作业车的制作方法

本发明涉及一种能够使行驶机体自动转向以使行驶机体沿目标行驶路径行驶的作业车。

背景技术：

作为上述作业车，例如，已知专利文献1记载的作业车。专利文献1记载的作业车构成为能够使行驶机体自动转向以使行驶机体沿目标行驶路径行驶。专利文献1记载的作业车具备驱动转向轴旋转的马达(在文献中为“ステアリングモータ〔52〕(中文译文：转向马达〔52〕)”)。在专利文献1记载的作业车中，马达设于方向盘(在文献中为“操縦ハンドル〔20〕(中文译文：转向手把〔20〕)”)的基部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2016-23973号公报

技术实现要素：

发明所要解决的技术问题

技术问题[1]如下。

在专利文献1记载的作业车中，方向盘的基部周边的空间有限，因此不容易确保配置马达的空间。

鉴于上述状况，迫切需要一种能够容易地确保配置自动转向用的马达的空间的作业车。

技术问题[2]如下。

在专利文献1记载的作业车中，方向盘的基部周边的空间有限，因此在利用齿轮机构将马达的驱动力向转向轴传递的情况下，不容易确保配置收容齿轮机构的齿轮箱的空间。

鉴于上述状况，迫切需要一种能够容易地确保配置自动转向用的齿轮箱的空间的作业车。

用于解决技术问题的手段

与技术问题[1]对应的解决手段如下。

本发明的特征在于，作业车具备：方向盘，其用于对行驶机体进行转向操作；转向轴，其以从所述方向盘向下方延伸出的状态与所述方向盘连结，且被所述方向盘进行旋转操作；操纵塔，其具有所述方向盘及所述转向轴；自动转向机构，其使所述行驶机体自动转向，以使所述行驶机体沿目标行驶路径行驶；所述自动转向机构具有驱动所述转向轴旋转的马达，且设于所述操纵塔，所述马达在所述方向盘的下方配置于所述转向轴的横向相邻处。

在方向盘的下方，在转向轴的横向相邻处较多地存在富余空间。根据本特征结构，通过利用方向盘下方的转向轴的横向相邻处的空间来配置马达，能够容易地确保配置马达的空间。

在此，在马达在方向盘的下方配置于转向轴的前侧相邻处或后侧相邻处的情况下，操纵塔的前后长度变长，担心操纵塔妨碍驾驶员。但是，根据本特征结构，马达在方向盘的下方配置于转向轴的横向相邻处，因此能够抑制操纵塔的前后长度变长，操纵塔不会妨碍驾驶员。

而且，在本发明中，优选地，所述自动转向机构具有将所述马达的驱动力向所述转向轴传递的齿轮机构和收容所述齿轮机构的齿轮箱，所述马达与所述齿轮箱以上下并列的状态配置。

根据本特征结构，马达与齿轮箱在上下方向上靠近，因此能够紧凑地配置马达及齿轮箱。

而且，在本发明中，优选地，所述马达支承于所述齿轮箱。

根据本特征结构，通过利用齿轮箱作为支承马达的部件，能够省略支承马达的专用部件。

而且，在本发明中，优选地，所述操纵塔构成为能够绕沿机体左右方向延伸的摆动轴心摆动，所述作业车具备对所述操纵塔绕所述摆动轴心的位置进行调节的俯仰机构。

根据本特征结构，能够根据驾驶员的身材来调节方向盘的位置。另外，能够实现具备自动转向机构及俯仰机构这两者的便利性高的作业车。

与技术问题[2]对应的解决手段如下。

本发明的特征在于，作业车具备：方向盘，其用于对行驶机体进行转向操作；转向轴，其以从所述方向盘向下方延伸出的状态与所述方向盘连结，且被所述方向盘进行旋转操作；操纵塔，其具有所述方向盘及所述转向轴；自动转向机构，其使所述行驶机体自动转向，以使所述行驶机体沿目标行驶路径行驶；所述自动转向机构具有驱动所述转向轴旋转的马达、将所述马达的驱动力向所述转向轴传递的齿轮机构和收容所述齿轮机构的齿轮箱，且设于所述操纵塔，所述齿轮箱在所述方向盘的下方配置在相对于所述方向盘的旋转轴心偏向机体左右方向的一侧的位置。

