驱鸟炮的制作方法

本申请属于驱鸟设备技术领域，具体提供了一种能够发射驱鸟弹的驱鸟炮。

背景技术：

机场驱鸟问题一直是困扰全球各国航空业的共同难题，由于运动是相对的，飞机与鸟之间的相对速度极大，如果两者相撞，飞机会遭受极大的冲击力，鸟击可能会损伤飞机的操纵面，击穿飞机蒙皮或者驾驶舱玻璃，甚至损伤飞机发动机，严重影响航空安全。由于鸟类飞行高度的影响，飞机起飞和降落过程是最容易发生鸟击的阶段，超过90％的鸟击发生在机场和机场附近空域，50％发生在低于30米的空域，因此，一直以来鸟击事件对飞机的飞行安全构成严重威胁。

现有主流驱鸟设备大多采用光学原理和声学原理进行驱鸟。

利用光学驱鸟原理的驱鸟设备多为激光驱鸟器，由于激光驱鸟器发射的激光束是定向传播且需要激光束照射飞鸟的眼睛才可发挥驱鸟作用，故需要将激光束进行大范围的扫描才可发挥较好的驱鸟作用，但由于激光束对人眼也存在刺激作用，存在激光束照射飞行员眼睛，进而影响飞行安全的可能性。

由于飞机起飞和降落过程中，飞机发动机的轰鸣声较大，机场附近的飞鸟随着时间的推移逐渐能够适应响度大的声音，单单通过响度较大的声音进行驱鸟的方式驱鸟效果不佳，故发射驱鸟弹，利用驱鸟弹在空中爆炸时产生的足够强度的光以及声音的驱鸟方式成为了机场的最优选择。

传统的驱鸟弹的使用过程可分为两个阶段，第一阶段为发射阶段，第二阶段分为爆炸阶段。传统驱鸟弹的发射通过导火索点燃发射火药，通过燃烧发射火药产生的燃气实现驱鸟弹的发射，随着科学技术的进步，通过点燃发射火药实现驱鸟弹升空的发射方式已经逐渐开始被取代，为了实现更好的驱鸟效果，驱鸟弹的发射逐渐趋向于自动化方向发展，通过能够根据鸟群的位置自动调整方向、角度等要素的驱鸟炮将驱鸟弹发射到空中，通过驱鸟炮自动监测，自动整合数据判断发射要素,以及布控在机场的多台驱鸟炮进行联合组网的方式，能够实现机场自动化驱鸟，相对人工来讲驱鸟炮的驱鸟效率更高，反应更加迅速，但是驱鸟炮发射过后需要重新进行驱鸟弹的装填，为实现驱鸟弹的自动化装填，需要一种能够配合储弹装置的自动装填机构进行驱鸟弹的装填，由于驱鸟弹的药筒较大，驱鸟弹的装填难度较大，驱鸟弹在装填过程中容易发生卡壳的情况，从而影响驱鸟弹的发射，影响驱鸟炮的驱鸟效果。

技术实现要素：

为了解决驱鸟弹的自动化装填，避免装填过程中驱鸟弹发生卡壳，避免装填装置对驱鸟弹造成挤压，本申请提供了一种驱鸟炮。

驱鸟炮，其能够发射驱鸟弹，其包括内部设有储弹腔的储弹部，储弹腔能够储存驱鸟弹，储弹部还设有连通储弹腔的出弹口，储弹腔能够引导驱鸟弹在重力作用下经由出弹口依次离开储弹腔；送弹转盘，其能够转动地设置于出弹口下方，送弹转盘开设有贯穿其两个转动端面的送弹通道，转动过程中，送弹转盘的一个转动端面能够遮挡出弹口，直至送弹通道对准连通出弹口以承接驱鸟弹，送弹通道能够沿其转动路径将驱鸟弹送至一送弹位置；引导件，其设置于送弹转盘下方，引导件开设有贯穿自身的导向孔，导向孔能够对准连通位于送弹位置的送弹通道，且引导件在竖直方向上能够遮挡离开送弹位置的送弹通道；设有填弹孔的转运件，其设置于引导件下方，转运件能够绕一固定轴转动，以使填弹孔能够在接弹位置和上弹位置间切换，处于接弹位置的填弹孔能够对准导向孔；填弹件，其能够发生直线运动以从初始位置移动至填弹位置，移动过程中，填弹件能够穿过位于上弹位置的填弹孔，以将填弹孔中的驱鸟弹顶出直至到达填弹位置。

