修剪器头和修剪器的制作方法

本发明涉及一种修剪器头(trimmerhead)，其被布置成绕旋转轴线被驱动以使修剪器线(trimmerline，割草线)旋转。本发明还涉及一种包括修剪器头的修剪器。

背景技术：

修剪器通过高速旋转一条修剪器线或若干条修剪器线来进行操作。当修剪器线碰到植物(诸如草)时，修剪器线切割植物。植物与修剪器线之间的物理上的相互作用导致修剪器线被磨损，并且修剪器线通常随时间推移而缩短。为了提供均匀的切割操作，需要供给更多的线。

现有技术的解决方案是为修剪器提供布置在修剪器头的下侧上的推动按钮。当用户想要供给更多的线时，用户可以通过将修剪器头推向地面，从而推动促使线被供给的推动按钮来做到。然而，当推动按钮从修剪器头伸出时，这种布置增加了修剪器头的切割高度，并因此不适合紧密且精确的修剪。此外，将修剪器头推向地面导致在植物中形成不希望的圆形痕迹。

发展已经使得修剪器头包括能够在没有用户干预的情况下供给修剪器线的自动供给机构。此类修剪器头比包括普通推动按钮解决方案的修剪器头更易于使用，并且避免了将修剪器头推向地面的需要。然而，此类修剪器头也存在一些问题。示例是修剪器线的用户友好性、缠结、夹紧和结合。即，例如，如果修剪器线以不仔细的方式围绕修剪器线轴卷绕，例如，略松动，则在修剪器的操作期间有可能存在修剪器线被夹紧、楔入或变得缠结的风险。这是因为在切割时修剪器头以高转速旋转，并且修剪器线受到离心力并且遇到植物中的阻力。

在修剪器头的操作期间，修剪器线的围绕修剪器线轴缠绕的部分可能彼此摩擦。其结果是，修剪器线的部分可能发生结合，这意味着修剪器线的部分彼此粘附。此结合可能损害自动供给机构的功能。此外，修剪器线具有关于线材和线表面结构的各种特性，这也可能影响修剪器线的部分的结合的可能性。解决修剪器线的缠结、楔入、夹紧和结合对于用户来说可能是麻烦的。

技术实现要素：

本发明的目的是克服或至少减轻上述问题和缺点中的至少一些。

根据本发明的第一方面，该目的通过一种修剪器头来实现，该修剪器头布置为经由接口围绕旋转轴线被驱动，以使修剪器线旋转。修剪器头包括壳体、接口、修剪器线轴和自动供给机构。自动供给机构被构造成：当修剪器头经由接口以高于转速变化的阈值速率的速率经受转速变化时，释放围绕修剪器线轴缠绕的修剪器线。修剪器头还包括连接到自动供给机构的致动器，使得致动器的手动致动释放围绕修剪器线轴缠绕的修剪器线。

由此，提供了一种修剪器头，该修剪器头能够简单地通过经由接口以高于阈值速率的速率经受转速变化而供给修剪器线。其结果是，可以在修剪器头的操作期间以简单的方式执行修剪器线的供给。此外，避免了推动修剪器头使其抵靠地面的需要，并且可以避免在草中形成不需要的圆形标记。更进一步，避免了对布置在修剪器头的下侧上的推动按钮的需要，这为具有低切割高度的修剪器头提供了条件。

另外，由于修剪器头包括连接到自动供给机构的致动器，因此用户可以通过致动致动器来以简单且快速的方式执行修剪器线的手动供给。因此，提供了一种修剪器头，该修剪器头允许用户在修剪器头的静止期间以简单的方式手动供给修剪器线，而不必拆卸修剪器头。例如，在修剪器线变得太短的情况下，自动供给机构可能无法供给修剪器线，这是因为作用在修剪器线上的离心力可能太小而无法供给修剪器线。在现有技术的包括自动供给机构的修剪器头中，在此类情况下，用户将必须拆卸修剪器头以能够供给修剪器线。然而，由于所提供的修剪器头包括连接到自动供给机构的致动器，因此同样在此类情况下，用户可以通过致动致动器而以简单且快速的方式来供给修剪器线。

作为另一示例，在一些情况下，修剪器线可能在修剪器线轴上缠结、楔入、夹紧或结合。在现有技术的包括自动供给机构的修剪器头中，在此类情况下，用户将必须拆卸修剪器头以能够供给修剪器线。然而，由于所提供的修剪器头包括连接到自动供给机构的致动器，因此同样在此类情况下，用户可以通过致动致动器而以简单且快速的方式来供给修剪器线。

作为又一示例，污物、油脂和植物残渣可能损害自动供给机构的功能。其结果是，在一些情况下，自动供给机构可能无法供给修剪器线。在现有技术的包括自动供给机构的修剪器头中，在此类情况下，用户将必须拆卸修剪器头以去除此种污物并然后组装修剪器头。然而，由于所提供的修剪器头包括连接到自动供给机构的致动器，因此同样在此类情况下，用户也可以简单地通过一次或多次致动致动器而能够供给修剪器线和/或恢复自动供给机构的功能。

因此，如上所述，提供了一种更加用户友好的修剪器头，该修剪器头能够在修剪器头的操作期间以简单的方式供给修剪器线，并且能够在修剪器头的静止期间提供修剪器线的手动释放。因此，提供了一种修剪器头，其克服或至少减轻了上述问题和缺点中的至少一些。其结果是，实现了上述目的。

