联合收割机及收割机的制作方法

文档序号:23065898发布日期:2020-11-25 17:51阅读:148来源:国知局
联合收割机及收割机的制作方法

本发明涉及脱谷装置的脱粒室的一部分被能够开放地构成的联合收割机。

此外,本发明涉及收割机,详细地说,涉及脱谷装置被以偏向左右方向一侧的状态具备的收割机。



背景技术:

[背景技术1]

作为上述结构的联合收割机,在专利文献1中记载了,能够在脱谷装置的侧壁使谷粒筛和谷粒盘交替地出入且在侧壁具备被盖开闭自如的检查用的开口的技术。

此外,在专利文献2中记载了,脱谷装置的顶板被经由铰链开闭自如地装备、能够通过使顶板开放而使脱粒室的上部较大地开放的技术。

[背景技术2]

上述收割机为,脱谷装置被以偏向左右方向一侧的状态装备,脱谷装置的左右方向外侧的横侧部处于面向机体横宽方向的外侧的位置,脱谷装置的左右方向外侧的横侧部被侧罩覆盖。并且,在作为收割机的一例的联合收割机,以往,侧罩被由分割形成的多个罩体构成,各罩体设置成左右方向外侧的表面沿前后方向顺畅地相连的那样的形状。另外,各罩体分别构成为,被随着向关闭位置移动而自动地卡合于在脱谷装置主体侧设置的被卡止部件的弹性卡合式的锁定机构位置保持(例如参照专利文献3)。该结构中,侧罩为左右方向外侧的表面沿前后方向顺畅地相连的结构,所以即使随着收割作业,植立的未收割作物接触侧罩,未收割作物卡挂而造成损伤等的可能也较少。

专利文献1:日本特开平08-103149号公报。

专利文献2:日本特开2015-42188号公报。

专利文献3:日本特开2017-212949号公报。

[问题1]

相对于[背景技术1]的问题如下所述。

形成于专利文献1的开口以将脱谷装置的内部的摆动分选箱的谷粒筛、谷粒盘个别地取出的方式形成于脱谷装置的侧壁。即,该脱谷装置构成为,卸下盖体,经由开口将谷粒筛与谷粒盘顺次取出,由此容易地进行排杆屑的除去。

专利文献2中,构成为,将脱谷装置的脱粒室的顶板的左右方向上的一方用铰链开闭自如地支承,将该顶板的左右方向上的另一方用螺栓固定,通过卸下螺栓能够使顶板开放。

如专利文献1、2所记载,脱谷装置在具备脱粒体和在该脱粒体的下侧具备承接网(专利文献1中为凹面)的结构中,有脱谷处理时处理物的一部分进入承接网导致堵塞而处理能力下降的情况。

这样的堵塞在处理物含有较多的水分的状况下多有发生,需要迅速的应对。对于这样的问题,专利文献1所记载的开口处于从承接网离开的位置,所以难以进行用于消除堵塞的作业。此外,专利文献2所记载的结构中,能够使顶板开放,但即使将顶板开放,脱粒体也配置于承接网的上方,所以难以进行堵塞的消除。

此外,像专利文献1所记载的那样将脱谷装置与谷箱左右并列地配置而在脱谷装置的外侧(与谷箱相反的一侧的外表面)形成有开口,承接网的与谷箱相邻的一侧的堵塞的消除困难,在这点上也有改善的余地。

由于这样的理由,需要如下联合收割机:即使在脱谷装置与谷粒的存积部被沿左右方向并列地配置的装置中,也能够将脱谷装置的承接网的检查保养从距存积部较近侧容易地进行。

[问题2]

相对于[背景技术2]的问题如下所述。

上述以往结构中,左右方向外侧的表面沿前后方向顺畅地相连,且被以不产生向外侧的突出的状态保持位置保持,所以对于多个罩体,必须具备复杂的结构的锁定机构,有支承构造复杂而导致高成本的缺点。

因此,希望能够在侧罩的外侧部位避免未收割作物卡挂而造成损伤,同时使侧罩的支承构造简单来实现低成本化。



技术实现要素:

与[问题1]对应的技术方案如下所述。

本发明的联合收割机的特征在于,具备脱谷装置和存积部,前述脱谷装置将被从收割部供给的收割物脱谷处理,并且将谷粒分选处理,前述存积部被与前述脱谷装置以沿机体左右方向并列的状态设置,将由前述脱谷装置所得到的谷粒存积,在前述脱谷装置具备以驱动轴心为中心驱动旋转的脱粒体、在前述脱粒体的下方使从收割物分离的处理物漏下的承接网、从漏下前述承接网的处理物取出谷粒的分选部,在前述脱粒体具备设置于前述脱粒体的前端部而将被供给的收割物向后方扒入的扒入部、设置于前述扒入部的后方来进行被扒入的收割物的脱粒处理的脱粒处理部,在前述脱谷装置的前述存积部侧的侧壁的与前述脱粒处理部相向的位置,形成检查用开口,具备能够将前述检查用开口开闭的盖体。

承接网的堵塞被认为,含有较多水分的收割物在脱粒室内由于伴随脱粒体的旋转的较强的力而压接于承接网时处理物的一部分被推入承接网的孔而由此发生。此外,脱粒体将扒入被向脱粒室供给的收割物而沿驱动轴心进给的扒入部、进行被扒入部扒入的收割物的脱粒处理的脱粒处理部一体形成的结构中,也如专利文献2所示那样,在沿着脱粒处理部的区域配置承接网,所以在该脱粒处理部也容易发生堵塞。

若考虑这样的问题,根据本发明的方案,在脱谷装置的存积部侧的侧壁,在与脱粒处理部相向的位置形成开口,装卸自如地具备关闭该开口的盖体。因此,通过卸下盖体而使开口开放来将承接网的侧方开放,也容易进行承接网的堵塞的消除。

因此,即使是脱谷装置与谷粒的存积部被沿左右方向并列地配置的,也构成能够将脱谷装置的承接网的检查保养从距存积部较近侧容易地进行的联合收割机。

作为其他结构,也可以是,在前述脱谷装置具备将被前述分选部分选的第一物回收的第一物回收部,具备扬送机构,前述扬送机构立设于前述脱谷装置与前述存积部之间,将来自前述第一物回收部的第一物向上方搬运来向前述存积部供给,在前述检查用开口包括被比前述扬送机构靠后侧地配置的第一检查用开口。