送弹转盘的一个转动端面能够遮挡出弹口，以阻挡储弹腔中的驱鸟弹通过出弹口进入到外界，直到送弹转盘的送弹通道转动到出弹口的下方，并与出弹口对准时，转动端面由于送弹通道的存在无法继续遮挡出弹口，从而驱鸟弹在储弹腔的引导作用以及重力的作用下能够自发的规则运动，能够经出弹口依次离开储弹腔并落到与出弹口对准的送弹通道，由于此时导向孔与送弹通道并不相对并连通，设置在送弹转盘下方的引导件能够在驱鸟弹落入送到通道时，封堵送弹通道远离出弹口的一侧，引导件提供作用力以使驱鸟弹克服自身重力，从而驱鸟弹停止下落，留存在送弹通道中；送弹转盘能够通过送弹通道带动驱鸟弹运动，直到送弹通道运动至送弹位置，与引导件上的导向孔对准时，引导件无法继续遮挡送弹通道，送弹通道中的驱鸟弹在重力的作用下经导向孔自发落入位于接弹位置的填弹孔中，从而实现取弹，转运件能够围绕以固定轴进行旋转，填弹孔能够在接弹位置与上弹位置间切换，从而位于接弹位置的填弹孔能够携带驱鸟弹运动至上弹位置，驱鸟弹跟随填弹孔运动至上弹位置后，填弹件穿过填弹孔并将填弹孔中的驱鸟弹顶出，直至填弹位置，从而完成驱鸟弹的装填。驱鸟炮只需要利用储弹腔的引导作用、送弹转盘的旋转运动、引导件对送弹转盘的遮挡作用、以及利用驱鸟弹自身重力便可实现有序、可控取弹，取弹机构简单可靠，从而避免使用复杂取弹机构增加卡壳的风险。引导件能够遮挡送弹通道，直到送弹通道运动至送弹位置，驱鸟弹才可落入转运件上的填弹孔中，从而实现送弹通道中的驱鸟弹有序掉落、有序装填、掉落位置可控，结构简单但可靠，有效的降低卡壳的风险。通过填弹件简单的直线运动，便可将驱鸟弹顶至填弹位置，完成填弹。通过利用储弹腔的引导作用、驱鸟弹的自身重力、送弹转盘的旋转运动、引导件的遮挡作用、以及通过导向孔控制驱鸟弹离开送弹通道的时机、转运件的转动、填弹件的直线运动便可实现精准取弹、有序取弹、精准装填，同时由于驱鸟弹利用自身重力便可依次通过出弹口、送弹通道、导向孔、填弹孔，实现驱鸟弹的装填，结构简单可靠，且装填过程中不会对驱鸟弹造成挤压，从而提高了装填的安全性。

在本申请的一种实施方式中，送弹转盘设有至少两个送弹通道，至少两个送弹通道沿送弹转盘的转动路径间隔设置。

通过设置的至少两个送弹通道，能够在送弹转盘连续转动时，大大减少驱鸟弹落入送弹通道、送弹通道中的驱鸟弹落入导向孔间隔的时间，从而能够提高取弹效率。

在本申请的一种实施方式中，驱鸟炮设有多个储弹部，送弹转盘的送弹通道在其转动路径上能够分别对准各储弹部的出弹口。

本申请通过设置的多个储弹部，送弹转盘的送弹通道在其转动路径上能够分别对准各储弹部的出弹口的方式，多个储弹部需要进行环形布置才能够配合送弹通道的旋转运动的运动方式进行布置，环形布置能够显著的减少储弹部占用空间的大小，同时多个储弹部能够显著的提高储弹量，减少对储弹部的进行填弹的次数。

在本申请的一种实施方式中，送弹转盘与出弹口相对的转动端面设有导向凹槽，导向凹槽沿其转动方向延伸，并具有相对设置的起始端和结束端，起始端指向结束端的方向，导向凹槽的槽深逐渐减小，直至结束端的槽底延伸至转动端面，送弹通道开设于起始端的槽底。