可选地，自动供给机构被构造成通过允许修剪器线轴相对于壳体旋转来释放修剪器线。由此，提供了修剪器线的简单且可靠的供给。

可选地，自动供给机构被构造成允许修剪器线轴相对于壳体旋转预定角度。由此，提供了修剪器线的简单且可靠的供给。此外，当手动致动致动器时，并且当修剪器头经由接口以高于变化的阈值速率的速率经受转速变化时，供给预定长度的修剪器线。其结果是，避免了修剪器线的过量供给。由此，降低了修剪器线的缠结、楔入和夹紧的风险，并且保持低的修剪器线消耗。

可选地，致动器可在第一位置与第二位置之间移位，在第一位置中自动供给机构锁定修剪器线，在第二位置中自动供给机构释放修剪器线，并且其中，致动器朝第一位置被偏置。由此，降低了致动器从第一位置意外移位的风险。作为其进一步的结果，避免了修剪器线的意外供给，这降低了修剪器线的缠结、楔入和夹紧的风险，并减少了修剪器线的消耗。

可选地，致动器被构造成通过围绕旋转轴线被推动或转动一角度而被手动致动。由此，降低了致动器的意外致动的风险。作为其进一步的结果，降低了修剪器线的意外供给的风险，这降低了修剪器线的缠结、楔入和夹紧的风险，并减少了修剪器线的消耗。另外，由于致动器不需要能在轴向方向上(即，在与旋转轴线一致的方向上)移位，因此为具有低高度的修剪器头提供了条件。作为其进一步的结果，为具有低切割高度的修剪器头提供了条件，从而为紧密和精确修剪提供了条件。

可选地，修剪器头包括第一部分和第二部分，当修剪器头安装到修剪器上时，第一部分被构造成面向修剪器，第二部分被构造成背对修剪器，并且其中致动器布置在第一部分处。由此，降低了致动器意外启动的风险。作为其进一步的结果，避免了修剪器线的意外供给，从而降低了修剪器线的缠结、楔入和夹紧的风险，并减少了修剪器线的消耗。另外，由于致动器布置在被构造成位于面向修剪器的第一部分处，因此致动器免受污物、油脂和植物残渣的影响，并且免于被地面上的物体损坏。此外，为使修剪器头具有低切割高度和光滑表面的第二部分提供了条件，从而为紧密和精确修剪提供了条件。

可选地，修剪器头包括可操作地连接到修剪器线轴的内部主体，其中，内部主体被构造成当修剪器头经由接口经受所述转速变化时相对于壳体移动，并且其中，自动供给机构被构造成当内部主体相对于壳体移动时释放围绕修剪器线轴缠绕的修剪器线。由此，提供了一种简单、有效且可靠的自动供给机构。此外，可以在致动器与自动供给机构之间提供简单且可靠的连接，从而允许修剪器线的简单、有效且可靠的手动释放。

可选地，自动供给机构包括可操作地连接到壳体和连接到内部主体的机构主体。由此，提供了一种简单、有效且可靠的自动供给机构。这是因为当内部主体相对于壳体移动时，机构主体可以释放围绕修剪器线轴缠绕的修剪器线。此外，可以在致动器与自动供给机构之间提供简单且可靠的连接，从而允许实现修剪器线的简单、高效且可靠的手动释放。

可选地，致动器可操作地连接到机构主体。由此，可以用简单、有效且可靠的方式来执行修剪器线的手动释放。这是因为用户可以简单地通过致动致动器来使机构主体释放围绕修剪器线轴缠绕的修剪器线。

可选地，机构主体可在旋转轴线的方向上移动，并且其中，内部主体被构造成：当内部主体相对于壳体移动时，内部主体使机构主体在旋转轴线的方向上移位。由此，提供了一种简单、坚固且可靠的自动供给机构。此外，提供了使用旋转对称的机构主体的条件，从而为平衡的修剪器头提供了条件。此外，作用在机构主体上的离心力或向心力的作用对内部主体的位移影响很小，这为一致且可靠的自动供给机构提供了条件。

可选地，机构主体包括至少一个第一止动件和至少一个第二止动件，它们每个均被构造成与布置在修剪器线轴上的至少一个止动件配合，并且其中，至少一个第二止动件布置成与至少一个第一止动件在旋转轴线的方向上相距一段距离，并且与至少一个第一止动件围绕旋转轴线相距一段圆周距离。由此，提供了一种简单、有效且可靠的自动供给机构。此外，为修剪器线的简单、有效且可靠的手动释放提供了条件。

可选地，机构主体旋转地(rotationally，在旋转方面)锁定到壳体。由此，提供了一种坚固、有效且可靠的自动供给机构。

可选地，致动器可操作地连接到内部主体。由此，提供了一种坚固的修剪器头，允许用户以简单且有效的方式(例如，通过抓住修剪器头的壳体并致动致动器)来执行修剪器线的手动供给。

可选地，机构主体包括锁定杆，并且其中，致动器可操作地连接到锁定杆。由此，提供了一种简单、有效且可靠的自动供给机构。此外，可以通过致动致动器来以简单、有效且可靠的方式来手动释放修剪器线。

可选地，修剪器头还包括弹簧保持构件，该弹簧保持构件设置有连接到壳体的弹簧，并且其中，弹簧保持构件将致动器连接到锁定杆。由此，在致动器与锁定杆之间提供了有效且可靠的连接，从而允许修剪器线的简单且有效的手动释放。

可选地，弹簧保持构件包括离心锁定装置，该离心锁定装置被构造成当修剪器头以高于阈值转速的转速旋转时将弹簧保持构件锁定到内部主体。由此，当内部主体相对于壳体移动，并且修剪器头以高于阈值转速的转速旋转时，弹簧保持构件将相对于壳体移动。因此，为如下自动供给机构提供了条件，该自动供给机构仅当修剪器头以高于阈值转速的转速旋转时，或当致动器被致动时释放修剪器线。因此，可以避免修剪器线在较低的转速下意外释放，从而降低了修剪器线缠结、楔入和夹紧的风险，并减少了修剪器线的消耗。此外，为能够在两个不同的旋转方向上操作修剪器头提供了条件。

