一种多工位全气动移动的专用移栽机构的制作方法

本实用新型涉及移栽机构技术领域，一种多工位全气动移动的专用移栽机构。

背景技术：

在移栽作业中，需要大量的人力与时间的投入才能满足移栽的需求，随着科技的发展，目前开发出了多种类型的移栽设备，并根据作业对象的不同通过更换或调节栽植器来实现机械移栽，扩大机械移栽的作业范围，提高其通用性。

当前这些移栽设备结构体积较大，操作繁琐，且工作内容单一，从而导致移栽作业工作效率及质量均较低，不能有效的满足实际使用的需要，因此针对这一现状，需要开发一种多工位全气动移动的专用移栽机构，以满足实际使用的需要

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多工位全气动移动的专用移栽机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多工位全气动移动的专用移栽机构，包括铁铲、气动伸缩杆、夹持装置、连接板、水箱和存料箱，所述铁铲中间开设有小孔，所述铁铲上端固定连接有限位柱，所述限位柱上端固定连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆左上侧设有第一进气管，所述气动伸缩杆右下侧设有第二进气管，所述气动伸缩杆外侧设有水管，所述气动伸缩杆上端固定连接有夹持装置，所述夹持装置上设有气泵，所述夹持装置中间设有转轴，所述夹持装置左侧设有水箱，所述水箱上侧设有水箱盖，所述水箱盖后侧设有水流控制阀，所述夹持装置右侧设有存料箱，所述存料箱上侧开设有存料箱盖，所述存料箱盖前侧设有出料口控制阀，所述存料箱左下侧开设有出料口，所述夹持装置两端设有连接板。

优选的，所述铁铲有四个均向内倾斜45度角。

优选的，所述出料口向下倾斜30度角。

优选的，所述转轴最大扩张角度为120度。

优选的，所述铁铲中间位置处开设小孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的水箱、水箱盖、水管和小孔，这种设置可以再移栽机构工作时，在移栽中可对移栽的植物直接对其进行灌溉，减少了后续需要为移栽后的植物进行灌溉的时间，提高了移栽的工作效率，通过设置的限位柱，在气动伸缩杆伸缩时限位柱可限制伸缩杆的伸缩长度防止气动伸缩杆缩到最小时对水管的挤压破坏；

2、本实用新型中，通过设置的存料箱、存料箱盖、出料口、出料口开关，这种设置可在移栽植物时，移栽完成后可控制出料口开关使出料口打开，让肥料等需要添加的营养物从出料口流到植物表面土壤中供其吸收，减少了后续对植物进行施肥的时间，提高了移栽的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型挖掘装置剖视结构示意图。

图中：1-限位柱、2-水管、3-夹持装置、4-水箱盖、5-水箱、6-转轴、7-出料口、8-存料箱、9-存料箱盖、10-连接板、11-第一进气管、12-第二进气管、13-气动伸缩杆、14-铁铲、15-气泵、16-出料口控制阀、17-小孔、18-水流控制阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

一种多工位全气动移动的专用移栽机构，包括铁铲14和气动伸缩杆13和夹持装置3和连接板10和水箱5和存料箱8，铁铲14中间开设有小孔17，铁铲14上端固定连接有限位柱1，限位柱1上端固定连接有气动伸缩杆13，气动伸缩杆13左上侧设有第一进气管11，气动伸缩杆13右下侧设有第二进气管12，气动伸缩杆13外侧设有水管2，气动伸缩杆13上端固定连接有夹持装置3，夹持装置3上设有气泵15，夹持装置3中间设有转轴6，夹持装置3左侧设有水箱5，水箱5上侧设有水箱盖4，水箱盖4后侧设有水流控制阀18，夹持装置3右侧设有存料箱8，存料箱8上侧开设有存料箱盖9，存料箱盖9前侧设有出料口控制阀16，存料箱8左下侧开设有出料口7，夹持装置3两端设有连接板10。