在该结构的联合收割机中,在脱粒室处将收割物向机体的后方搬运的工序中进行脱粒处理,为将脱粒处理后的处理物从脱粒室排出,在搬运的工序中从处理物分离的谷粒到达承接网的终端为止使其从承接网切实地漏下根据减少谷粒损失的观点很重要。若考虑这点,则在比扬送机构靠后侧作为检查用开口形成第一检查用开口,由此能够容易地消除承接网的处理室处的处理物的搬运方向的下游侧的堵塞,从在脱粒室被搬运的处理物分离谷粒的情况下,也能够使该谷粒在承接网漏下来回收。

作为其他结构,也可以是,前述承接网从前述脱粒体的下方位置遍及至在前述脱粒体的侧方比前述驱动轴心高的位置的圆弧状,前述第一检查用开口在前述脱粒体的侧视时形成于与前述承接网重叠的位置。

由此,通过使第一检查用开口开放而使承接网的侧方较大地露出,容易进行承接网的较宽的区域的堵塞的消除、脱粒室内的检查保养。

作为其他结构,也可以是,前述第一检查用开口在沿前述驱动轴心的方向上被配置于从前述承接网的中央部遍及至后端的区域中。

由此,通过开放第一检查用开口而在承接网的侧方使前后方向上较大的区域较大地露出,容易进行承接网的较宽的区域的堵塞的消除、脱粒室内的检查保养。

作为其他结构,也可以是,前述脱谷装置具备回收第二物的第二物回收部,具备还原搬运机构,前述还原搬运机构立设于前述脱谷装置与前述存积部之间,将来自前述第二物回收部的第二物返回前述分选部,前述检查用开口包括配置于前述还原搬运机构的喷出部的上方的第二检查用开口。

由此,比还原搬运机构的喷出部靠上方地形成第二检查用开口,由此,将还原搬运机构的上方的空间有效地利用来形成开口,容易进行脱粒室的内部的检查保养,也容易进行承接网的较宽范围的堵塞的消除。

作为其他结构,也可以是,前述脱谷装置具备将被前述分选部分选的第一物回收的第一物回收部,具备扬送机构,前述扬送机构在前述脱谷装置与前述存积部之间被以与前述还原搬运机构交叉的状态立设,将来自前述第一物回收部的第一物向上方搬运来向前述存积部供给,前述第二检查用开口被比前述扬送机构靠前侧地配置。

由此,借助第二检查用开口进行脱粒室处的处理物的搬运方向上的上游侧的检查保养与承接网的较宽范围的堵塞的消除,借助第一检查用开口进行与脱粒室处的处理物的搬运方向的下游侧对应的区域的脱粒室内的检查保养,也进行承接网的堵塞的消除。

与[问题2]对应的技术方案如下所述。

本发明的收割机的特征在于,将收割物脱谷处理的脱谷装置和存积由脱谷处理所得到的谷粒的谷粒存积装置被以沿左右方向排列的状态装备,具备覆盖前述脱谷装置的左右方向外侧的横侧部的侧罩,前述侧罩被分割形成为位于上侧的上部罩部、位于下侧的下部罩部,且在前述上部罩部与前述下部罩部之间的边界部,在前述上部罩部的下端部及前述下部罩部的上端部的某一方或两方,形成遍及前后地沿前述边界部线状地凹入的线状凹部,在前述线状凹部收纳有用于将前述侧罩安装固定于前述横侧部的固定件。

根据本发明,在侧罩的被分割为上下的上部罩部与下部罩部之间的边界部遍及前后地形成线状凹部,固定件被收纳于该线状凹部。结果,作为固定件,例如,像旋钮螺栓等,即使能够容易地进行装配作业、卸下作业的同时以简单的结构使用廉价的固定件,固定件也不会从侧罩的外表面突出,未收割作物卡挂的可能较少。

因此,能够避免在侧罩的外侧部位处未收割作物卡挂而造成损伤的同时,能够使侧罩的支承构造简单而实现低成本化。

在本发明中,优选的是,在前述线状凹部的凹入侧底部的前后中途部形成向左右方向外侧突出的突出部,在前述突出部的左右方向内侧形成凹入空间,在前述侧罩的左右方向内侧以进入前述凹入空间的状态具备动力传递用的传动机构。

根据该结构,在线状凹部的前后中途部形成有从凹入侧底部向外侧突出的突出部。并且,有效利用在该突出部的左右方向内侧形成的凹入空间,动力传递用的传动机构被以进入的状态装备。

结果,能够在避免侧罩与传动机构的干涉的可能的同时,尽量使侧罩接近脱谷装置内侧而实现机体整体的紧凑。

在本发明中,优选的是,前述上部罩部的外侧面与前述下部罩部的外侧面距前述横侧部的左右方向上的离开距离大致相同。

根据该结构,上部罩部的外表面与下部罩部的外表面位于左右方向大致相同的位置,使用例如背高的未收割作物在侧罩被滑接引导的情况下,也能够在茎杆未弯折地笔直的立起姿势的状态下良好地引导。

在本发明中,优选的是,前述下部罩部的前下端边缘在侧视时形成为弯曲状。

根据该结构,植立的未收割作物与下部罩部接触的情况下,未收割作物在下部罩部滑动的同时被向后方向引导。此时,下部罩部的前下端边缘被弯曲状地形成,所以能够在不使未收割作物损伤的情况下顺畅地进行滑动引导。

在本发明中,优选的是,在前述下部罩部的后部下部侧部位形成有向左右方向内侧凹入的凹入部。

根据该结构,未收割作物即使被下部罩部在倒向左右方向外侧的状态下被引导,被引导至下部罩部的后部侧时,未收割作物也沿凹入部被向左右方向内侧引导,能够返回立起姿势。

在本发明中,优选的是,前述凹入部从前述下部罩部的前端边缘的下端部向后部侧相连,上端边缘以呈后扬姿势的状态被设置成越往后部侧宽度越大。

根据该结构,未收割作物借助后扬的姿势的凹入部,能够以顺畅地逐渐返回立起姿势的方式进行滑接引导。

在本发明中,优选的是,具备位于机体前部的收割部、将被前述收割部收割的谷杆向前述脱谷装置搬运的喂送器,前述边界部的前部侧视时形成为前垂倾斜姿势,前述上部罩部的前部在侧视时以延伸至前述喂送器的搬运终端部的下方侧部位的状态覆盖前述喂送器的搬运终端部的横侧。