可选地，修剪器线轴包括凹部，其中该凹部在其内周壁上设置有至少一个径向突出的内部止动件，并且在其外周壁上设置有至少一个径向突出的外部止动件，至少一个内部止动件相对于至少一个外部止动件周向地移位，并且其中锁定杆被构造成与至少一个径向突出的内部止动件和至少一个径向突出的外部止动件配合。由此，通过锁定杆与至少一个内部止动件和至少一个外部止动件之间的相互作用，可以实现修剪器线的简单、有效且可靠的释放。因此，为简单、有效且可靠的自动供给机构以及修剪器线的简单、有效且可靠的手动释放提供了条件。

可选地，内部主体被构造成当修剪器头经由接口经受所述转速变化时相对于壳体旋转，并且其中自动供给机构被构造成当内部主体相对于壳体旋转时，释放围绕绕修剪器线轴缠绕的修剪器线。因此，提供了一种简单、有效且可靠的自动供给机构。此外，可以在致动器与自动供给机构之间提供简单且可靠的连接，从而允许修剪器线的简单、有效且可靠的手动释放。

可选地，修剪器头包括至少一个弹簧，该至少一个弹簧被构造成抵消(counteract，对抗)内部主体与壳体之间的相对移动。由此，提供了修剪器线的可靠且可预测的释放。

可选地，接口布置在内部主体处。由此，提供了坚固的修剪器头。此外，通过使内部主体经由接口所经受的转速变化的速率高于转速变化的阈值速率，可以用有效且可靠的方式执行内部主体与壳体之间的相对移动。

可选地，该接口是驱动轴接口。由此，提供了这样的修剪器头，其能够以简单且可靠的方式附接到修剪器的驱动轴。

可选地，致动器被布置成与旋转轴线相距一段距离。由此，促进了致动器的致动。此外，致动器可以被定位在修剪器头中的这样的位置处，在该位置处，更好地保护致动器使其免受污物、油脂和植物残渣的影响，并且在操作期间被更好地保护使其免于被物体损坏。

根据本发明的第二方面，该目的通过一种修剪器来实现，该修剪器包括根据一些实施例的修剪器头。由于修剪器包括根据一些实施例的修剪器头，因此提供了更加对用户友好的修剪器，该修剪器具有自动释放修剪器线以及手动释放修剪器线的条件，在许多情况下，这避免了对拆卸修剪器头的需求。

因此，提供了一种修剪器，其克服或至少减轻了上述问题和缺点中的至少一些。因此，实现了上述目的。

可选地，修剪器被构造成：通过经由修剪器头的接口以高于转速变化的阈值速率的速率来执行修剪器头的转速变化，以启动在修剪器头的修剪器线轴周围缠绕的修剪器线的供给。由此，提供了一种修剪器，其能够在无需用户干预的情况下执行修剪器线的自动释放，同时为修剪器线的简单且可靠的手动释放提供了条件。

当研究权利要求和以下详细描述时，本发明的进一步特征和优点将变得显而易见。

附图说明

从下面的详细描述和附图中所讨论的示例性实施例，本发明的各个方面，包括其具体特征和优点，将被容易地理解，在附图中：

图1示出了根据一些实施例的修剪器的立体图，

图2示出了图1所示的修剪器的修剪器头部分，

图3示出了根据图2所示的实施例的修剪器头，

图4示出了根据一些其他实施例的修剪器头，

图5示出了根据图1、图2和图3所示的实施例的修剪器头的分解图，

图6示出了图5所示的修剪器头的一些部件的第二分解图，

图7示出了根据图4所示的实施例的修剪器头的分解图，以及

图8示出了图7所示的修剪器头的上部壳体、机构主体和弹簧保持构件。

具体实施方式

现在将更全面地描述本发明的方面。贯穿全文，相同的标号表示相同的元件。为了简洁和/或清楚起见，不必然详细描述众所周知的功能或构造。

图1示出了根据一些实施例的修剪器13的立体图。修剪器13包括动力源4，在图示的实施例中，该动力源包括电动机。修剪器13可包括一个或多个电池，和/或电连接器，以用于向电动机供电。根据另外的实施例，动力源4包括内燃机和燃料箱。修剪器13还包括修剪器头1、杆6、至少一个手柄8、8'和修剪护板10。修剪器头1、动力源4、至少一个手柄8、8'和修剪护板10附接到杆6。动力源4被构造成经由延伸穿过杆6的轴来旋转修剪器头1。根据另外的实施例，动力源4可以布置在修剪器头1的区域处。根据此类实施例，修剪器13可以没有延伸穿过杆6的轴。替代地，动力源4的输出轴可以直接地或经由传动装置连接到修剪器头1的接口。修剪器头1包括修剪器线3，该修剪器线被构造成在修剪器头1旋转时切割植物，诸如草。修剪器13可包括一个或多个按钮12，诸如速度控制、节流阀控制和/或起动按钮，这些按钮与至少一个手柄8、8'相邻或在至少一个手柄上。至少一个手柄8、8'还可以包括紧急制动开关14，当握住手柄8、8'时，用户的手将该紧急制动开关按下。