根据本特征结构，在方向盘的下方，在转向轴的侧面较多地存在富余空间。根据本特征结构，通过利用方向盘下方的相对于转向轴处于机体左右方向的一侧的空间配置齿轮箱，能够容易地确保配置齿轮箱的空间。另外，通过在方向盘下方的相对于转向轴处于机体左右方向的另一侧的空间中配置与齿轮箱不同的部件，能够有效利用转向轴侧面的空间。

在此，在齿轮箱在方向盘的下方配置在相对于方向盘的旋转轴心偏向前侧或后侧的位置的情况下，操纵塔的前后长度变长，担心操纵塔妨碍驾驶员。但是，根据本特征结构，齿轮箱在方向盘的下方配置在相对于方向盘的旋转轴心偏向机体左右方向的一侧的位置，因此能够抑制操纵塔的前后长度变长，操纵塔不会妨碍驾驶员。

而且，在本发明中，优选地，所述马达与所述齿轮箱以上下并列的状态配置。

根据本特征结构，马达与齿轮箱在上下方向上靠近，因此能够紧凑地配置马达及齿轮箱。

而且，在本发明中，优选地，所述齿轮箱的上下方向的厚度与所述马达的上下方向的厚度相同或大致相同。

通常，齿轮箱的上下方向的厚度往往比马达的上下方向的厚度厚。但是，根据本特征结构，通过齿轮箱的薄型化，能够节省配置齿轮箱的空间。

而且，在本发明中，优选地，所述马达支承在所述齿轮箱中的比所述旋转轴心更靠所述一侧的部分。

根据本特征结构，通过利用齿轮箱作为支承马达的部件，能够省略支承马达的专用部件。另外，利用齿轮箱中的比旋转轴心更靠机体左右方向的一侧的部分，能够确保齿轮箱中支承马达的部分较大。

而且，在本发明中，优选地，作业车具备用于将所述行驶机体的行驶方向切换操作为前进或后退的前进/后退切换杆，所述前进/后退切换杆从比所述齿轮箱靠下侧的高度位置向上方延伸至与所述方向盘的上下范围重叠的高度位置。

根据本特征结构，前进/后退切换杆的上部(把持部)位于方向盘的附近。由此，能够缩短驾驶员在操作前进/后退切换杆时在方向盘与前进/后退切换杆之间移动手的距离，能够提高前进/后退切换杆的操作性。

而且，在本发明中，优选地，作业车具备根据所述前进/后退切换杆的操作位置而将所述行驶机体的行驶方向切换为前进或后退的前进/后退切换开关，所述前进/后退切换开关配置在所述齿轮箱中的比所述旋转轴心更靠所述一侧的部分的下方。

如上所述，齿轮箱配置在相对于方向盘的旋转轴心偏向机体左右方向的一侧的位置，因此，在齿轮箱的下方，在比旋转轴心更靠机体左右方向的一侧的位置，与比旋转轴心更靠机体左右方向的另一侧的位置相比，存在更大的空间。根据本特征结构，通过利用齿轮箱中的比旋转轴心更靠机体左右方向的一侧的部分的下方的大空间来配置前进/后退切换开关，能够容易地确保配置前进/后退切换开关的空间。

而且，在本发明中，优选地，所述操纵塔构成为能够绕沿机体左右方向延伸的摆动轴心摆动，所述作业车具备对所述操纵塔绕所述摆动轴心的位置进行调节的俯仰机构。

根据本特征结构，能够根据驾驶员的身材来调节方向盘的位置。另外，能够实现具备自动转向机构及俯仰机构这两者的便利性高的作业车。

附图说明

图1是示出拖拉机的左侧面图。

图2是示出拖拉机的俯视图。

图3是示出前面板的后视图。

图4是示出前面板的俯视图。

图5是示出操纵塔的内部构造的后视图。

图6是示出前面板的内部构造的后视图。

图7是图1的vii-vii剖视图。

具体实施方式

基于附图对用于实施本发明的方式进行说明。

〔拖拉机的整体结构〕

图1及图2示出了拖拉机(作业车)。本拖拉机具备行驶机体1。行驶机体1例如由四轮驱动式的行驶机体构成。行驶机体1具备能够驱动且能够转向的左右一对前轮2f和能够驱动的左右一对后轮2b。设有分别覆盖左右一对后轮2b的左右一对挡泥板3。

在行驶机体1的前半部设有原动部4。原动部4具备发动机e和收容发动机e的发动机罩5。在行驶机体1的后半部设有供驾驶员搭乘的驾驶部6。驾驶部6具备供驾驶员落座的驾驶座席7和位于驾驶座席7的前方的前面板8。在驾驶座席7的周围设有翻车保护结构9。在行驶机体1的后端部设有安装旋转耕耘装置等作业装置(省略图示)的连杆机构10。