根据该结构,将上部罩部的前部卸下时,喂送器的搬运终端部呈开放的状态,能够容易地进行维护作业。

附图说明

图1是表示第1实施方式的图,是表示联合收割机的整体的左视图。

图2是表示第1实施方式的图,是表示联合收割机的整体的右视图。

图3是表示第1实施方式的图,是表示联合收割机的整体的俯视图。

图4是表示第1实施方式的图,是脱谷装置的纵剖侧视图。

图5是表示第1实施方式的图,是脱谷装置的右视图。

图6是表示第1实施方式的图,是脱谷装置的纵剖后视图。

图7是表示第1实施方式的图,是图5的vii-vii线剖视图。

图8是表示第1实施方式的图,是图5的viii-viii线剖视图。

图9是表示第2实施方式的图,是联合收割机的整体左视图。

图10是表示第2实施方式的图,是联合收割机的整体俯视图。

图11是表示第2实施方式的图,是联合收割机的整体右视图。

图12是表示第2实施方式的图,是侧罩的侧视图。

图13是表示第2实施方式的图,是侧罩的纵剖主视图。

图14是表示第2实施方式的图,是第1罩体的立体图。

图15是表示第2实施方式的图,是第1罩体的立体图。

图16是表示第2实施方式的图,是第3罩体的立体图。

图17是表示第2实施方式的图,是第3罩体的立体图。

图18是表示第2实施方式的图,是第4罩体的立体图。

图19是表示第2实施方式的图,是第4罩体的立体图。

图20是表示第2实施方式的图,是第2罩体的立体图。

图21是表示第2实施方式的图,是第2罩体的立体图。

图22是表示第2实施方式的图,是上侧传动部罩的立体图。

具体实施方式

[第1实施方式]

以下,基于附图说明本发明的第1实施方式。

〔第1实施方式的联合收割机的基本结构〕

在图1、2、3表示本实施方式的联合收割机的整体。即,图1表示左视图,图2表示右视图,图3表示俯视图,在这些图中,[f]的方向定义为行进机体1的前方,[b]的方向定义为行进机体1的后方,图3所示的[l]的方向定义为行进机体1的左方,[r]的方向定义为行进机体1的右方。

如图1、2、3所示,联合收割机在借助左右一对履带行进装置2行进自如的行进机体1的右前部配置驾驶部3,在该驾驶部3具备驾驶座席4。在驾驶部3,在驾驶座席4的上方设置有座舱5,在驾驶座席4的下侧设置有发动机6。

在行进机体1,脱谷装置7与装袋部8(谷粒的存积部的一例)被以左右并列的位置关系设置。在行进机体1的前侧配置收割部15,具备将来自该收割部15的收割物向脱谷装置7供给的收割搬运装置14。即,如图3所示,脱谷装置7与装袋部8左右并列,收割搬运装置14配置于驾驶部3的左侧部,在驾驶部3的后侧配置有装袋部8。

该联合收割机中,在收割搬运装置14的前端连结有收割部15,收割搬运装置14的基端部被以横向姿势的摆动轴心y为中心摆动自如地支承,在收割搬运装置14与行进机体1的机体框1a之间配置有升降压力缸16。根据该结构,借助升降压力缸16的伸缩工作使收割部15与收割搬运装置14以摆动轴心y为中心一体摆动,实现收割部15的收割高度的调节。

借助该联合收割机进行收割作业的情况下,预先使收割部15、收割搬运装置14、脱谷装置7工作,将收割部15设定在将收割物收割的最佳的高度来使行进机体1前进。该收割作业中,稻、麦、大豆等的收割物被收割部15收割,被收割搬运装置14向脱谷装置7供给。并且,脱谷装置7中,通过处理被供给的收割物,谷粒被回收,被回收的谷粒存积于装袋部8的谷粒罐18。

另外,收割搬运装置14具备排尘装置17,借助收割搬运装置14搬运收割物时产生的碎杆、尘埃被向与驾驶部3相反的一侧排出。

〔第1实施方式的装袋部的结构〕

如图2所示,装袋部8为,在谷粒罐18的下部,三个仓斗部19被沿前后方向排列地形成,在各个仓斗部19的下端具备喷出筒19a。在装袋部8的下侧的机体框1a,支承有自由地切换成如图3所示地向外伸出的使用姿势、如图2中双点划线所示那样纵向的收回姿势的作业用甲板12。进而,在装袋部8的上方设置有防晒板9。

在装袋部8,沿谷粒罐18的侧面设置有扶手杆10,比其靠外侧设置有装袋作业者用作靠背的辅助杆11。根据该结构借助装袋部8进行作业的情况下,作业者背向辅助杆11地立于作业用甲板12,向仓斗部19装配谷粒袋,能够进行将来自谷粒罐18的谷粒向谷粒袋供给的容易的作业。

〔第1实施方式的收割部的结构〕

如图1、2、3所示,收割部15具备收割部框20。该收割部框20由与收割搬运装置14的伸出端部连结的后壁框部21、从后壁框部21的两横端部向前伸出的横侧壁框部22、从后壁框部21的下端部向前伸出的甲板框部23构成。

在甲板框部23的前部具备推剪式的收割装置24,在该甲板框部23的上方以横向姿势的驱动轴为中心能够旋转具备螺旋推运器25。

在收割装置24的上方的前侧设置有旋转转盘27。旋转转盘27在从收割部框20向前伸出的转盘支承臂26的前端侧被以横向姿势的轴心为中心能够旋转地支承。此外,在左右的横侧壁框部22的前端部具备分禾器28。

根据该结构,收割作业中,以驱动收割部15的各部的状态使行进机体1前进,由此,植立谷杆被分成分禾器28的收割对象的植立谷杆、非收割对象的植立谷杆,且收割对象的植立谷杆被分禾器28抄起。