图2示出了图1所示的修剪器13的修剪器头部分16。图2还示出了根据一些实施例的修剪器头1，其安装到修剪器头部分16上。修剪器头1被布置成围绕旋转轴线ax被驱动，以使从修剪器头1径向延伸的修剪器线3旋转。根据所示实施例，修剪器头1包括从修剪器头1径向延伸的两条修剪器线3。根据另外的实施例，修剪器头1可包括另一数量的修剪器线3，诸如一条、三条或四条修剪器线3。修剪器的修剪器头部分16包括在旋转轴线ax的方向上从修剪器头部分16延伸的修剪器头轴。修剪器头轴在图2中不可见。修剪器头部分16还包括传动装置18，该传动装置被布置成将旋转从杆6中的轴传递到修剪器头轴。

图3示出了根据图2所示的实施例的修剪器头1。该修剪器头1包括接口2，以用于将修剪器头1连接到修剪器的修剪器头轴。根据所示实施例，接口2包括花键式驱动轴接口，该花键式驱动轴接口包括径向向内布置的花键。参考图2所指的修剪器头轴包括与之相匹配的径向向外布置的花键。修剪器头轴因此被构造成延伸到修剪器头1的接口2中。根据进一步的实施例，修剪器头1可包括除了花键式驱动轴接口之外的其他类型的接口2，例如螺纹接口。修剪器头1还包括壳体1a、1d。根据所示实施例的壳体1a、1d包括上部壳体1a和下部壳体1b。当修剪器头1安装到修剪器上时，上部壳体1a形成了修剪器头1的构造成面向修剪器的第一部分11的一部分。当修剪器头1安装到修剪器上时，下部壳体1b形成了修剪器头1的构造成背向修剪器的第二部分15的一部分。因此，第一部分11可以被称为修剪器头1的顶侧，而第二部分15可以被称为修剪器头1的底侧。

图4示出了根据一些其他实施例的修剪器头1。根据这些实施例的修剪器头1包括根据参考图3说明的实施例的接口2和壳体1a、1b。

图5示出了根据图1、图2和图3所示的实施例的修剪器头1的分解图。在图5中，上部壳体1a和下部壳体1b是分开的。可以看出，壳体1a、1b被布置成容纳修剪器线轴5。该修剪器线轴5被构造成容纳围绕修剪器线轴5缠绕的修剪器线。根据所示实施例，上部壳体1a包括卡扣布置部20，当修剪器头1处于组装状态时，该卡扣布置部被构造成装配到下部壳体1b中的开口20'中，如图3所示。以这种方式，当修剪器头1处于组装状态时，上部壳体1a附接到下部壳体1b。修剪器头1还包括自动供给机构7。该自动供给机构7被构造成当修剪器头1经由接口2以高于转速变化的阈值速率的速率经受转速变化时，释放在修剪器线轴5周围缠绕的修剪器线。因此，当修剪器头1通过修剪器驱动轴经由接口2所经受的加速或减速处于比阈值速率更高的速率时，自动供给机构7将释放围绕修剪器线轴5缠绕的修剪器线。本文将详细说明自动供给机构7的功能和特征。修剪器头1还包括连接到自动供给机构7的致动器9，使得致动器9的手动致动释放围绕修剪器线轴5缠绕的修剪器线。由此，用户可以执行修剪器头1的手动供给而无需拆卸修剪器头1。

根据所示实施例，修剪器头1包括内部主体1c，该内部主体经由自动供给机构7可操作地连接到修剪器线轴5。如图5中可见，接口2，即驱动轴接口2，布置在内部主体1c处并旋转地锁定到其上。内部主体1c可相对于壳体1a、1b移动。内部主体1c被构造成当修剪器头1经由接口2以比转速变化的阈值速率更高的速率经受转速变化时相对于壳体1a、1b移动。自动供给机构7被构造成当内部主体1c相对于壳体1a、1b移动(即，旋转)时，释放围绕修剪器线轴5缠绕的修剪器线。

根据所示实施例，自动供给机构7包括机构主体7'，该机构主体可操作地连接到壳体1a、1b和连接到内部主体1c。

图6示出了图5所示的修剪器头1的一些部件的第二分解图。如从图6中可见，上部壳体1a包括这样的部分22，该部分设有在与修剪器头1的旋转轴线相同的方向上延伸的花键22”。如图5中最佳可见，机构主体7'包括在与修剪器头1的旋转轴线ax相同的方向上延伸的细长突出部22”。当修剪器头1处于组装状态时，机构主体7'的细长突出部22”被构造成延伸到上部壳体1a的花键22”中。因此，由于这些特征，当修剪器头处于组装状态时，机构主体7'旋转地锁定到壳体1a、1b。机构主体7'的细长突出部22”可相对于上部壳体1a的花键22'滑动。因此，当修剪器头1处于组装状态时，机构主体7'可在旋转轴线ax的方向上移动。此外，如图5和图6中可见，根据所示实施例，修剪器头1包括弹簧24，该弹簧被构造成在从上部壳体1a朝向下部壳体1b的方向上向机构主体7'施加力。如图6中最佳所见，内部主体1c包括间距表面(pitchsurface，节面)26，并且机构主体7'包括邻接表面26'。当修剪器头1处于组装状态时，邻接表面26'被构造成抵接间距表面26。由于邻接表面26'抵接间距表面26，因此当内部主体1c相对于壳体1a、1b旋转时，内部主体1c使机构主体7'在旋转轴线ax的方向上朝向上部壳体1a移位。在移位时，弹簧24被压缩。

