用于果害识别机器人的药箱加药装置

本实用新型涉及机器人设计领域，尤其涉及用于果害识别机器人的药箱加药装置。

背景技术：

果园果害识别机器人是一种借助摄像头等探测设备、拥有移动能力进行果害查找和喷药等操作的作业设备，可以解放人力，提高效率。在喷药作业过程中，采用简单的气泵增压的方式，供气强度不够稳定，会造成喷洒剂量掌控能力下降，药液利用率不高。所以有必要发明一种工作噪音少、药液供给平稳的用于果害识别机器人的药箱加药装置。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种工作噪音少、药液供给平稳的用于果害识别机器人的药箱加药装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的用于果害识别机器人的药箱加药装置，包括压力室和料仓；所述料仓内部存储设置有药液；所述料仓内部设置有第一隔板；所述第一隔板悬浮在所述药液的液面上方；所述第一隔板与所述料仓的内壁密封贴合；所述料仓的顶部连通设置有输气管；所述输气管的另一端与所述压力室连通对接；所述料仓的底部与药箱连通连接；所述料仓为透明材质。

进一步地，所述输气管上设置有第一气阀；所述压力室包括气腔、第二隔板和弹性件；所述第二隔板密封滑动设置在所述压力室的内部；所述弹性件连接设置在所述第二隔板和所述气腔远离所述输气管的一端之间；所述压力室靠近所述输气管的一端连通设置有加气管；所述加气管远离所述压力室的一端与气泵连通。

进一步地，所述压力室靠近所述输气管的一端还设置有转接管；相邻的所述压力室之间的所述转接管相互连通连接；所述转接管上设置有控制阀。

进一步地，所述料仓包括内仓和外仓；所述外仓间隔套设在所述内仓外部；所述内仓与所述外仓之间设置有保温组件；所述保温组件包括加热板；所述加热板环向切合设置在所述内仓的周围；所述内仓为热传导材质制成。

进一步地，所述保温组件还包括加热管；所述加热管一端嵌入所述内仓的内部与药液接触，另一端环绕设置在所述加热板外围。

进一步地，所述加热管内部灌装有热传导液。

有益效果：本实用新型的用于果害识别机器人的药箱加药装置，包括压力室和料仓；所述料仓内部存储设置有药液；所述料仓内部设置有第一隔板，能够抑制液面在药箱晃动时的波动，并隔绝液面上方的空气，从而可以显著降低药液起泡的现象，提升药液供给的质量；所述第一隔板悬浮在所述药液的液面上方；所述第一隔板与所述料仓的内壁密封贴合；所述料仓的顶部连通设置有输气管；所述输气管的另一端与所述压力室连通对接；所述料仓的底部与药箱连通连接；所述料仓为透明材质，便于使用者来根据第一隔板的位置判断料仓内的药液余量，目视的方法简单直观，省去了安装液位传感器等设备的繁琐过程。

附图说明

图1为加药装置整体结构示意图；

图2为保温组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

用于果害识别机器人的药箱加药装置，如图1所示，包括压力室1和料仓2；所述料仓2内部存储设置有药液；所述料仓2内部设置有第一隔板21；所述第一隔板21悬浮在所述药液的液面上方；所述第一隔板21与所述料仓2的内壁密封贴合；第一隔板的作用在于：能够抑制液面在药箱晃动时的波动，并隔绝液面上方的空气，从而可以显著降低药液起泡的现象，提升药液供给的质量；所述料仓2的顶部连通设置有输气管22；所述输气管22的另一端与所述压力室1连通对接；所述料仓2的底部与药箱连通连接；所述料仓2为透明材质；压力室1将其内部高压空气输入料仓2，推动第一隔板21压迫药液流经供药的管路到达喷头部位；而透明的材质可以便于使用者来根据第一隔板21的位置判断料仓2内的药液余量，目视的方法简单直观，省去了安装液位传感器等设备的繁琐过程。

所述输气管22上设置有第一气阀221；所述压力室1包括气腔11、第二隔板12和弹性件13；所述第二隔板12密封滑动设置在所述压力室1的内部；所述弹性件13连接设置在所述第二隔板12和所述气腔11远离所述输气管22的一端之间；所述压力室1靠近所述输气管22的一端连通设置有加气管14；所述加气管14远离所述压力室1的一端与气泵连通；通过气泵由输气管22向压力室1的内部加压，就可以推动第二隔板12移动，弹性件13收缩，在释放阶段可以让气泵停机，从而实现了其间歇性的工作节奏，显著减少了工作噪声。