本拖拉机具备gps天线单元11和惯性测量装置(省略图示)。gps天线单元11是接收来自gps(globalpositioningsystem：全球定位系统)卫星的位置信息，并基于该接收到的位置信息测定行驶机体1的位置的装置。gps天线单元11以其左右中心与机体的左右中心一致的状态支承在翻车保护结构9的上部。所述惯性测量装置是测量行驶机体1的惯性信息(横摆角、纵摆角、侧摆角等)的装置。本拖拉机具备自动转向机构12(参照图5至图7)，该自动转向机构12基于由gps天线单元11测定的行驶机体1的位置以及由所述惯性测量装置测量的行驶机体1的惯性信息使行驶机体1自动转向，以使行驶机体1沿目标行驶路径行驶。

〔前面板〕

如图3至图6所示，前面板8设置有仪表面板13、监视器14(显示装置)和操纵塔15。操纵塔15设置有方向盘16等。仪表面板13配置在方向盘16的前下方。仪表面板13设置有燃料计、发动机转速计、水温计、液晶显示部、各种灯等。监视器14在仪表面板13的上方配置于方向盘16的前方。监视器14显示与行驶机体1的自动转向有关的信息。监视器14作为行驶机体1的自动转向用的引导监视器起作用。

〔操纵塔〕

操纵塔15设于驾驶座席7的前方。操纵塔15设置有方向盘16、转向轴17、转向柱18、自动转向切换杆19、前进/后退切换杆20、设定开关21、开关22和自动转向机构12。转向柱18和自动转向机构12等被转向罩23覆盖。

操纵塔15以能够绕沿机体左右方向延伸的摆动轴心x1摆动的方式经由转向柱18支承于支承架29。设有对操纵塔15绕摆动轴心x1的位置进行调节的俯仰机构24。在前面板8的下部，设有用于操作俯仰机构24的俯仰踏板25。通过踩下俯仰踏板25，俯仰机构24变为能够调节操纵塔15的位置的状态。当解除对俯仰踏板25的踩下时，将操纵塔15的位置定位。

方向盘16是用于对行驶机体1进行转向操作的车把。转向轴17以从方向盘16向下方延伸出的状态与方向盘16连结。转向轴17以能够绕转向轴17的轴心(方向盘16的旋转轴心)z1旋转的方式支承于转向柱18，以便被方向盘16进行旋转操作。转向柱18具备贯通支承转向轴17中的上侧部分的上贯通部26、贯通支承转向轴17中的下侧部分的下贯通部27和支承下贯通部27的基部28。基部28以能够绕摆动轴心x1摆动的方式支承于支承架29。

自动转向切换杆19是用于对是否执行行驶机体1的自动转向进行切换操作的杆。前进/后退切换杆20是用于将行驶机体1的行驶方向切换操作为前进或后退的杆。自动转向切换杆19及前进/后退切换杆20在操纵塔15的上部配置于方向盘16的下方。自动转向切换杆19及前进/后退切换杆20相对于方向盘16的旋转轴心z1配置在机体左右方向的一侧(在本实施方式为左侧)。自动转向切换杆19与前进/后退切换杆20在机体前后方向上配置在不同位置。在本实施方式中，自动转向切换杆19及前进/后退切换杆20以自动转向切换杆19位于前侧且前进/后退切换杆20位于后侧的状态配置。

设有根据前进/后退切换杆20的操作位置而将行驶机体1的行驶方向切换为前进或后退的前进/后退切换开关30。前进/后退切换开关30构成为能够检测出前进/后退切换杆20的操作位置。前进/后退切换开关30配置在齿轮箱31中的比方向盘16的旋转轴心z1更靠左侧的部分的下方。前进/后退切换开关30经由支架32支承于转向柱18。

前进/后退切换杆20构成为能够切换到使行驶机体1前进行驶的前进位置、使行驶机体1后退行驶的后退位置、使行驶机体1停止行驶的中立位置。前进/后退切换杆20从比齿轮箱31靠下侧的高度位置向上方延伸至与方向盘16的上下范围重叠的高度位置。前进/后退切换杆20具备供驾驶员握持的把持部20a、与前进/后退切换开关30连结的连结部20b和跨设于把持部20a与连结部20b之间的杆部20c。把持部20a配置在与方向盘16的上下范围重叠的高度位置。杆部20c以绕过齿轮箱31的方式从连结部20b向上方延伸出。