如图5所指示，机构主体7'包括一组第一止动件17和一组第二止动件19。根据所示实施例，第一止动件17和第二止动件19在机构主体7'的向外的径向方向上突出。此外，修剪器线轴5设置有一组止动件21，该组止动件在修剪器线轴5的向内的径向方向上突出。机构主体7'的第一止动件17和第二止动件19被构造成与修剪器线轴5的止动件21配合。当自动供给机构7处于未致动状态时，弹簧24迫使机构主体7'处于朝向下部壳体1b的第一位置中。在第一位置，图6所示的邻接表面26'在间距表面26的下部部分28处。当机构主体7'处于第一位置时，通过一组第一止动件17与修剪器线轴5的止动件21之间的邻接来防止修剪器线轴5相对于壳体1a、1b旋转，如图5所指示的。第二止动件19在旋转轴线ax的方向上与第一止动件17相距一段距离。当自动供给机构7从未致动状态转换为致动状态时，例如，当内部主体1c相对于壳体1a、1b移动(即，旋转)时，间距表面26使机构主体7'在从下部壳体1b朝向上部壳体1a的方向上朝向第二位置移位。在第二位置，图6中所示的邻接表面26'处于间距表面26的上部部分28'处。当机构主体7'处于第二位置时，通过使一组第二止动件19与修剪器线轴5的止动件21之间邻接来防止修剪器线轴5相对于壳体1a、1b旋转，如图5所指示的。此外，如图5中可见的，第二止动件19相对于第一止动件17围绕旋转轴线ax周向地移位。

因此，当内部主体1c相对于壳体1a、1b移动并使机构主体7'从第一位置朝向第二位置移位时，修剪器线轴5可以相对于壳体1a、1b旋转预定角度。由此，根据所示实施例，自动供给机构7被构造成通过允许修剪器线轴5相对于壳体1a、1b旋转预定角度而释放修剪器线3。预定角度由第一止动件17与第二止动件19之间的周向距离确定。根据所示实施例，预定角度为大约30度。

当自动供给机构7从致动状态转换到非致动状态时，弹簧24将机构主体7'移位到第一位置。在第一位置，通过使第一止动件17与修剪器线轴5的止动件21之间的邻接来防止修剪器线轴5相对于壳体1a、1b旋转。当自动供给机构7从致动状态转换到未致动状态时，由于第一止动件17相对于第二止动件19围绕旋转轴线ax周向地移位，因此，允许修剪器线轴5相对于壳体1a、1b旋转一角度。因此，在自动供给机构7从未致动状态转换到致动状态并返回到未致动状态的顺序中，修剪器线轴的止动件21将抵接初始的第一止动件17、第二止动件19，然后是相邻的第一止动件17，该相邻的第一止动件围绕旋转轴线ax布置在与初始的第一止动件17不同的周向位置处。根据所示实施例，两个相邻的第一止动件17的邻接表面布置在围绕旋转轴线ax彼此相距大约60度处。因此，在自动供给机构7从未致动状态转换到致动状态并返回到未致动状态的顺序中，允许修剪器线轴5围绕旋转轴线ax旋转大约60度。

如图5所指示，下部壳体1b设置有开口30，在使用修剪器头1期间，修剪器线将延伸穿过该开口。在操作期间，作用在修剪器线上的离心力拉动修剪器线使其穿过开口30。因此，当修剪器线轴5相对于壳体1a、1b旋转时，修剪器线将被供给。当自动供给机构7允许此种旋转时，作用在修剪器线上的离心力可引起修剪器线轴5相对于壳体1a、1b旋转。

如所提及的，修剪器头1还包括致动器9。根据所示实施例，致动器9是盘形的，并且沿着围绕旋转轴线ax的整圈延伸。如图6所指示的，致动器9包括突出部32。致动器9的突出部32被构造成延伸到位于内部主体1c的上部部分中的凹口34中。位于内部主体1c的上部部分中的凹口34也在图5中看到并指示。此外，如图6所指示，致动器9包括卡扣布置部33。该卡扣布置部33被构造成延伸到内部主体1c的开口33'中。如图5所指示的，以将致动器9附接到内部主体1c。因此，根据所示实施例，致动器9通过被旋转地锁定到内部主体1c而可操作地连接到内部主体1c。致动器9被构造成通过围绕旋转轴线ax被推动或转动一角度而手动致动。致动器9可操作地连接到机构主体7'，从这个意义上说，致动器9的手动致动使机构主体7'移位。下面将同时参考图2、图5和图6进行说明。如果用户想要执行修剪器线3的手动供给，则用户可以简单地抓住壳体1a、1b并使致动器9相对于壳体1a、1b移动。显然，用户还可以通过使壳体1a、1b相对于致动器9移动来执行修剪器线3的手动供给。其结果是，内部主体1c将相对于壳体1a、1b移动(即，旋转)并且内部主体1c将由此在旋转轴线ax的方向上将机构主体7'从第一位置移位到第二位置。因此，围绕修剪器线轴5缠绕的修剪器线3被释放，这是由于修剪器线轴5相对于壳体1a、1b自由旋转预定角度。用户然后可以拉动修剪器线3以执行其供给。当用户释放致动器9时，弹簧24使机构主体7'在旋转轴线ax的方向上从第二位置移位到第一位置，并且修剪器线轴5相对于壳体1a、1b自由旋转一角度。因此，在释放致动器9之后，用户可以拉动修剪器线3以执行修剪器线3的进一步供给。如果用户想要供给更多的修剪器线3，则用户可以执行致动器9相对于壳体1a、1b的若干次致动移动，同时拉动修剪器线3。

如图5和图6所指示的，修剪器头1包括布置在上部壳体1a与致动器9之间的弹簧50，例如扭力弹簧。弹簧50被构造成抵消致动器9与壳体1a、1b之间的相对移动。由于致动器9旋转地锁定到内部主体1c，因此弹簧50还将抵消内部主体1c与壳体1a、1b之间的相对移动。致动器9可在第一位置与第二位置之间移位，在第一位置中，自动供给机构7锁定修剪器线3，而在第二位置中，自动供给机构7通过允许修剪器线轴5相对于壳体1a、1b旋转而释放修剪器线3。因此，致动器9被弹簧50朝向第一位置偏置。因此，根据所示实施例，内部主体1c与壳体1a、1b之间的相对移动被弹簧50和朝向第一位置在机构主体7'上施加力的弹簧24抵消。