收割对象的植立谷杆的穂端侧被旋转转盘27的齿27a拉向后方,且株干被收割装置24切断。被这样地收割的收割谷杆(收割物)是从株干至穂端的整杆,该收割谷杆通过螺旋推运器25向横向搬运来汇集于收割搬运装置14的前方部位。并且,该收割谷杆被从后壁框部21的开口(未图示)向收割搬运装置14供给,被收割搬运装置14向脱谷装置7供给。

〔第1实施方式的脱谷装置的结构〕

如图1~4所示,脱谷装置7具备脱谷机体30。如图4、6所示,在脱谷机体30的上部配置有脱谷部31,在脱谷机体30的下部配置有分选部32,在分选部32的下侧配置有回收第一物来横向搬运的第一搬运机构47(第一物回收部的一例)、将第二物回收来横向搬运的第二搬运机构48(第二物回收部的一例)。

该脱谷装置7中将向脱粒室33供给的收割谷杆称作收割物,将该脱粒室33中被脱粒处理的收割物称作处理物。处理物包括谷粒和碎杆等。此外,第一物是指主要包括谷粒的处理物,第二物是指多包括单粒化不充分的谷粒、碎杆等的处理物。

脱谷部31在脱粒室33的内部容纳脱粒体34,在脱粒体34的下部具备承接网39。该承接网39为,前端处于和扒入部42与脱粒处理部43的边界对应的位置,后端处于扒入部42的后端附近。脱粒室33具备脱谷机体30的前侧的前壁35、后侧的后壁36、左侧壁37a、右侧壁37b、覆盖上部的顶板38。在脱粒室33的前壁35的下部位置形成供给收割物的供给口33a,在该供给口33a的下侧配置有引导底板44。此外,在脱粒室33的后壁36的下侧设置有排尘口33b。

在顶板38的内表面(下表面),板状的多个送尘阀38a被在前后方向上以设定间隔设置。多个送尘阀38a在脱粒室33处以作用使与脱粒体34一同旋转的处理物向后侧移动的力的方式,在俯视时相对于驱动轴心x被以倾斜的姿势设置。

脱粒体34以与前后朝向姿势的驱动轴心x相同的轴心,与相对于前壁35和后壁36沿前后方向贯通的旋转支轴40一体旋转。即,旋转支轴40的前端被经由轴承旋转自如地支承于前壁35,与此相同,旋转支轴40的后端被经由轴承旋转自如地支承于后壁36。该脱谷部31中,相对于旋转支轴40的前端部从旋转驱动机构41传递驱动旋转力。

该脱谷装置7中,如图6所示,顶板38的左侧部经由多个铰链38c以前后朝向姿势的开闭轴心为中心被摆动开闭自如地支承,并且右侧部构成为能够维持被压板38d关闭的姿势。此外,脱谷装置7的左侧壁37a被以开闭支轴37c为中心向外摆动开闭自如地装备。

由此,通过压板38d的操作使顶板38开放,由此,能够从上方进行脱粒室33的检查保养,并且通过使左侧壁37a向外摆动而能够从左外侧进行脱粒室33的内部的检查保养。此外,也能够构成为,通过使顶板38开放来将承接网39向上方抽出。进而,使左侧壁37a以开闭支轴37c为中心地摆动来开放的情况下,如图3所示地呈到达大致水平的姿势。另外,使开闭自如地构成的左侧壁37a的前端与承接网39的前端位置对应,使该左侧壁37a的后端与承接网39的后端位置对应。

特别地,在右侧壁37b形成检查用开口w,通过使该检查用开口w开放,能够进行脱粒室33的内部的检查保养,该结构在后说明。

如图4所示,脱粒体34构成为,将前端部的扒入部42、扒入部42的后方位置的脱粒处理部43一体形成。扒入部42在越靠脱粒体34的前端侧直径越小的末端尖细状的基台部42a的外周部具备双重螺旋的螺旋叶片42b。脱粒处理部43如图8所示,相对于在脱粒体34的周向以既定间隔具备的6根棒状的脱粒齿支承部件43a,将多个脱粒齿43b沿驱动轴心x以既定间隔向脱粒体34的外周侧突设。

在脱谷部31,来自收割搬运装置14的收割物被经由供给口33a向脱粒室33供给。被供给的收割物借助扒入部42的螺旋叶片42沿引导底板44被向脱粒体34的后方扒入而被向脱粒处理部43供给。脱粒处理部43处,随着脱粒体34的旋转,收割物被脱粒齿43b及承接网39脱粒处理,结果进行脱谷。

这样进行脱谷时,通过处理物与脱粒体34一同旋转,处理物接触送尘阀38a而被向脱粒室33的后部搬运且被脱谷处理。通过脱谷处理所得到的谷粒和短的碎杆等漏下承接网39而向分选部32落下,但不能漏下承接网39的处理物(谷杆、长尺寸的碎杆等)被从排尘口33b向脱粒室外排出。

〔第1实施方式的承接网的结构〕

如图4、图6所示,承接网39构成为将呈圆弧状的多个纵框39t、将以与这些多个纵框39t正交的姿势被固定的管状横框39p与板状横框39y沿脱粒体34的周向以既定间隔具备。根据这样的结构,纵框39t、管状横框39p、板状横框39y之间形成多个漏下孔。

即,承接网39在沿驱动轴心x的方向观察时配置于从脱粒体34的下侧遍及至比驱动轴心x高的位置的圆弧状的区域。

作为具体的结构,将相对于多个纵框39t具备多个管状横框39p与板状横框39y的装置构成为一个分割承接网39a,将这六个分割承接网39a形成组合承接网39。此外,在脱谷机体30具备前部支承部件60、后部支承部件61、中间支承部件62,这六个分割承接网39a被能够分离地支承。

后部支承部件61被配置于遍及左侧壁37a与右侧壁37b的位置,其端部61a与对应的侧壁(左侧壁37a和右侧壁37b)连结,在该后部支承部件61的下方配置有排尘口33b。并且,该结构中,在脱谷部31,能够将六个分割承接网39a个别地取出。

〔第1实施方式的分选部的结构〕

如图4所示,分选部32具备摆动分选装置45、风选机46,在摆动分选装置45的下侧配置有第一搬运机构47、第二搬运机构48。

摆动分选装置45配置于承接网39的下侧。该摆动分选装置45具备借助使用偏心轴等的摆动驱动机构49摆动工作的筛箱65,并且相对于该筛箱65构成为具备上部谷粒盘66、颖壳筛67、逐稿器68、下部谷粒盘70、谷粒筛71。