通过设置导向凹槽的方式，能够避免送弹转盘转动过程中，一枚驱鸟弹同时存在在储弹腔与送弹通道中，发生卡壳的情况。

在本申请的一种实施方式中，填弹孔为阶梯孔。

在本申请的一种实施方式中，驱鸟炮还设有具有发射膛的发射管，发射管设有与发射膛连通的进弹口，转运件位于上弹位置时，填弹孔对准进弹口；转运件还设有密封部；填弹孔离开接弹位置时，密封部能够遮挡导向孔；填弹孔离开上弹位置时，密封部能够封闭进弹口。

填弹孔离开接弹位置时，密封部能够遮挡导向孔，从而避免送弹通道中的弹药经导向孔落到外界发生卡壳的情况。填弹孔离开上弹位置时，密封部能够封闭进弹口，从而避免使用气动发射或者利用驱鸟弹发射火药燃烧产生的气体式驱鸟弹升空时，发射管漏气影响驱鸟弹升空的情况。

在本申请的一种实施方式中，转运件设有至少两个填弹孔，沿转运件的转动方向间隔设置，相邻填弹孔之间设有一个密封部。

通过转运件设有至少两个填弹孔，沿转运件的转动方向间隔设置，相邻填弹孔之间设有一个密封部的方式，转运件能够同时承载多个驱鸟弹，一个填弹孔中的驱鸟弹经过填弹件的顶出作用进入发射管后，转运件转动，相邻的密封部能封闭进弹口，以满足发射需求，发射结束后，沿转运件转动方向的下一个填弹孔能够迅速移动至上弹位置，从而缩减上弹时间，提高装填效率。

在本申请的一种实施方式中，填弹件能够从填弹位置回位至初始位置并输出一个启动信号；驱鸟炮还包括监测单元和控制单元，监测单元在监测到位于接弹位置的填弹孔具有驱鸟弹，则输出一个填弹信号；控制单元在同时接收到填弹信号和启动信号后，能够输出一控制信号以控制转运件转动，以使填弹孔运动至上弹位置。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为驱鸟炮中的部分结构的一种示意性实施方式的结构立体图；

图2为驱鸟炮中的部分结构组装时的一种示意性实施方式的结构立体图；

图3为驱鸟炮中的控制单元与监测单元连接的一种示意性实施方式的状态示意图；

图4为送弹转盘遮挡出弹口时的一种示意性实施方式的状态示意图；

图5为驱鸟弹经出弹口离开储弹腔时的一种示意性实施方式的状态示意图；

图6为送弹通道位于送弹位置时的一种示意性实施方式的状态示意图；

图7为驱鸟弹落入填弹孔中时的一种示意性实施方式的状态示意图；

图8为填弹孔位于上弹位置时的一种示意性实施方式的状态示意图；

图9为填弹件穿过填弹孔时的一种示意性实施方式的状态示意图；

图10为填弹件将驱鸟弹顶至填弹位置时的一种示意性实施方式的状态示意图；

图11为填弹件离开填弹孔时的一种示意性实施方式的状态示意图；

图12为出弹口位于导向凹槽起始端时的一种示意性实施方式的结构示意图；

图13为出弹口位于导向凹槽结束端时的一种示意性实施方式的结构示意图；

图14为出弹口离开导向凹槽时的一种示意性实施方式的结构示意图；

图15为转运件具有多个填弹孔时的一种示意性实施方式的结构示意图。

图中：

101储弹部

102储弹腔

201送弹转盘

202送弹通道

203导向凹槽

204起始端

205结束端

301引导件

302导向孔

401转运件

402填弹孔

403驱鸟弹监测传感器

404密封部

500填弹件

501填弹件位置传感器

600驱鸟弹

701发射管

702发射膛

703进弹口

800控制器

具体实施方式

为了对本申请的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本申请的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本申请相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

驱鸟炮为实现自动化驱鸟弹600的发射，驱鸟炮中需要设置储弹装置以及取弹、填弹装置等部件。

驱鸟炮能够发射驱鸟弹600，图1为驱鸟炮中的部分结构的一种示意性实施方式的结构立体图，参见图1，其包括储弹部101(参见图3)、送弹转盘201、引导件301、转运件401和填弹件500。