弹簧24、50的弹簧系数影响转速变化的阈值速率，即影响获得内部主体1c与壳体1a、1b之间的相对移动所需的转速变化的速率。此外，修剪器头1的部件(诸如内部主体1c，壳体1a、1b、修剪器线轴5和自动供给机构7)的质量和惯性也影响转速变化的阈值速率，以及部件之间的摩擦力。可以选择这些因素和方面以获得期望的转速变化的阈值速率。根据一些实施例，将转速变化的阈值速率设置为高于在修剪器的正常操作期间获得的速率。根据此类实施例，当修剪器头1经由接口2以比修剪器的正常操作期间所获得的速率的更高的速率经受转速变化的速率时，自动供给机构7将执行修剪器线的释放。图1所示的修剪器13可以被构造成通过以比正常操作期间更高的速率来加速或减速修剪器头1而启动修剪器线3的供给。修剪器头1的减速可通过制动修剪器头而获得，例如通过制动该动力源4或使动力源4的动力反转而获得。修剪器13可包括接口部件，诸如按钮，用户可以经由该接口部件通过以比阈值速率更高的速率来加速或减速修剪器头1来控制修剪器13以启动修剪器线3的供给。作为替代方案或附加地，修剪器13可包括传感器，该传感器被构造成检测修剪器线3的长度，其中，修剪器13被构造成当长度低于阈值时启动修剪器线3的供给。

如图2所示，当修剪器头1安装到修剪器上时，修剪器头1的第一部分11面向修剪器，并且修剪器头1的第二部分15背向修剪器。因此，当在修剪器的操作期间将修剪器头1水平地保持在地面上时，修剪器头1的背向修剪器的第二部分15将面向地面，并且修剪器头1的面向修剪器的第一部分11将背向地面。根据所示实施例，致动器9被布置在第一部分11处。由此，保护致动器9使其免受灰尘、污物和植物残渣的影响。此外，保护致动器9使其免于被位于地面上的物体损坏。此外，降低了致动器9的意外致动的风险。另外，根据图1、图2、图3、图5和图6所示的实施例，致动器9是盘形的，并且沿围绕旋转轴线ax的整圈延伸，这进一步保护了致动器9不被灰尘、污物和植物残渣阻塞。另外，根据图1、图2、图3、图5和图6所示的实施例，修剪器头1的许多部件(诸如致动器9、内部主体1c、机构主体7'和修剪器线轴5)旋转对称，其中中心轴线与修剪器头1的旋转轴线ax重合。由此，可以容易地提供平衡的修剪器头1，该修剪器头在使用期间所产生的振动少。此外，根据这些实施例，机构主体7'是套筒形的，这也为平衡的修剪器头1提供了条件。

图7示出了根据图4所示的实施例的修剪器头1的分解图。在图7中，上部壳体1a和下部壳体1b是分开的。可以看出，壳体1a、1b被布置成容纳修剪器线轴5'。修剪器线轴5'被构造成容纳围绕修剪器线轴5'缠绕的修剪器线。根据所示实施例，上部壳体1a包括卡扣布置部20，该卡扣布置部被构造成当修剪器头1处于组装状态时装配到位于下部壳体1b中的开口20'中，如图4所示。当修剪器头1处于组装状态时，上部壳体1a用这种方式附接到下部壳体1b。修剪器头1还包括自动供给机构7。该自动供给机构7被构造成当修剪器头1经由接口2以高于转速变化的阈值速率的速率经受转速变化时，释放围绕修剪器线轴5'缠绕的修剪器线。因此，当修剪器头1通过修剪器驱动轴经由接口2以高于阈值速率的速率经受加速或减速时，自动供给机构7将释放围绕修剪器线轴5'缠绕的修剪器线。本文将详细说明自动供给机构7的功能和特征。修剪器头1还包括连接到自动供给机构7的致动器9'，使得致动器9'的手动致动释放围绕修剪器线轴5'缠绕的修剪器线。由此，用户可以执行修剪器头1的手动供给而不必拆卸修剪器头1。

根据所示实施例，修剪器头1包括内部主体1c，该内部主体经由自动供给机构7可操作地连接到修剪器线轴5'。如图7中可见，接口2，即驱动轴接口2，布置在内部主体1c处并旋转地锁定到内部主体。内部主体1c可相对于壳体1a、1b移动。根据所示实施例，内部主体1c是盘形的并且包括至少一个卡槽(cleat，卡具)37。布置在上部壳体1a处的止动件延伸到至少一个卡槽37中，并由此将内部主体1c与壳体1a、1b之间的相对移动限制于一角度，诸如20-35度，或大约25度。内部主体1c被构造成当修剪器头1经由接口2以高于转速变化的阈值速率的速率经受转速变化时相对于壳体1a、1b移动。自动供给机构7被构造成当内部主体1c相对于壳体1a、1b移动(即，旋转)时，释放围绕修剪器线轴5'缠绕的修剪器线。

