与搬运AGV相配套的栽培架的制作方法

本实用新型属于种植技术领域，具体涉及一种与搬运agv相配套的栽培架。

背景技术：

作物表型研究需要借助高通量表型装置以加速育种进程。传统的作物栽培架搬运，依靠人力，费时费力，效率低。现有的自动搬运车，通过引导标识件自动行驶，或者通过提供命令信息将目标运送至目的地，自动导向运动设备与控制中心电性连接，或者自动搬运车安装于导轨进行自动化搬运。然而大部分栽培架都不适合于搬运agv的自动上料，需要借助其他设备才能将栽培架放置在agv上，从而影响搬运效率；因此，急需一种与搬运agv相配套的栽培架，使得搬运agv能够自动上料。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术中心的不足，在于提供一种使得搬运agv能够自动上料的与搬运agv相配套的栽培架。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种与搬运agv相配套的栽培架，包括花盆和放置架，所述花盆包括pvc管底座、插接在pvc管底座上的pvc管；

所述放置架包括架体，设在架体底部的四个支撑腿，架体上间隔设有多个相互平行的支撑架，沿支撑架顶部的长度方向以及架体两侧均设有挡条，pvc管底座放置在相邻两个挡条之间形成的放置区上。

优选的，所述pvc管底座呈正方形，正方形顶部的中心区域设有向上延伸的空心圆柱形凸出部，空心圆柱形凸出部的高度为9～12cm，正方形四条边的中间位置设有缺口。

优选的，所述空心圆柱形凸出部的内腔顶部设有导向斜面。

优选的，所述pvc管的高度为50～100cm，pvc管的内径为17～20cm。

本实用新型放置架底部设置四个支撑腿，搬运agv从放置架底下进入四个支撑腿形成的区域内，搬运agv上的顶升机构顶升从而将整个栽培架顶起并搬运至其他地方；完成搬运agv的自动上料和自动搬运，对栽培架进行高通量、自动化运移，提高搬运效率。另外本实用新型中的花盆由pvc管插接在pvc管底座上形成，结构简单、成本低，pvc管的长度可根据所栽培植物的需要进行选择，具有高可扩展性。

附图说明

图1为本实用新型所述栽培架的结构示意图；

图2为本实用新型所述放置架的结构示意图；

图3为本实用新型所述pvc管底座的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。本实用新型未提及部分均为现有技术。

参见图1至图2，本实用新型涉及一种与搬运agv相配套的栽培架，包括花盆2和放置架1，所述花盆2包括pvc管底座3、插接在pvc管底座3上的pvc管4；所述放置架1包括架体5，设在架体5底部的四个支撑腿8，架体5上间隔设有多个相互平行的支撑架6，沿支撑架6顶部的长度方向以及架体5两侧均设有挡条7，pvc管底座3放置在相邻两个挡条7之间形成的放置区8a上。pvc管底座3放置时，挡条7不仅可以对pvc管底座3的放置位置进行定位，放置后使得pvc管底座3不容易发生移动

进一步的，参见图3，所述pvc管底座3呈正方形，正方形顶部的中心区域设有向上延伸的空心圆柱形凸出部9，空心圆柱形凸出部9的高度为9～12cm，正方形四条边的中间位置设有缺口10。pvc管底座3呈正方形设置，使得整个花盆更加稳固，以免发生倾倒；正方形四条边的中间位置设有缺口10以减少花盆整体的重量；空心圆柱形凸出部9的高度设置为9～12cm，使得pvc管4插接在pvc管底座3上后稳定，避免pvc管4发生晃动。

进一步的，所述空心圆柱形凸出部9的内腔顶部设有导向斜面11，对pvc管4插接在pvc管底座3上时进行定位，同时便于pvc管4快速插接在pvc管底座3上，提高工作效率。

进一步的，所述pvc管4的高度为50～100cm，pvc管4的内径为17～20cm，以满足育种植物的根系大小和高度的要求。

本实用新型仅以上述实施例进行说明，各部件的结构、设置位置及其连接都是可以有所变化的。在本实用新型技术方案的基础上，凡根据本实用新型原理对个别部件进行的改进或等同变换，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。

技术特征：

1.一种与搬运agv相配套的栽培架，其特征在于包括花盆和放置架，所述花盆包括pvc管底座、插接在pvc管底座上的pvc管；

所述放置架包括架体，设在架体底部的四个支撑腿，架体上间隔设有多个相互平行的支撑架，沿支撑架顶部的长度方向以及架体两侧均设有挡条，pvc管底座放置在相邻两个挡条之间形成的放置区上。

2.根据权利要求1所述的栽培架，其特征在于，所述pvc管底座呈正方形，正方形顶部的中心区域设有向上延伸的空心圆柱形凸出部，空心圆柱形凸出部的高度为9～12cm，正方形四条边的中间位置设有缺口。

3.根据权利要求2所述的栽培架，其特征在于，所述空心圆柱形凸出部的内腔顶部设有导向斜面。

4.根据权利要求1至3任一项所述的栽培架，其特征在于，所述pvc管的高度为50～100cm，pvc管的内径为17～20cm。

技术总结
本实用新型涉及一种与搬运AGV相配套的栽培架，包括花盆和放置架，花盆包括PVC管底座、插接在PVC管底座上的PVC管；放置架包括架体，设在架体底部的四个支撑腿，架体上间隔设有多个相互平行的支撑架，沿支撑架顶部的长度方向以及架体两侧均设有挡条，PVC管底座放置在相邻两个挡条之间形成的放置区上。本实用新型放置架底部设置四个支撑腿，搬运AGV从放置架底下进入四个支撑腿形成的区域内，搬运AGV上的顶升机构顶升从而将整个栽培架顶起并搬运至其他地方；完成搬运AGV的自动上料和自动搬运，对栽培架进行高通量、自动化运移，提高搬运效率。另外本实用新型中的花盆由PVC管插接在PVC管底座上形成，结构简单、成本低。

技术研发人员：姜友进
受保护的技术使用者：南京宁帆志电智能科技有限公司
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2021.08.10