设定开关21是用于进行与行驶机体1的自动转向有关的设定的开关。设定开关21由修正开关33、旋钮开关34及切换开关35构成。修正开关33、旋钮开关34及切换开关35在操纵塔15的上部配置于方向盘16的下方。修正开关33、旋钮开关34及切换开关35相对于方向盘16的旋转轴心z1配置在驾驶座席7所在的一侧(后侧)。修正开关33、旋钮开关34及切换开关35从左侧开始按顺序横向排列地配置。

在本拖拉机中，基于由gps天线单元11测定的行驶机体1的位置以及由所述惯性测量装置测量的行驶机体1的惯性信息，计算行驶机体1的位置。修正开关33是用于修正计算出的行驶机体1的位置的开关。修正开关33具备将计算出的行驶机体1的位置向左侧修正的左修正开关部33a和将计算出的行驶机体1的位置向右侧修正的右修正开关部33b。

旋钮开关34由能够按下操作及旋转操作的开关构成。通过对旋钮开关34进行短按操作，例如能够进行各种确定。通过对旋钮开关34进行长按操作，例如能够调出各种菜单。通过将旋钮开关34向左侧或右侧进行旋转操作，例如能够进行各种选择。不过，与旋钮开关34的各操作对应的功能并不限定于上述功能(确定、菜单的调出、选择)。

切换开关35由能够按下操作的开关构成。通过对切换开关35进行短按操作，例如能够回到前一画面。通过对切换开关35进行长按操作，例如能够回到初始画面。不过，与切换开关35的各操作对应的功能并不限定于上述功能(回到前一画面、回到初始画面)。

开关22是用于操作前大灯及方向指示灯的开关。开关22相对于方向盘16的旋转轴心z1配置在右侧。

〔自动转向机构〕

如图5至图7所示，自动转向机构12具备驱动转向轴17旋转的马达m、将马达m的驱动力向转向轴17传递的齿轮机构g和收容齿轮机构g的齿轮箱31。马达m与齿轮箱31以上下并列的状态配置。具体而言，马达m及齿轮箱31以马达m位于上侧且齿轮箱31位于下侧的状态配置。

齿轮机构g具备设于马达m的输出轴的输出齿轮36、与输出齿轮36啮合的第一中继齿轮37、与第一中继齿轮37同轴地设置且与第一中继齿轮37一体旋转的第二中继齿轮38和设于转向轴17且与第二中继齿轮38啮合的输入齿轮39。齿轮箱31在方向盘16的下方配置在相对于方向盘16的旋转轴心z1偏向左侧的位置。齿轮箱31的上下方向的厚度t1与马达m的上下方向的厚度t2相同或大致相同。齿轮箱31是上下两分为上壳体部31a和下壳体部31b的构造。齿轮箱31以转向轴17沿上下方向贯穿齿轮箱31的状态支承于转向柱18。上贯通部26的下端部固定(螺栓固定)在上壳体部31a的上表面部。下贯通部27的上端部固定(螺栓固定)在下壳体部31b的下表面部。

马达m在方向盘16的下方配置在转向轴17的左侧相邻处。马达m支承于齿轮箱31。具体而言，马达m支承(载置支承)于齿轮箱31中的比方向盘16的旋转轴心z1更靠左侧的部分。马达m固定(螺纹固定)于上壳体部31a的上表面部。

〔其他实施方式〕

(1)在上述实施方式中，马达m在方向盘16的下方配置在转向轴17的左侧相邻处。但是，马达m在方向盘16的下方也可以配置在转向轴17的右侧相邻处。

(2)在上述实施方式中，马达m及齿轮箱31以马达m位于上侧且齿轮箱31位于下侧的状态配置。但是，马达m及齿轮箱31也可以以齿轮箱31位于上侧且马达m位于下侧的状态配置。或者，马达m与齿轮箱31也可以以左右并列的状态配置。或者，马达m与齿轮箱31也可以以前后并列的状态配置。

(3)在上述实施方式中，马达m支承于齿轮箱31中的比方向盘16的旋转轴心z1更靠左侧的部分。但是，马达m也可以支承于齿轮箱31中的比方向盘16的旋转轴心z1更靠右侧的部分。或者，马达m也可以支承于与齿轮箱31不同的部件。