根据所示实施例，自动供给机构7包括机构主体7”，该机构主体可操作地连接到壳体1a、1b和内部主体1c。根据图7所示的实施例，机构主体7”包括锁定杆23。修剪器头1还包括弹簧保持构件38和诸如扭力弹簧的弹簧50。该弹簧50连接到上部壳体1a和弹簧保持构件38。弹簧50被构造成抵消弹簧保持构件38与壳体1a、1b之间的相对移动。修剪器头1还包括离心离合器39，该离心离合器被构造成当修剪器头1以高于阈值转速的转速旋转时将弹簧保持构件38锁定到内部主体1c。阈值转速例如可以在500-1000rpm的范围内。根据所示实施例，离心离合器39包括布置在弹簧保持构件38处的离心锁定装置46，并且包括两个凹口45、45'，每个凹口均布置在内部主体1c处的不同周向位置处。根据所示实施例形成为销的离心锁定装置46被弹簧47在径向方向上朝向修剪器头1的旋转轴线ax偏置。当修剪器头1以高于阈值转速的转速旋转时，作用在离心锁定装置46上的离心力克服了弹簧47的偏置力。其结果是，离心锁定装置46移位到两个凹口45、45'中的一个中，并且其结果是，弹簧保持构件38被旋转地锁定到内部主体1c。离心锁定装置46将被移位到两个凹口45、45'中的哪一个中取决于修剪器头1的旋转方向，这将在本文中进一步说明。当弹簧保持构件38旋转地锁定到内部主体1c时，如果内部主体1c相对于壳体1a、1b移动，则弹簧保持构件38将相对于壳体1a、1b移动。此外，当弹簧保持构件38旋转地锁定到内部主体1c时，弹簧50将抵消内部主体1c与壳体1a、1b之间的相对移动。

图8示出了处于组装状态时的图7所示的修剪器头1的上部壳体1a、机构主体7”和弹簧保持构件38。如在图8中可见，机构主体7”在枢转轴线48上以轴颈安装到上部壳体1a。枢转轴线48也在图7中示出。机构主体7”包括第一邻接表面49和第二邻接表面49'，第一邻接表面被构造成邻接抵靠弹簧保持构件38的第一邻接表面51，第二邻接表面被构造成邻接抵靠弹簧保持构件38的第二邻接表面51'。机构主体7”的锁定杆23”被布置成距机构主体7”的枢转轴线48一段距离。此外，机构主体7”与第一邻接表面49、51和第二邻接表面49'、51'被布置成使得锁定杆23相对于修剪器头的旋转轴线ax的径向位置取决于在上部壳体1a与弹簧保持构件38之间的相对旋转位置。根据所示实施例，机构主体7”、第一邻接表面49、51和第二邻接表面49'、51'被布置成使得当弹簧保持构件38相对于上部壳体1a移动时，锁定杆23从相对于旋转轴线ax的第一径向位置移位到相对于旋转轴线ax的第二径向位置。

下面将参考图7进行说明。当修剪器头1处于组装状态时，机构主体7”的锁定杆23被构造成延伸穿过位于内部主体1c中的开口52。修剪器线轴5'包括凹部42。当修剪器头1处于组装状态时，锁定杆23被构造成延伸到凹部42中。该凹部42在其内周壁43上设置有一组径向突出的内部止动件40，并且在其外周壁44上设置有一组径向突出的外部止动件41。锁定杆23被构造成与一组径向突出的内部止动件40和一组径向突出的外部止动件41配合。当锁定杆23在第一径向位置并朝向凹部42的内周壁43时，通过锁定杆23与径向突出的内部止动件40之间的邻接来防止修剪器线轴5'旋转。当锁定杆23处于第二径向位置并朝向凹部42的外周壁44时，通过锁定杆23与径向突出的外部止动件41之间的邻接来防止修剪器线轴5'旋转。如图7中可见的，径向突出的外部止动件41相对于径向突出的内部止动件40周向地移位。因此，当锁定杆23从第一径向位置移动到第二径向位置时，修剪器线轴5'相对于壳体1a、1b自由旋转预定角度。预定角度由径向突出的内部止动件40和径向突出的外部止动件41之间的周向距离确定。根据所示实施例，预定角度为大约30度。

当锁定杆23从第二径向位置移动到第一径向位置时，通过锁定杆23与径向突出的内部止动件40之间的邻接来防止修剪器线轴5'旋转。当锁定杆23从第二径向位置移动到第一径向位置时，由于径向突出的内部止动件40相对于径向突出的外部止动件41周向地移位，因此修剪器线轴5'相对于壳体1a、1b自由旋转一角度。根据所示实施例，两个相邻的径向突出的内部止动件40的邻接表面围绕旋转轴线ax彼此相距大约60度布置。因此，在锁定杆23从第一径向位置移动到第二径向位置并返回第一径向位置的顺序中，允许修剪器线轴5'围绕旋转轴线ax旋转大约60度。

如图7所指示的，下部壳体1b设置有开口30，在使用修剪器头期间，修剪器线将延伸穿过该开口。在操作过程中，作用在修剪器线上的离心力将拉动修剪器线使其穿过开口30。由此，当修剪器线轴5'相对于壳体1a、1b旋转时，修剪器线将被供给。当自动供给机构7允许这样的旋转时，作用在修剪器线上的离心力可使得修剪器线轴5'相对于壳体1a、1b旋转。

综上所述，如果修剪器头1被驱动以高于阈值转速的转速围绕旋转轴线ax旋转，则离心离合器39将弹簧保持构件38锁定到内部主体1c。如果修剪器头1经由接口2以高于阈值速率的速率经受转速变化(例如突然减速)，则内部主体1c和弹簧保持构件38将相对于壳体1a、1b旋转。因此，锁定杆23从第一径向位置移动到第二径向位置，并且修剪器线轴5'自由旋转。如果修剪器头1以低于阈值转速的转速旋转，并且修剪器头1经由接口2以比阈值速率更高的速率经受转速变化，则不会供给修剪器线，这是因为内部主体1c相对于弹簧保持构件38自由旋转。因此，由于离心离合器39，当修剪器头1以高于阈值转速的转速旋转时并且当修剪器头1经由接口2以高于阈值速率的速率经受转速变化时，自动供给机构7将释放修剪器线。由此，可以避免在较低转速下意外释放修剪器线。