即,在比上部谷粒盘66稍低的位置,比该上部谷粒盘66靠后侧地配置有颖壳筛67,比该颖壳筛67靠后侧地配置有逐稿器68。下部谷粒盘70配置于颖壳筛67的前端部的下侧,在其后侧配置有谷粒筛71。

风选机46容纳在风扇箱46a的内部具有多个旋转叶片46b的风选机主体,借助横向姿势的驱动轴被旋转自如地构成。在风扇箱46a的上部形成有用于将分选风沿下部谷粒盘70的上表面送出的上部喷出口46c、用于将分选风向后方送出的后喷出口46d。

在筛箱65形成有将被从风选机46的上部喷出口46c供给的分选风沿上部谷粒盘66的下表面供给的风路、将被从风选机46的后喷出口46d供给的分选风沿下部谷粒盘70的上表面供给的风路。进而,在摆动分选装置45的后端位置(图4中为右端)形成有尘埃排出口50。在该尘埃排出口50的两侧部配置有排出口罩51。

第一搬运机构47构成为将被第一物引导部75引导的第一物(谷粒)横向搬运的第一螺旋器。第二搬运机构48构成为,将被第二物引导部76引导的第二物横向搬运的第二螺旋器。

如图4、5所示,在脱谷机体30的装袋部侧的横外侧设置有扬送机构52及还原搬运机构53。即,在将借助第一搬运机构47被横向搬运的第一物(谷粒)向谷粒罐18扬送的位置立设有螺旋器式的扬送机构52。将借助第二搬运机构48被横向搬运的第二物返回摆动分选装置45的前部的螺旋器式的还原搬运机构53被装备。如图5所示,侧视时扬送机构52与还原搬运机构53被互相交叉地配置。

在还原搬运机构53的基端位置具备再处理箱54。该再处理箱54具备与第一搬运机构47的螺旋器一体旋转的再处理板,构成为,从第二搬运机构48向还原搬运机构53传递处理物时,通过使再处理板与第二物接触来促进单粒化。进而,在该还原搬运机构53的上端,形成将第二物向摆动分选装置45的前部送出的喷出部。

根据这样的结构,在分选部32,随着从承接网39漏下的处理物被向筛箱65供给,并且借助摆动驱动机构49的驱动力摆动工作,将处理物向后方搬运,该搬运时收到来自风选机46的分选风而进行分选处理。

通过该分选处理得到的第一物从第一物引导部75向第一搬运机构47流下而被回收,借助扬送机构52存积于装袋部8的谷粒罐18。此外,通过分选处理得到的第二物从第二物引导部76向第二搬运机构48流下而被回收,借助再处理箱54实现单粒化后,借助还原搬运机构53返回摆动分选装置45的前部而实现单粒化。并且,通过分选处理产生的作为第三处理物的排杆屑等的尘埃被从摆动分选装置45的后端送向后方,被从尘埃排出口50向外部排出。

〔第1实施方式的检查用开口〕

基于联合收割机的收割作业中,例如,水滴附着于谷杆的情况下、谷杆含有较多的水分的情况下,在脱谷装置7的承接网39发生堵塞,也有不适当地进行承接网39处的处理物的漏下的情况。

这样地在承接网39发生堵塞的情况下,如前所述,也考虑解除基于压板38d的关闭状态,通过铰链38c处的摆动将脱谷装置7的顶板38开放,或卸下左侧壁37a来将该左侧壁开放,进行消除堵塞的作业。

特别地,将左侧壁37a开放的情况下,能将承接网39的侧方开放来进行良好的作业,但其相反侧的承接网39的堵塞的消除困难,所以如图5~7所示,在右侧壁37b形成检查用开口w。该检查用开口w构成为能够通过卸下盖体wa来开放。

即,在右侧壁37b的与脱粒体34的脱粒处理部43的外侧部对应的位置(侧视时与脱粒处理部43重叠的位置)作为检查用开口w形成有第一检查用开口81和第二检查用开口82。

第一检查用开口81(检查用开口w)在右侧壁37b的侧视时与承接网39重叠而前后方向上从配置承接网39的区域的中央部遍及至后端的区域中,被比扬送机构52靠后侧地形成。在该第一检查用开口81装卸自如地具备主盖体83(盖体wa)。如图7所示,以维持关闭主盖体83的状态的方式在右侧壁37b将多个固定螺栓85向脱谷装置7的外侧突设,将这些固定螺栓85向主盖体83的贯通孔部插通,通过使螺母86与各个固定螺栓85螺纹接合而紧固,维持主盖体83关闭的状态。

第二检查用开口82(检查用开口w)被在右侧壁37b的侧视时与承接网39重叠而比还原搬运机构53的上端的喷出部靠上侧的位置形成。在该第二检查用开口82装卸自如地具备副盖体84(盖体wa)。如图8所示,以维持关闭副盖体84的状态的方式在右侧壁37b将多个固定螺栓85向脱谷装置7的外侧突设,将这些固定螺栓85向副盖体84的贯通孔部插通,通过使螺母86与各个固定螺栓85螺纹接合而紧固,维持副盖体84关闭的状态。

根据这样的结构,例如,在承接网39发生堵塞的情况下,卸下主盖体83来使第一检查用开口81开放,并且卸下副盖体84来使第二检查用开口82开放,由此,使承接网39向这些开口露出而容易地进行堵塞的消除。

特别地,该结构中,也能够想象作业者立于脱谷装置7的顶板38等上表面等而从脱谷装置7与装袋部8之间的空间向检查用开口w插入工具类来进行作业的作业形式,但如图2所示的装袋部8为仓斗部19的下侧较大地开放的结构,所以也能够从仓斗部19的下侧卸下主盖体83与副盖体84,从第一检查用开口81和第二检查用开口82插入工具类来进行作业。

