一种树冠整形机的制作方法

本实用新型涉及园林绿化设备，特别涉及一种树冠整形机。

背景技术：

给树冠整形是园林绿化管理工作中的重要一项，现有树冠整形多为人工操作，然而对于一些大型树冠整形，人工操作难度大，周期长，有安全隐患。由于树木高大，人站在梯子上登高作业，存在安全隐患，易发生安全事故。而且成本高，效率低，整形的效果也不佳。对于采用提升设备整形作业的，移动一次提升设备很麻烦，而且成本更高，效率低，效果仍然不佳。对于超过5米的大型树木整形，目前没有有效的办法。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种树冠整形机，针对5米以上大型树木整形，效率高，作业安全，树冠形态美观。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种树冠整形机，包括无人机、绿篱机，无人机的两起落架上连接滑轨，滑轨为双轴心直线滑轨，滑轨包括导轨、滑块，导轨与无人机的起落架拆卸连接，滑块上方连接支撑板，支撑板和导轨上均设有多个定位孔，支撑板与导轨之间通过定位销定位，支撑板的一端与绿篱机的中部铰接，绿篱机由电动推杆调节角度，电动推杆的两端分别与支撑板和绿篱机的端部铰接，导轨的一端设有充电电池，充电电池为无人机、绿篱机、电动推杆提供电源，无人机上方设有用于拆卸安装滑轨的上支架。

所述的起落架与滑轨之间设有减震垫。

所述的支撑板为铝合金型材板。

所述的电动推杆为笔式电动推杆。

所述的充电电池为锂电池。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型安全性高，节省人力，整形效率高，塑形美观。能塑造完美的树姿，整齐一致，美化环境。为城市市容市貌增加亮点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为绿篱机与滑轨连接示意图。

图3为绿篱机伸出结构示意图。

图中：无人机1、绿篱机2、起落架3、滑轨4、导轨5、滑块6、支撑板7、定位孔8、定位销9、电动推杆10、充电电池11、上支架12、减震垫13。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进一步说明：

如图1-图3，一种树冠整形机，包括无人机1、绿篱机2，无人机1的两起落架3上连接滑轨4，滑轨4为双轴心直线滑轨，滑轨包括导轨5、滑块6，导轨5与无人机的起落架3拆卸连接，起落架3与滑轨4之间设有减震垫13。

滑轨的滑块6上方连接支撑板7，支撑板7为铝合金型材板。支撑板7和导轨5上均设有多个定位孔8，支撑板7与导轨5之间通过定位销9定位，当作业需要时，延展支撑板。

支撑板7的一端与绿篱机2的中部铰接，绿篱机2由电动推杆10调节角度，电动推杆10为笔式电动推杆。电动推杆10的两端分别与支撑板7和绿篱机2的端部铰接，导轨5的一端设有充电电池11(锂电池)，充电电池11为无人机1、绿篱机2、电动推杆10提供电源，充电电池11同时起到配重作用。无人机1上方设有用于拆卸安装滑轨4的上支架12。绿篱机2可与滑轨4整体安装于无人机1顶部，在无人机1载荷允许的情况下可在无人机1上下可对称安装绿篱机2。

无人机本体安装有无线收发装置，无线收发装置和地面遥控器信号连接，绿篱机、电动推杆与无线收发装置电连。

实施例

一种树冠整形机，包括无人机1、绿篱机2，无人机1的两起落架3上连接滑轨4，滑轨长1.2米，滑轨4为双轴心直线滑轨，滑轨包括导轨5、滑块6，导轨5与无人机的起落架3螺栓连接，起落架3与滑轨4之间设有减震垫13(球垫)。导轨内安装3块滑块6，滑块6上方螺栓连接支撑板7，支撑板7为铝合金型材板(铝型材15180)。支撑板7和导轨5上均设有多个定位孔8，支撑板7与导轨5之间通过定位销9定位，支撑板7的一端与绿篱机2的中部铰接，绿篱机2由电动推杆10调节角度，电动推杆10为笔式电动推杆。电动推杆10的两端分别与支撑板7和绿篱机2的端部铰接，导轨5的一端设有充电电池11(锂电池)，充电电池11为无人机1、绿篱机2、电动推杆10提供电源，无人机1上方设有用于拆卸安装滑轨4的上支架12。

无人机本体安装有无线收发装置，无线收发装置和地面遥控器信号连接，绿篱机、电动推杆与无线收发装置电连。无人机带着绿篱机，经过悬停、侧飞与绿篱机角度配合，完成对大树树冠整形。无人机起飞和降落时，绿篱机角度调至水平，不影响无人机起落。

上述装置是针对高度5米以上的树冠整形，主要面对城市主干道的行道树，各种观光、旅游景点的高大树木，各学校、工厂、住宅的树冠整形。解除人工操作的安全隐患，降低工作成本。

上面所述仅是本实用新型的基本原理，并非对本实用新型作任何限制，凡是依据本实用新型对其进行等同变化和修饰，均在本专利技术保护方案的范畴之内。

技术特征：

1.一种树冠整形机，其特征在于，包括无人机、绿篱机，无人机的两起落架上连接滑轨，滑轨为双轴心直线滑轨，滑轨包括导轨、滑块，导轨与无人机的起落架拆卸连接，滑块上方连接支撑板，支撑板和导轨上均设有多个定位孔，支撑板与导轨之间通过定位销定位，支撑板的一端与绿篱机的中部铰接，绿篱机由电动推杆调节角度，电动推杆的两端分别与支撑板和绿篱机的端部铰接，导轨的一端设有充电电池，充电电池为无人机、绿篱机、电动推杆提供电源，无人机上方设有用于拆卸安装滑轨的上支架。

2.根据权利要求1所述的一种树冠整形机，其特征在于，所述的起落架与滑轨之间设有减震垫。

3.根据权利要求1所述的一种树冠整形机，其特征在于，所述的支撑板为铝合金型材板。

4.根据权利要求1所述的一种树冠整形机，其特征在于，所述的电动推杆为笔式电动推杆。

5.根据权利要求1所述的一种树冠整形机，其特征在于，所述的充电电池为锂电池。

技术总结
本实用新型涉及一种树冠整形机，包括无人机、绿篱机，无人机的两起落架上连接滑轨，滑轨为双轴心直线滑轨，滑轨包括导轨、滑块，导轨与无人机的起落架拆卸连接，滑滑块上方连接支撑板，支撑板和导轨上均设有多个定位孔，支撑板与导轨之间通过定位销定位，支撑板的一端与绿篱机的中部铰接，绿篱机由电动推杆调节角度，电动推杆的两端分别与支撑板和绿篱机的端部铰接，导轨的一端设有充电电池，充电电池为无人机、绿篱机、电动推杆提供电源，无人机上方设有用于拆卸安装滑轨的上支架。本实用新型安全性高，节省人力，整形效率高，塑形美观。能塑造完美的树姿，整齐一致，美化环境。为城市市容市貌增加亮点。

技术研发人员：孟宪芳;孟娟;孟燕;孟姗姗;黄颖之;刘小榕
受保护的技术使用者：孟宪芳
技术研发日：2019.03.15
技术公布日：2020.04.07