一种摘取用举升器的制作方法

[0001]
本发明涉及一种日常常用的机械设备，具体的说是一种摘取用举升器。


背景技术：

[0002]
果园内树上的水果不仅是人体必要的维生素补充来源之一，也是牲畜每日饮食所需的必要食品之一。研究表面，畜牧养殖的动物每天摄入水果能够有效地促进其快速且健康的生长发育，因而养殖者需要每天去果树上采摘水果以供应牲畜食用，但大部分果树由于高度较高，故而人工对其进行必须要借助相应的采摘设备。


技术实现要素：

[0003]
现为了满足上述对果树进行水果采摘需求，本发明提出了一种摘取用举升器。
[0004]
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0005]
一种摘取用举升器，包括车底座以及固定安装在车底座上的下台座；所述下台座上通过轴承安装有丝杠；丝杠上螺纹连接有一阶升降台；一阶升降台连接有升降辅助组件，升降辅助组件包括二阶升降台以及位于二阶升降台上方的夹取组件；所述夹取组件包括均固定安装于二阶升降台上的气缸以及夹持架。
[0006]
所述丝杠下部安装有一号锥齿轮，一号锥齿轮啮合有二号锥齿轮，二号锥齿轮连接有安装于下台座上的电机。
[0007]
所述升降辅助组件还包括四个连杆组件；每个连杆组件均由一对上连杆、一对中连杆以及一对下连杆所构成；一对中连杆中部以x交叉形式铰接于一阶升降台上；一对下连杆下端铰接安装于下台座上，一对下连杆上端与一对中连杆一一对应铰接相连；一对上连杆上端铰接安装于二阶升降台上，一对上连杆下端与一对中连杆一一对应铰接相连。
[0008]
所述夹持架上端左侧、上端右侧均铰接安装有一对辅助夹持杆；每一对辅助夹持杆上端均共同铰接连有直接夹持杆，每个直接夹持杆在靠近夹持架中心一侧均设有v形的夹持部。
[0009]
每一对夹持架中靠近夹持架中心的一个夹持架均固定连接有扇形齿轮，所述气缸连接有双面齿条；双面齿条与两个扇形齿轮均啮合相配。
[0010]
在本发明中，夹持架与每一对辅助夹持杆以及每个直接夹持杆均构成一个平行四边形机构。
[0011]
本发明的有益效果是：
[0012]
本发明使用便捷，通过丝杠以及多根连杆传动，能够实现协助人工进行举升，达到便于对果实进行采摘的效果，并且还能够自动对果实进行夹持，协助采摘和节省人力的效果。
附图说明
[0013]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0014]
图1是本发明的立体图；
[0015]
图2是图1的i处局部放大图；
[0016]
图3是本发明的主视图。
[0017]
图中：1、车底座；2、下台座；3、丝杠；4、一阶升降台；5、二阶升降台；6、气缸；7、夹持架；8、一号锥齿轮；9、二号锥齿轮；10、电机；11、上连杆；12、中连杆；13、下连杆；14、辅助夹持杆；15、直接夹持杆；16、扇形齿轮；17、双面齿条。
具体实施方式
[0018]
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
[0019]
如图1至图3所示，一种摘取用举升器，包括车底座1以及固定安装在车底座1上的下台座2；所述下台座2上通过轴承安装有丝杠3；丝杠3上螺纹连接有一阶升降台4；一阶升降台4连接有升降辅助组件，升降辅助组件包括二阶升降台5以及位于二阶升降台5上方的夹取组件；所述夹取组件包括均固定安装于二阶升降台5上的气缸6以及夹持架7。
[0020]
所述丝杠3下部安装有一号锥齿轮8，一号锥齿轮8啮合有二号锥齿轮9，二号锥齿轮9连接有安装于下台座2上的电机10。
[0021]
所述升降辅助组件还包括四个连杆组件；每个连杆组件均由一对上连杆11、一对中连杆12以及一对下连杆13所构成；一对中连杆12中部以x交叉形式铰接于一阶升降台4上；一对下连杆13下端铰接安装于下台座2上，一对下连杆13上端与一对中连杆12一一对应铰接相连；一对上连杆11上端铰接安装于二阶升降台5上，一对上连杆11下端与一对中连杆12一一对应铰接相连。
[0022]
所述夹持架7上端左侧、上端右侧均铰接安装有一对辅助夹持杆14；每一对辅助夹持杆14上端均共同铰接连有直接夹持杆15，每个直接夹持杆15在靠近夹持架7中心一侧均设有v形的夹持部15a。
[0023]
每一对夹持架7中靠近夹持架7中心的一个夹持架7均固定连接有扇形齿轮16，所述气缸6连接有双面齿条17；双面齿条17与两个扇形齿轮16均啮合相配。
[0024]
在本发明中，夹持架7与每一对辅助夹持杆14以及每个直接夹持杆15均构成一个平行四边形机构。
[0025]
本发明在使用时，只需将车底座1移动至果树的下方，然后人工只需站立在二阶升降台5上，即可通过电机10驱动丝杠3旋转，并在上连杆11、中连杆12以及下连杆13的传动作用下，二阶升降台5能够被向上举升或下降，即人工在被举升后方便对树上的果实进行采摘。
[0026]
当有些果树不方便人工采摘时，也可通过上述举升的方式，使得两个夹持部15a被移动至果树上果实的左右两侧，通过气缸6将双面齿条17向下拉动，即可实现对该果实的夹持，随着二阶升降台5的下降，即实现对该果实的自动采摘。
[0027]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明
的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。