〔第1实施方式的其他实施方式〕

本发明除了上述实施方式以外也可以如下所述地构成(对于具有与第1实施方式相同的功能的标注与第1实施方式共通的号码、附图标记)。

(a)作为存积部,在具备构成为能够以纵向姿势的轴心为中心回转的谷箱的联合收割机具备本发明的结构的检查用开口w。该结构的联合收割机中,通过使谷箱旋回,右侧壁37b能够露出,所以容易将主盖体83与副盖体84卸下,并且,能够从第一检查用开口81与第二检查用开口82容易地进行脱粒室33的保养检查。

(b)例如,也可以构成为,将关闭第一检查用开口81的主盖体83与关闭第二检查用开口82的副盖体84借助线材等支承于右侧壁37b。通过这样地构成,即使在将主盖体83与副盖体84从右侧壁37b分离的状态下,也能够将它们以悬挂于右侧壁37b的状态支承,主盖体83与副盖体84的处理变得容易。

[第2实施方式]

以下,基于附图,说明将本发明的第2实施方式应用于作为联合收割机的一例的普通型联合收割机的情况。

〔第2实施方式的整体结构〕

如图9、10、11所示,普通型联合收割机在具备左右一对履带行进装置101的行进机体102的前部右侧具备驾驶部103,具备将被收割的作物脱谷处理的脱谷装置104、作为将由脱谷处理得到的谷粒存积的谷粒存积装置的谷粒存积部105。谷粒存积部105被以位于驾驶部103的后侧的状态装备,谷粒存积部105位于机体右侧而脱谷装置104位于机体左侧的状态下,谷粒存积部105和脱谷装置104被沿机体横宽方向排列地载置支承于机体框106。在驾驶部103的下方具备发动机107。在驾驶部103具备覆盖驾驶座席108的上方的座舱109。

该实施方式中,将机体的前后方向定义时,沿作业状态的机体进行方向定义,将机体的左右方向定义时,在观察机体进行方向的状态下定义左右。即,图9及图10中附图标记(f)表示的方向为机体前侧,图9及图10中附图标记(b)表示的方向为机体后侧。图10中附图标记(l)表示的方向为机体左侧,图10中附图标记(r)表示的方向为机体右侧。

在脱谷装置104的前部连结绕横向轴心x’上下摆动自如地将收割谷杆向后方搬运的喂送器110,该喂送器110的前端连结有具有与大致机体横宽相当的收割宽度的收割部111。收割部111具备将植立谷杆向后方扒入的旋转转盘112、将植立谷杆的株干切断来收割的推剪式的收割刃113、将收割谷杆向机体横宽方向中间侧横向送给的螺旋推运器114等,将借助收割刃113收割的谷杆借助螺旋推运器114横向送给来向喂送器110供给。

〔第2实施方式的向收割部的传动构造〕

如图9所示,在驾驶部103的下方具备的发动机107的动力穿过副轴115向机体左侧端部传递。并且,从副轴115所具备的滑轮115a经由作为动力传递用的传动机构的传动带116被向脱粒体中转轴117所具备的滑轮117a传递。从脱粒体中转轴117经由另外的传动带118被向位于摆动轴心x’上的收割输入轴119所具备的滑轮119a传递。进而,经由喂送器110所具备的无端转动链120与从动轴121被向收割部111的右侧所具备的收割传动部传递。虽未图示,但收割传动部将动力分别向旋转转盘112、收割刃113、螺旋推运器114传递。

如图11所示,具备覆盖向收割传动部的旋转转盘112传动的传动机构的右侧外侧的上侧传动部罩123、覆盖向螺旋推运器114与收割刃113传动的传动机构的下侧传动部罩124。上侧传动部罩123及下侧传动部罩124分别由合成树脂件构成。上侧传动部罩123在使上边缘部的多个部位与图中未示出的卡止部卡止的状态下,将侧面的两个部位螺栓连结而被固定。此外,下侧传动部罩124也同样地将侧面的两个部位螺栓连结而被固定。

如图9、22所示,在上侧传动部罩123的螺栓装配部位,形成有以覆盖螺栓bo的外周侧的方式圆形地凹入的凹入部125。此外,在侧面的下部侧,形成有从前部下侧部位遍及后端部地延伸的大型的凹入部160。即,从侧面的铅垂方向上平坦的上部面123a形成向斜向逐渐进入左右方向内侧的倾斜面123b,在倾斜面123b的下侧形成有铅垂方向上平坦的底面123c。借助倾斜面123b与底面123c形成大型的凹入部160。该凹入部160从侧面的前部下侧部位以倾斜地后扬的状态延伸后,以与其相连的状态沿大致水平方向延伸至侧面的后端部。如上所述,在螺栓装配部位形成有凹入部125,所以避免螺栓bo的头部向横外侧突出,未收割作物卡挂的可能较少。

如图11所示,在下侧传动部罩124的侧面的中央部形成有沿前后方向延伸且上下方向宽度较窄的凹入槽124a。这样地在前后方向上形成细长的凹入槽124a,由此实现强度加强。

〔第2实施方式的脱谷装置〕

脱谷装置104虽未图示但在内部具有脱粒体与承接网,形成有进行从喂送器110搬运来的收割谷杆的脱粒处理的脱粒室。此外,在脱粒室的下部具备将从承接网漏下的脱粒处理物分选成谷粒、带杆的稻谷等第二物、及排杆屑等的分选处理部。

被分选处理部分选的谷粒被图中未示出的第一物回收螺旋器向脱谷装置104的谷粒存积部105侧的横向外侧排出。在脱谷装置104的谷粒存积部105侧的侧壁的横向外侧具备由螺旋输送机构成的扬谷装置126。被向脱谷装置104的谷粒存积部105侧的横向外侧排出的谷粒被扬谷装置126向上方搬运,存积于谷粒存积部105内。由分选处理部得到的第二物被向脱谷装置104的前侧部分还原,排杆屑等被从脱谷装置104的机体后部侧向外侧排出。

谷粒存积部105具备存积用仓斗127,前述存积用仓斗127具有存积被脱谷处理的谷粒的存积空间并且能够向该存积空间的下方排出谷粒,在存积用仓斗127的下部具备用于将谷粒借助回收袋回收的回收部(未图示)。

