一种吸入式摘果装置的制作方法

本实用新型涉及农林业作业设备领域，具体是一种吸入式摘果装置。

背景技术：

在农村，大部份水果树都长的很高，致使果农摘水果时需要爬到树上或借用高梯才能完成摘水果的工作，既不方便又存在很大的安全隐患，用手摘不到的水果就采用竹竿将水果直接打下，这样虽然操作简单，但极容易将水果打坏，影响品质和口感，同时落地的水果还需要人工拾取，无疑增加了劳动力投入，费时费工。

现有的摘果方式有：一种是采用在长干上端安装剪刀，剪刀下方设置控制器，通过控制剪刀开合实现摘取水果，另一种是采用在长干上端安装搂钩，用搂钩将水果搂下来，然而这两种方式的尖部很容易划伤水果，降低水果品质，速度慢，效果不佳；而一种吸入式摘果装置的诞生正好解决了上述问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种吸入式摘果装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所述的一种吸入式摘果装置，包括：摘果腔，调向节，硬通道，软通道，吸入装置，手持杆，吸力电机，小洞，轴，活塞装置；所述调向节位于摘果腔与硬通道中间；所述软通道与硬通道下端连接；所述吸入装置的上端外侧与硬通道外侧固定连接下端与手持杆连接且内部固设有吸力电机；所述轴固设在硬通道和吸入装置中间，所述活塞装置安装在所述硬通道中部。

进一步，所述摘果腔是有弹性的松软材质，成v字形中间设一小洞。

进一步，所述硬通道的外侧与所述吸入装置外侧都设有通气孔且互通，中部设有出口，下部设有缺口。

进一步，所述活塞装置包括：活塞，活塞架，平衡坠，所述活塞架与活塞固定连接且设有轴孔和平衡坠，所述轴孔与所述轴转动连接，所述平衡坠能使活塞刚好堵在出口、活塞架保持平衡的装置。

进一步，所述手持杆上设有开关和电源线。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

（1）本实用新型巧妙地应用了吸力电机吸气的工作原理设计了摘果腔和活塞装置，并将此装置相结合得到了一种具有优良特性的吸入式摘果装置，该装置具有构造简单、使用方便，摘果速度快，适用范围广，适用于任何人群和水果种类用来完成摘果操作，具有可观的推广应用前景。

（2）本实用新型摘下水果后通过软通道进入水果箱，软通道是松软材质，能够有效防止水果被划伤，进而可有效保证水果品质和口感。

（3）本实用新型采用调向节，可根据水果生长环境调整摘果腔的角度而完成采摘工作，适应性强，灵活度高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型剖示结构图。

图3为本实用新型活塞装置失去平衡时的剖示结构图。

图4为本实用新型活塞装置结构示意图。

图5为本实用新型府视结构示意图。

图中：1、摘果腔，2、调向节，3、硬通道，4、软通道，5、吸入装置，6、手持杆，7、吸力电机，8、轴，9、电源线，10、小洞，11、通气孔，12活塞架，13、活塞，14、轴孔，15、平衡坠，16、缺口，17、开关，18、水果，19、水果箱，20、出口。

具体实施方式

下面结合附图说明对本实用新型做进一步说明。

如图1、2、3、4、5所示一种吸入式摘果装置，包括：摘果腔1，调向节2，硬通道3，软通道4，吸入装置5，手持杆6，吸力电机7，小洞10，轴8，活塞装置；摘果腔1是有弹性的松软材质，成v字形中间开一小洞10，水果从小洞10穿过时摘果腔1能够收缩或扩张；调向节2位于摘果腔1与硬通道3的中间受到外部阻档后能够调整摘果腔1的方向；软通道4固设在硬通道3的下端；吸入装置5的上端外侧与硬通道3外侧固定连接下端与手持杆6连接且内部固设有运行旋转后能够吸气的吸力电机7；轴8固设在硬通道3和吸入装置5的中间；活塞装置安装在硬通道3的中部；硬通道3的外侧与吸入装置5外侧都设有通气孔11且互通，中部设有出口20，下部设有缺口16；活塞装置包括：活塞13，活塞架12，平衡坠15；活塞架12与活塞13固定连接且设有轴孔14和平衡坠15；轴孔14与轴8转动连接，能够带动活塞架12使活塞13堵住出口20或打开出口20；平衡坠15能使活塞13刚好堵住出口20、活塞架12保持平衡；手持杆6上设有开关17和电源线9。