(4)在上述实施方式中，齿轮箱31在方向盘16的下方配置在相对于方向盘16的旋转轴心z1偏向左侧的位置。但是，齿轮箱31在方向盘16的下方也可以配置在相对于方向盘16的旋转轴心z1偏向右侧的位置。

(5)在上述实施方式中，齿轮箱31的上下方向的厚度t1与马达m的上下方向的厚度t2相同或大致相同。但是，齿轮箱31的上下方向的厚度t1并不局限于与马达m的上下方向的厚度t2相同或大致相同。例如，齿轮箱31的上下方向的厚度t1也可以比马达m的上下方向的厚度t2厚。

(6)在上述实施方式中，前进/后退切换杆20从比齿轮箱31靠下侧的高度位置向上方延伸至与方向盘16的上下范围重叠的高度位置。但是，前进/后退切换杆20的结构并不限定于上述实施方式的结构。例如，前进/后退切换杆20的上端部(把持部20a)也可以比方向盘16的下端更靠下侧。

(7)在上述实施方式中，设定开关21由修正开关33、旋钮开关34及切换开关35构成。但是，设定开关21的结构并不限定于上述实施方式的结构。例如，也可以在修正开关33、旋钮开关34及切换开关35的基础上，设置修正开关33、旋钮开关34及切换开关35以外的开关。或者，也可以设置修正开关33、旋钮开关34及切换开关35以外的开关来代替修正开关33、旋钮开关34及切换开关35中的至少任一个。另外，设定开关21也可以由一个“操作开关”构成。

(8)在上述实施方式中，设定开关21相对于方向盘16的旋转轴心z1配置在驾驶座席7所在的一侧(后侧)。但是，设定开关21也可以相对于方向盘16的旋转轴心z1配置在机体左右方向的一侧。

(9)在上述实施方式中，修正开关33、旋钮开关34及切换开关35横向并列地配置。但是，修正开关33、旋钮开关34及切换开关35也可以前后并列地配置。

(10)在上述实施方式中，自动转向切换杆19及所述前进/后退切换杆20相对于方向盘16的旋转轴心z1配置在左侧。但是，自动转向切换杆19及前进/后退切换杆20也可以相对于方向盘16的旋转轴心z1配置在右侧。或者，自动转向切换杆19及所述前进/后退切换杆20也可以相对于方向盘16的旋转轴心z1在机体左右方向上配置(分开配置)在一侧和另一侧。

(11)在上述实施方式中，自动转向切换杆19及前进/后退切换杆20以自动转向切换杆19位于前侧且前进/后退切换杆20位于后侧的状态配置。但是，自动转向切换杆19及前进/后退切换杆20也可以以前进/后退切换杆20位于前侧且自动转向切换杆19位于后侧的状态配置。或者，自动转向切换杆19与前进/后退切换杆20也可以在机体前后方向上配置在相同位置。

(12)在上述实施方式中，前进/后退切换开关30配置在齿轮箱31中的比方向盘16的旋转轴心z1更靠左侧的部分的下方。但是，前进/后退切换开关30的位置并不限定于上述实施方式的位置。例如，前进/后退切换开关30也可以配置在齿轮箱31中的比方向盘16的旋转轴心z1更靠右侧的部分的下方。或者，前进/后退切换开关30也可以配置在与齿轮箱31的下方不同的场所。

(13)在上述实施方式中，“自动转向切换操作件”由自动转向切换杆19构成。但是，“自动转向切换操作件”也可以由开关构成。

(14)在上述实施方式中，“前进/后退切换操作件”由前进/后退切换杆20构成。但是，“前进/后退切换操作件”也可以由开关构成。

(15)在上述实施方式中，“设定操作件”由设定开关21构成。但是，“设定操作件”也可以由杆构成。

(16)在上述实施方式中，拖拉机具备俯仰机构24。但是，拖拉机也可以不具备俯仰机构24。

(17)在上述实施方式中，拖拉机不具备覆盖驾驶部6的车棚。但是，拖拉机也可以具备所述车棚，以此来代替翻车保护结构9。

工业实用性

本发明可以应用于能够使行驶机体自动转向以使行驶机体沿目标行驶路径行驶的作业车(例如拖拉机)。

附图标记说明

1行驶机体

12自动转向机构

15操纵塔

16方向盘

17转向轴

20前进/后退切换杆

24俯仰机构

30前进/后退切换开关

31齿轮箱

g齿轮机构

m马达

t1齿轮箱的上下方向的厚度

t2马达的上下方向的厚度

x1摆动轴心

z1方向盘的旋转轴心