通过设置的水箱5、水箱盖4、水管2和小孔15，这种设置可以再移栽机构工作时，在移栽中可对移栽的植物直接对其进行灌溉，减少了后续需要为移栽后的植物进行灌溉的时间，提高了移栽的工作效率，通过设置的限位柱1，在气动伸缩杆13伸缩时限位柱1可限制伸缩杆的伸缩长度防止气动伸缩杆13缩到最小时对水管2的挤压破坏，通过设置的存料箱8、存料箱盖9、出料口7、出料口开关16，这种设置可在移栽植物时，移栽完成后可控制出料口控制阀16使出料口7打开，让肥料等需要添加的营养物从出料口流到植物表面土壤中供其吸收，减少了后续对植物进行施肥的时间，提高了移栽的工作效率。

工作流程：在移栽机构工作时，通过连接板10连接控制装置，控制装置控制加持装置3打开，打开后把移裁机构放置需要移栽的植物上方，启动气泵15使第一进气管11进气，气动伸缩杆13进气伸长，气动伸缩杆13对铁铲14施加压力开始挖掘，挖掘后控制气泵15对第一进气管放气，对第二进气管12充气，气动伸缩杆13收缩，由于铁铲14四个均向内倾斜45度角，在挖掘时对植物根部呈包裹状态，减少了移栽的难度，在挖掘后放置移栽地点，可打开水流控制阀18使水从水箱5中流出，水流通过水管2从小孔17中流出对植物进行灌溉，打开出料口控制阀16，物料从出料口7流出，流到植物表面土壤上使其吸收。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种多工位全气动移动的专用移栽机构，包括铁铲(14)、气动伸缩杆(13)、夹持装置(3)、连接板(10)、水箱(5)和存料箱(8)，其特征在于：所述铁铲(14)中间开设有小孔(17)，所述铁铲(14)上端固定连接有限位柱(1)，所述限位柱(1)上端固定连接有气动伸缩杆(13)，所述气动伸缩杆(13)左上侧设有第一进气管(11)，所述气动伸缩杆(13)右下侧设有第二进气管(12)，所述气动伸缩杆(13)外侧设有水管(2)，所述气动伸缩杆(13)上端固定连接有夹持装置(3)，所述夹持装置(3)上设有气泵(15)，所述夹持装置(3)中间设有转轴(6)，所述夹持装置(3)左侧设有水箱(5)，所述水箱(5)上侧设有水箱盖(4)，所述水箱盖(4)后侧设有水流控制阀(18)，所述夹持装置(3)右侧设有存料箱(8)，所述存料箱(8)上侧开设有存料箱盖(9)，所述存料箱盖(9)前侧设有出料口控制阀(16)，所述存料箱(8)左下侧开设有出料口(7)，所述夹持装置(3)两端设有连接板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位全气动移动的专用移栽机构，其特征在于：所述铁铲(14)有四个均向内倾斜45度角。

3.根据权利要求1所述的一种多工位全气动移动的专用移栽机构，其特征在于：所述出料口(7)向下倾斜30度角。

4.根据权利要求1所述的一种多工位全气动移动的专用移栽机构，其特征在于：所述转轴(6)最大扩张角度为120度。

5.根据权利要求1所述的一种多工位全气动移动的专用移栽机构，其特征在于：所述铁铲(14)中间位置处开设小孔。

技术总结
本实用新型涉及移栽机构技术领域，尤其为一种多工位全气动移动的专用移栽机构，包括铁铲、气动伸缩杆、夹持装置、水箱和存料箱，所述铁铲上端固定连接有限位柱，所述限位柱上端固定连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆外侧设有水管，所述气动伸缩杆上端固定连接有夹持装置，所述夹持装置左侧设有水箱，所述夹持装置右侧设有存料箱；本实用新型中，通过设置的限位柱和气动伸缩杆，在移栽机构工作时气动伸缩杆进行伸长铁铲伸向土地挖掘需要移栽的植物，在气动伸缩杆伸缩时限位柱可限制伸缩杆的伸缩长度防止气动伸缩杆缩到最小时对水管的破坏。

技术研发人员：豆飞飞;王顺利;郑海维;王广强;曹晓民
受保护的技术使用者：风润智能装备股份有限公司
技术研发日：2020.12.25
技术公布日：2021.08.31