如上所述，修剪器头1包括致动器9'。根据这些实施例，致动器9连接到弹簧保持构件38。当修剪器头1处于组装状态时，致动器9'延伸穿过位于上部壳体1a中的开口53，如图4所示。致动器9被构造成通过围绕旋转轴线ax相对于壳体1a、1b被推动或转动一角度而手动致动。当修剪器头1静止或以低于阈值转速的转速旋转时，弹簧保持构件38相对于内部主体1c自由旋转。因此，当通过围绕旋转轴线ax相对于壳体1a、1b推动或转动一角度来手动致动该致动器9'时，弹簧保持构件38将相对于壳体1a、1b围绕旋转轴线ax移动一段距离。因此，锁定杆23从第一径向位置移动到第二径向位置，并且修剪器线轴5'将自由旋转预定角度。因此，根据所示实施例，致动器9'经由弹簧保持构件38可操作地连接到锁定杆23。当弹簧保持构件38围绕旋转轴线ax相对于壳体1a、1b移动时，弹簧50被压缩。在手动致动致动器9'之后，用户可以抓住延伸穿过开口30的修剪器线以拉出修剪器线。当释放致动器9'时，致动器9'将通过弹簧50返回到中性的未致动位置，并且其结果是修剪器线轴5'相对于壳体1a、1b自由旋转一角度。因此，在释放致动器9'之后，用户可以拉动修剪器线以执行修剪器线的进一步供给。如果用户想要供给更多的修剪器线，则用户可以简单地执行致动器9'的若干次致动移动，同时拉动修剪器线。

如在图4和图7中可见的，致动器9'被布置成距旋转轴线ax一段距离。此外，致动器9'布置在上部壳体1a的凹部54中。因此，保护致动器9'免受损坏，并且免受污物、油脂、植物残渣等的影响。此外，降低了致动器9的意外致动的风险。当修剪器头1安装到修剪器上时，修剪器头1的第一部分11面向修剪器，而修剪器头1的第二部分15背向修剪器。因此，当修剪器头1在修剪器的操作期间水平地保持在地面上时，修剪器头1的背向修剪器的第二部分15将面向地面，而修剪器头1的面向修剪器的第一部分11将背向地面。根据所示实施例，致动器9'布置在第一部分11处。由此，保护致动器9'免受灰尘、污物、植物残渣的影响。此外，保护致动器9'免于被位于地面上的物体损坏。此外，降低了致动器9'的意外致动的风险。

根据图4和图7所示的实施例的修剪器头1被构造成能够在两个不同的旋转方向上操作。即，当修剪器头1在第一旋转方向上以高于阈值转速的转速旋转时，离心锁定装置46被移位到两个凹口45、45'中的第一凹口45中。当修剪器头1在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上以高于阈值转速的转速旋转时，离心锁定装置46被移位到两个凹口45、45'中的第二凹口45'中。以这种方式，无论修剪器头1的旋转方向如何，内部主体1c与壳体1a、1b之间的相对移动均可以被传递为锁定杆23从第一位置到第二位置的移动。因此，自动供给机构7能够无论修剪器头1的旋转方向如何均释放修剪器线。因此，提供通用的修剪器头1。

弹簧50的弹簧系数影响转速变化的阈值速率，即，影响获得内部主体1c与壳体1a、1b之间的相对移动所需的转速变化的速率。此外，修剪器头1的部件(诸如内部主体1c、壳体1a、1b、修剪器线轴5'和自动供给机构7)的质量和惯性也影响转速变化的阈值速率，以及部件之间的摩擦力。可以选择这些因素和方面以获得期望的转速变化的阈值速率。根据一些实施例，将转速变化的阈值速率设置为高于在修剪器的正常操作期间获得的速率。根据此类实施例，当修剪器头1经由接口2所经受的转速变化的速率为比修剪器的正常操作期间获得的速率更高的速率时，自动供给机构7将执行修剪器线的释放。包括根据图4和图7所示的实施例的修剪器头1的修剪器可以被构造成通过如下方式来启动修剪器线的供给：以高于阈值转速的转速来旋转修剪器头1，并且以比正常操作期间高的速率来加速或减速修剪器头1。修剪器头1的减速可以通过制动修剪器头(例如，通过制动动力源或使修剪器的动力源反转)来获得。此种修剪器可以包括接口部件，诸如按钮，用户可以经由接口部件通过使修剪器头1以高于阈值速率的速率加速或减速来控制修剪器以启动修剪器线的供给。作为替代方案或附加地，修剪器可包括传感器，该传感器被构造成检测修剪器线的长度，其中，修剪器被构造成在长度低于阈值时启动修剪器线的供给。

应当理解，前述内容是多个示例性实施例的说明，并且本发明仅由权利要求限定。本领域技术人员将认识到，在不背离由权利要求限定的本发明的范围的情况下，可以修改示例性实施例，并且示例性实施例的不同特征可以组合以产生除本文所描述的那些实施例之外的实施例。如本文所涉及的修剪器13也可指绳式割草机、除草器(weed-whip)、除草机(whipper-snipper)、除草器具(weed-whacker)、线式割草机、旋转切割工具或割草器。

在本文中使用时，术语“包括”或“包含”是开放式的，并且包括一个或多个陈述的特征、元件、步骤、部件或功能，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、元件、步骤、部件或功能或其组合。