〔第2实施方式的侧罩〕

在行进机体102的左侧具备覆盖作为脱谷装置104的左侧的横侧部的左侧壁部104a的侧罩130。

如图9、12所示,侧罩130被上下地分割形成为位于上侧的上部罩部131、位于下侧的下部罩部132。进而,上部罩部131被分割为前部侧上部罩体133(以下称作第1罩体)、后部侧上部罩体134(以下称作第2罩体)。第1罩体133与上部罩部131的前部对应,由合成树脂材构成。另一方面,第2罩体134与上部罩部131的后部对应,由板金材构成。

下部罩部132被前后分割成前部侧下部罩体135(以下称作第3罩体)、后部侧下部罩体136(以下称作第4罩体)。第3罩体135及第4罩体136分别由合成树脂材构成。

如图13所示,上部罩部131的外侧面与下部罩部132的外侧面距脱谷装置104的左侧壁部104a的左右方向上的离开距离大致相同。因此,上部罩部131的外表面与下部罩部132的外表面在左右方向上位于大致相同的位置,所以侧罩130的外表面形成有沿上下方向顺畅地相连的纵向面。由此,能够将未收割作物在茎杆不弯折的情况下以立起姿势原样地顺畅地引导。

在上部罩部131与下部罩部132之间的边界部k,遍及从前端部至后端部的前后,形成有沿边界部k向左右方向内侧线状地凹入的线状凹部q。

上部罩部131与下部罩部132之间的边界部k的前部、即第1罩体133与第3罩体135之间的边界部k形成为侧视时前垂的倾斜姿势。并且,第1罩体133在侧视时延伸至喂送器110的搬运终端部的下方侧部位的状态下覆盖喂送器110的搬运终端部的横侧。第2罩体134覆盖脱谷装置104的脱粒室的横向外侧。

在上部罩部131与下部罩部132之间的边界部k,在下部罩部132的上端部形成有遍及前后地沿边界部k线状地凹入的线状凹部q。并且,在该线状凹部q,收纳有作为用于将侧罩130安装固定于脱谷装置104的左侧壁部104a的固定件的旋钮螺栓137。

以下,对各罩体133、134、135、136的结构进行说明。

〔第2实施方式的第1罩体〕

如图9、12、14、15所示,第1罩体133具备覆盖喂送器110的搬运终端部的左侧外侧的横壁部133a、以与横壁部133a相连的状态以横向姿势延伸而覆盖脱谷装置104的左侧壁部104a的上侧前方的前壁部133b。在横壁部133a与前壁部133b相连的部位的内侧具备多个加强肋133c。第1罩体133为,横壁部133a的下端边缘形成为前端部位于最下方且越向后侧越位于上方的后扬的倾斜姿势。

第1罩体133在内侧下部的前后两侧部位具备卡止部133d,将前后两侧的卡止部133d相对于支承于脱谷框138的固定侧卡止件139从上侧进入卡合而被支承。此外,第1罩体133的上部后侧部位被固定于借助旋钮螺栓140支承于脱谷框138的固定侧托架141。卸下旋钮螺栓140,解除卡止部133d与固定侧卡止件139的卡合,由此能够容易地卸下。此外,在其相反的流程中也能够容易地装配。装配第1罩体133的旋钮螺栓140的部位形成朝向机体内侧凹入的凹入部142,旋钮螺栓140不会向横向外侧较大地突出。

〔第2实施方式的第2罩体〕

如图9、12、20、21所示,第2罩体134的外侧面形成为主视时从上部至下端笔直地延伸的平坦面。第2罩体134为了进行脱粒室的内部的检查、清扫等维护作业而被绕上部侧的前后朝向轴心能够摆动开闭地支承于脱谷框138。在第2罩体134,具备随着使其朝向关闭位置地移动而自动地与设置于脱谷装置主体侧的被卡止部件卡合的周知构造的弹性卡合式的锁定机构143。

锁定机构143不从第2罩体134的外侧面向外侧突出,并且,能够从外侧通过手动操作解除锁定。若解除锁定,则能够原样地使第2罩体134摆动开放。

〔第2实施方式的第3罩体〕

如图9、12所示,第3罩体135覆盖分选处理部的前部侧部位及脱谷装置104的前部侧的空间的一部分的横向外侧。第3罩体135以沿第1罩体133的下方侧以及第2罩体134的前部侧的下方侧延伸的状态被装备。如图16、17所示,第3罩体135具备覆盖脱谷装置104的左侧壁部104a的前侧下部的左侧外侧的横壁部161、以与横壁部161相连的状态以横向姿势延伸而覆盖脱谷装置104的左侧壁部104a的下侧前方的前壁部162。在横壁部161与前壁部162相连的部位的内侧具备多个加强170。

第3罩体135的横壁部161的上端边缘形成为,前端部位于最下方且越朝向后侧越位于上方的后扬的倾斜姿势。并且,在与上部罩部131与下部罩部132之间的边界部k对应的横壁部161的上端部,从前端部遍及至后端部地形成有沿边界部k向左右方向内侧线状地凹入的前部侧的线状凹部q1。

如图17所示,第3罩体135在内侧下部的后侧部位具备卡止部135d,将卡止部171相对于脱谷装置104侧具备的固定侧卡止件144从上侧进入卡合而被支承。此外,在与第3罩体135的上部的前后离开的两个部位借助旋钮螺栓137固定于脱谷装置104侧所具备的固定侧托架145。卸下旋钮螺栓137,将卡止部171与固定侧卡止件144的卡合解除,由此能够容易地卸下。此外,其相反的流程也能够容易地装配。

装配第3罩体135的旋钮螺栓137的部位为形成有向机体内侧凹入的线状凹部q1的部位。进而,在装配旋钮螺栓137的部位,形成有从线状凹部q1的底面部台阶状地向内侧圆形地凹入的凹入部146。这样,旋钮螺栓137不会从第3罩体135的外表面向横向外侧突出。

如图16所示,在形成于第3罩体135的线状凹部q1的凹入侧底部的前后中途部,形成有向左右方向外侧突出的突出部147。在该突出部147的左右方向内侧形成有凹入空间148。在第3罩体135的左右方向内侧,以进入凹入空间148的状态,具备从副轴115向收割输入轴119传递动力的传动带116。

通过这样地构成,使第3罩体135在尽量接近脱谷装置104的状态下配备,同时能够避免与传动带116的干涉。

第3罩体135的前下端边缘135e形成为侧视时为弯曲状。该部位是植立的未收割作物与侧罩130最先接触的场所,前下端边缘135e被弯曲状地形成,由此能够没有卡挂地顺畅地引导。