所述压力室1靠近所述输气管22的一端还设置有转接管23；相邻的所述压力室1之间的所述转接管23相互连通连接；所述转接管23上设置有控制阀；多个压力室1连通连接时，通过控制阀能够实现接替式的压力释放，从而进一步延长气泵的开停机周期，从而可以在喷洒作业之前就完成压力室的蓄力，从而减少喷药过程中的噪声。

如图2所示，所述料仓2包括内仓201和外仓；所述外仓间隔套设在所述内仓201外部；所述内仓201与所述外仓之间设置有保温组件3；所述保温组件3包括加热板31；所述加热板31环向切合设置在所述内仓201的周围；所述内仓201为热传导材质制成；加热板31通电进行发热，可以在冬天零下天气时为内仓201加热，从而避免药液结冰，增强了加药装置的气候适应能力。

所述保温组件3还包括加热管32；所述加热管32一端嵌入所述内仓201的内部与药液接触，另一端环绕设置在所述加热板31外围，这样可以形成内外同步加热的结构，增强加热的均匀度，达到更精准的温控效果。

所述加热管32内部灌装有热传导液，能够显著增强加热管整体的比热容，有利于持续换热操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.用于果害识别机器人的药箱加药装置，其特征在于：包括压力室(1)和料仓(2)；所述料仓(2)内部存储设置有药液；所述料仓(2)内部设置有第一隔板(21)；所述第一隔板(21)悬浮在所述药液的液面上方；所述第一隔板(21)与所述料仓(2)的内壁密封贴合；所述料仓(2)的顶部连通设置有输气管(22)；所述输气管(22)的另一端与所述压力室(1)连通对接；所述料仓(2)的底部与药箱连通连接；所述料仓(2)为透明材质。

2.根据权利要求1所述的用于果害识别机器人的药箱加药装置，其特征在于：所述输气管(22)上设置有第一气阀(221)；所述压力室(1)包括气腔(11)、第二隔板(12)和弹性件(13)；所述第二隔板(12)密封滑动设置在所述压力室(1)的内部；所述弹性件(13)连接设置在所述第二隔板(12)和所述气腔(11)远离所述输气管(22)的一端之间；所述压力室(1)靠近所述输气管(22)的一端连通设置有加气管(14)；所述加气管(14)远离所述压力室(1)的一端与气泵连通。

3.根据权利要求2所述的用于果害识别机器人的药箱加药装置，其特征在于：所述压力室(1)靠近所述输气管(22)的一端还设置有转接管(23)；相邻的所述压力室(1)之间的所述转接管(23)相互连通连接；所述转接管(23)上设置有控制阀。

4.根据权利要求1所述的用于果害识别机器人的药箱加药装置，其特征在于：所述料仓(2)包括内仓(201)和外仓；所述外仓间隔套设在所述内仓(201)外部；所述内仓(201)与所述外仓之间设置有保温组件(3)；所述保温组件(3)包括加热板(31)；所述加热板(31)环向切合设置在所述内仓(201)的周围；所述内仓(201)为热传导材质制成。

5.根据权利要求4所述的用于果害识别机器人的药箱加药装置，其特征在于：所述保温组件(3)还包括加热管(32)；所述加热管(32)一端嵌入所述内仓(201)的内部与药液接触，另一端环绕设置在所述加热板(31)外围。

6.根据权利要求5所述的用于果害识别机器人的药箱加药装置，其特征在于：所述加热管(32)内部灌装有热传导液。

技术总结
本实用新型公开了用于果害识别机器人的药箱加药装置，包括压力室和料仓；所述料仓内部存储设置有药液；所述料仓内部设置有第一隔板，能够抑制液面在药箱晃动时的波动，并隔绝液面上方的空气，从而可以显著降低药液起泡的现象，提升药液供给的质量；所述第一隔板悬浮在所述药液的液面上方；所述第一隔板与所述料仓的内壁密封贴合；所述料仓的顶部连通设置有输气管；所述输气管的另一端与所述压力室连通对接；所述料仓的底部与药箱连通连接；所述料仓为透明材质，便于使用者来根据第一隔板的位置判断料仓内的药液余量，目视的方法简单直观，省去了安装液位传感器等设备的繁琐过程。

技术研发人员：闫明涛;杨流音;王沁;闫渭丘;赵鹏;杨寒
受保护的技术使用者：西安工业大学
技术研发日：2020.12.04
技术公布日：2021.08.17