端与施药开沟器3的喷头37连接；沿桥架4布置的吸液管81和排液管82通过管卡49固定，沿施药开沟器3布置的排液管82通过管箍331固定。每侧的离合柱塞泵5独立供液，保证转向差速工况下满足施药的需求。

参见图1和图8，本实施例中，所述镇压轮由滚筒61、辐条62、防滑齿63以及镇压轮轴孔64组成，并通过轮轴螺母5211、轮轴垫片5212、外轴承5213和内轴承5214与细轴521固定连接；所述镇压轮轴孔64位于滚筒61的中心，辐条62沿镇压轮轴孔64外侧周向等间距设置并与滚筒61侧壁固定连接，滚筒61的外侧面设有若干等间距的防滑齿63；所述镇压轮轴孔64套接于阶梯轴的细轴521端时，所述滚筒内的辐条62与盘式凸轮51外侧的凸轮卡槽511对应固定连接，具体可采用焊接或螺纹连接。镇压轮6的轮距与施药开沟器3的间距相等，使地面开沟之后能够镇压覆土，提高作业效果。外侧的防滑齿63能够有效避免打滑，提高离心柱塞泵5的有效度，保证作业质量。

本发明具体工作过程：

在转运或作业完毕时，确保弹簧拉杆47处于轴向位置，即离合柱塞泵5处于分离状态，并折叠施药开沟器3使其处于水平方向。作业前首先将牵引架11与拖拉机牵引钩相连，在支架25中固定安装药筒7，用铜箍251加以固定并将吸液管81插入药筒7中。根据作业田块需要设置作业偏距，拔出限位卡17，旋转悬臂14至前悬臂架12与后悬臂架14处在合适相对位置后插入限位卡17；再设置施药深度，旋转升降螺杆231，将固定座2调整到合适高度。到达作业田块后对行展开施药开沟器3并插入土中。拔出弹簧拉杆47并横向复位压紧活动法兰56的挡块563，使离合柱塞泵5的滚轮531与盘式凸轮51的凹凸面512接合。作业时，镇压轮6在地面摩擦力的作用下滚动带动盘式凸轮51转动，使滚轮531与凹凸面512产生相对运动，将旋转运动转化为拉杆532的直线运动，凹凸面512的轴向落差使拉杆532带动活塞536在液缸54中往复运动。活塞536往复运动由牵引速度决定，速度越快，施药量越大。单向球阀552将每个活塞536的吐吸作用统一分别汇集到整流环55的外环554和内环555中，此时药液通过吸液管81在连续不断的吸力作用下从药筒7中流入对应吸液环的接头58中，再通过单向球阀552流入对应的排液环，再通过对应的排液接头58流入排液管82，最终通过喷头37流入开沟刃31产生的土壤沟槽中。镇压轮6随后覆土整平，完成作业过程。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。