〔第2实施方式的第4罩体〕

如图9、12所示,第4罩体136覆盖分选处理部的后部侧部位的横向外侧。第4罩体136被以沿第3罩体135的后侧以及第2罩体134的后部侧的下方侧延伸的状态具备。如图18、19所示,第4罩体136具备覆盖脱谷装置104的左侧壁部104a的后侧下部的左侧外侧的横壁部163、以与横壁部163相连的状态以横向姿势延伸而覆盖脱谷装置104的左侧壁部104a的下侧后方的后壁部164。在横壁部163与后壁部164相连的部位的内侧具备多个加强肋172。

第4罩体136的横壁部163的上端边缘遍及前后地大致直线状地延伸,且形成为越朝向后侧越逐渐位于上方的较缓的后扬的倾斜姿势。并且,在和上部罩部131与下部罩部132之间的边界部k对应的横壁部163的上端部,从前端部遍及至后端部地形成有沿边界部k向左右方向内侧线状地凹入的后部侧的线状凹部q2。借助前部侧的线状凹部q1与后部侧的线状凹部q2形成有遍及前后的线状凹部q。

如图19所示,第4罩体136在内侧下部的前后两侧具备卡止部173,将卡止部173相对于脱谷装置104侧所具备的固定侧卡止件149从上侧进入卡合而被支承。此外,在第4罩体136的上部的前后离开的两个部位借助旋钮螺栓137固定于脱谷框138所具备的固定侧托架150。卸下旋钮螺栓137,将卡止部173与固定侧卡止件149的卡合解除,由此能够容易地卸下。此外,其相反的流程也能够容易地装配。

装配第4罩体136的旋钮螺栓137的部位为形成有向机体内侧凹入的线状凹部q2的部位。进而,在装配旋钮螺栓137的部位,从线状凹部q1的底面部台阶状地形成向左右方向内侧凹入的圆形的凹入部151。这样,旋钮螺栓137不从第3罩体135的外表面向横向外侧突出。

如图9、12、16、18所示,在第3罩体135与第4罩体136,以沿前后方向一连串地相连的状态,形成有向左右方向内侧凹入的凹入部152。凹入部152由形成于第3罩体135的后部下部侧部位的第1凹入部152a、以与其相连的状态在第4罩体136形成于下部侧的第2凹入部152b构成。

若加以说明,则在第3罩体135,与上侧传动部罩123相同地,形成从横壁部161的在铅垂方向上平坦的上部面135a向倾斜方向逐渐进入左右方向内侧的倾斜面135b,在倾斜面135b的下侧形成有在铅垂方向上平坦的底面135c。借助倾斜面135b与底面135c形成有第1凹入部152a。

此外,在第4罩体136,形成从横壁部163的铅垂方向上平坦的上部面136a向倾斜方向逐渐进入左右方向内侧的倾斜面136b,在倾斜面136b的下侧形成有在铅垂方向上平坦的底面36c。借助倾斜面136b与底面136c形成有第2凹入部152b。

凹入部152从第3罩体135的前端边缘的下端部向第4罩体136的后端部相连,以上端边缘后扬的姿势的状态被越靠后部侧宽度越宽地设置。凹入部152以后扬的倾斜姿势形成,能够以使将植立的未收割作物不勉强地返回立起姿势的方式顺畅地引导。

〔第2实施方式的其他实施方式〕

(1)在上述第2实施方式中,构成为在下部罩部132的上端部形成有线状凹部q,但也可以取代这样的结构,构成为在上部罩部131的下端部形成线状凹部q,此外,也可以构成为在下部罩部132的上端部及上部罩部131的下端部分别形成线状凹部q。

(2)在上述第2实施方式中,构成为,在侧罩130,在线状凹部q的前后中途部形成突出部147,在形成于突出部147的内侧的凹入空间148具备传动带116,但也可以取代该结构,作为传动机构可以取代传动带116而构成为具备传动链、传动轴,或也可以不形成这样的凹入空间148而在使传动机构回避的状态下配设。

(3)上述第2实施方式,构成为,上部罩部131的外侧面与下部罩部132的外侧面距脱谷装置104的左侧壁部104a的左右方向上的离开距离大致相同,但也可以取代该结构,构成为上部罩部131的外侧面于下部罩部132的外侧面距的左侧壁部104a的左右方向上的离开距离互不相同。

(4)上述第2实施方式中,构成为,在下部罩部132形成凹入部152,该凹入部152从下部罩部132的前端边缘的下端部向后部侧相连,上端边缘为后扬姿势的状态下越靠后部侧越设置成宽度较大,但也可以取代该结构,凹入部152可以在前后方向以大致相同的高度形成,也可以不形成这样的凹入部152。

(5)上述第2实施方式中,构成为边界部k的前部侧视时形成为前垂倾斜姿势,但也可以取代这样的结构,构成为边界部k遍及前后方向的全部区域直线状地延伸。

(6)上述第2实施方式中,下部罩部132的前下端边缘、即第3罩体135的前下端边缘135e构成为,侧视时形成为弯曲状,但也可以取代这样的结构,下部罩部132的前下端边缘为直线状地延伸的结构。

产业上的可利用性

本发明能够利用于脱谷部和存积部被沿左右方向并列地装备于机体的联合收割机。

此外,本发明除了普通型联合收割机、自脱型联合收割机等联合收割机以外还能够应用于玉米收割机等各种收割机。

附图标记说明

[第1实施方式]

1行进机体(机体)

7脱谷装置(脱谷部)

8装袋部(存积部)

15收割部

32分选部

33脱粒室

34脱粒体

37b侧壁(右侧壁)

39承接网

42扒入部

43脱粒处理部

47第一搬运机构(第一物回收部)

48第二搬运机构(第二物回收部)

52扬送机构

53还原机构

81第一检查用开口

82第二检查用开口

w检查用开口

wa盖体

x驱动轴心

[第2实施方式]

104脱谷装置

105谷粒存积装置

110喂送器

111收割部

117传动带(传动机构)

130侧罩

131上部罩部

132下部罩部

147突出部

148凹入空间

152凹入部

k边界部

q、q1、q2线状凹部。

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