要摘果时，电源线9接通电源，打开开关17，吸力电机7开始运行旋转，手握手持杆6将摘果腔1顶住树枝由调向节2调整方向止能使树上的水果18置于摘果腔1，水果18就会将小洞10堵住，此时，因吸力电机7在运行旋转，吸入装置5通过通气孔11使硬通道3上部的负压增大，活塞13也被紧吸，水果18因吸力的瞬间增强而从小洞10挤压摘果腔1，使摘果腔1扩张，水果就会被摘下吸入到硬通道3内，当水果18穿过小洞10后，小洞10又开通，硬通道3上部就没有了负压，摘果腔1收缩恢复原状，同时，由于水果18被吸入到硬通道3后，水果18通过自重冲击了活塞13，使活塞架12失去平衡，轴孔14在轴8上转动，平衡坠15翘起，活塞13下沉到缺口16内，出口20被打开，水果18就从硬通道3滑到软通道4、落入水果箱19中，完成水果18的采摘，此时，活塞架12在平衡坠15的作用下又使活塞架12恢复平衡，活塞13又堵住了出口20；本实用新型巧妙地应用了吸力电机的工作原理设计了摘果腔和活塞装置，并将此装置相结合得到了一种具有优良特性的吸入式摘果装置，该装置具有构造简单、使用方便，摘果速度快，适用范围广，适用于任何人群和水果种类用来完成摘果操作，具有可观的推广应用前景。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制;尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应该理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种吸入式摘果装置，包括：摘果腔（1），调向节（2），硬通道（3），软通道（4），吸入装置（5），手持杆（6），吸力电机（7），轴（8），活塞装置；其特征在于：所述调向节（2）一端于摘果腔（1）连接另一端与硬通道（3）连接；所述软通道（4）连接在硬通道（3）的下端；所述吸入装置（5）的上端外侧与硬通道（3）外侧固定连接下端与手持杆（6）连接且内部固设有吸力电机（7）；所述轴（8）固设在硬通道（3）和吸入装置（5）中间，所述活塞装置安装在所述硬通道（3）中部。

2.根据权利要求1所述一种吸入式摘果装置，其特征在于：所述摘果腔（1）成v字形中间设一小洞（10）。

3.根据权利要求1所述一种吸入式摘果装置，其特征在于：所述硬通道（3）的外侧与所述吸入装置（5）外侧都设有通气孔（11）且互通，中部设有出口（20），下部设有缺口（16）。

4.根据权利要求1所述一种吸入式摘果装置，其特征在于：所述活塞装置包括：活塞（13），活塞架（12），平衡坠（15），所述活塞架（12）与活塞（13）固定连接且设有轴孔（14）和平衡坠（15），所述轴孔（14）与所述轴（8）转动连接，所述平衡坠（15）能使活塞（13）刚好堵在出口（20）、活塞架（12）保持平衡的装置。

5.根据权利要求1所述一种吸入式摘果装置，其特征在于：所述手持杆（6）上设有开关（17）和电源线（9）。

技术总结
本实用新型公开了一种吸入式摘果装置包括：摘果腔，调向节，硬通道，软通道，吸入装置，手持杆，吸力电机，轴，活塞装置；所述调向节位于摘果腔与硬通道中间；所述软通道与硬通道下端连接；所述吸入装置的上端外侧与硬通道外侧固定连接下端与手持杆连接且内部固设有吸力电机；所述轴固设在硬通道和吸入装置中间，所述活塞装置安装在所述硬通道中部。摘果时，接通电源，打开开关，手握手持杆由调向节调整摘果腔方向，将摘果腔对住树上水果，使水果置于摘果腔上，由于吸入装置作用，水果就会被吸入到硬通道内，在活塞装置调节下，出口被打开，水果就会从硬通道滑到软通道、落入水果箱中；本实用新型使用方便，摘果速度快，具有推广前景。

技术研发人员：贺星
受保护的技术使用者：贺星
技术研发日：2020.12.05
技术公布日：2021.08.03