参见图4，储弹部101内部设有储弹腔102，储弹腔102能够储存驱鸟弹600，储弹腔102的形状为筒状，驱鸟弹600放置在储弹腔102中时，驱鸟弹600的轴向与储弹腔102的轴向相同，储弹腔102的直径略大于驱鸟弹600，从而能够避免驱鸟弹600放置在储弹腔102中时驱鸟弹600的两端翻转，储弹部101还设有连通储弹腔102的出弹口，储弹腔102竖直设置或者倾斜设置，储弹腔102能够引导驱鸟弹600在重力作用下经由出弹口依次离开储弹腔102。当然，本申请所属技术领域的技术人员能够理解，为实现驱鸟弹600依靠自身重力顺序下落，本申请中的储弹腔102的设置形式还可以具有其他形式，如通过两块弧形板形成储弹腔102，在储存驱鸟弹600的同时还能够实现驱鸟弹600的顺序下落。

参见图1、图2、图3，送弹转盘201，其能够转动地设置于出弹口下方，送弹转盘201开设有贯穿其两个转动端面的送弹通道202，转动过程中，送弹转盘201的一个转动端面能够遮挡出弹口，直至送弹通道202对准连通出弹口以承接驱鸟弹600，送弹通道202能够沿其转动路径将驱鸟弹600送至一送弹位置。送弹转盘201的形状不仅仅局限于图中所示的圆盘的形状，还可以为其他形状，如方盘。

参见图1、图2、图3，引导件301，其设置于送弹转盘201下方，引导件301开设有贯穿自身的导向孔302，导向孔302能够对准连通位于送弹位置的送弹通道202，且引导件301在竖直方向上能够遮挡离开送弹位置的送弹通道202。送弹转盘201与引导件301的距离关系不仅仅局限于图中所示的贴合的关系，还可以为其他距离关系，如两者之间具有一定距离，引导件301能够遮挡送弹通道202以防止送弹通道202中的驱鸟弹600脱离送弹通道202，引导件301能够承接驱鸟弹600并能够避免造成卡壳即可。

参见图1、图2、图3，转运件401设有填弹孔402，其设置于引导件301下方，转运件401能够绕一固定轴转动，以使填弹孔402能够在接弹位置和上弹位置间切换，处于接弹位置的填弹孔402能够对准导向孔302。

填弹件500，其能够发生直线运动以从初始位置移动至填弹位置，移动过程中，填弹件500能够穿过位于上弹位置的填弹孔402，以将填弹孔402中的驱鸟弹600顶出直至到达填弹位置。

本申请所属技术领域的技术人员能够理解，送弹转盘201、转运件401、填弹件500能够在电机等驱动装置的带动下进行运动(参见图3)。

下面简述装填驱鸟弹600的过程，参见图4，送弹转盘201的一个转动端面能够遮挡出弹口，以阻挡储弹腔102中的驱鸟弹600通过出弹口进入到外界，直到送弹转盘201的送弹通道202转动到出弹口的下方，并与出弹口对准时，参见图5，转动端面由于送弹通道202的存在无法继续遮挡出弹口，从而驱鸟弹600在储弹腔102的引导作用以及重力的作用下能够自发的向进弹口703运动，能够经出弹口依次离开储弹腔102并落到送弹通道202，由于引导件301上的导向孔302与出弹口并不相对，设置在送弹转盘201下方的引导件301能够在驱鸟弹600落入送到通道时，封堵送弹通道202远离出弹口的一侧，引导件301提供作用力以使驱鸟弹600克服自身重力，从而驱鸟弹600停止下落，留存在送弹通道202中，送弹转盘201能够通过送弹通道202带动驱鸟弹600运动，直到送弹通道202运动至送弹位置，与引导件301上的导向孔302对准时，请参见图6、图7，引导件301无法继续遮挡送弹通道202，送弹通道202中的驱鸟弹600在重力的作用下经导向孔302自发落入位于接弹位置的填弹孔402中，填弹孔402为阶梯孔，从而驱鸟弹600落入填弹孔402后填弹孔402能够阻止驱鸟弹600继续下落并能够承载驱鸟弹600，当驱鸟弹600完全落入填弹孔402，离开导向孔302时，转运件401进行旋转，填弹孔402能够在接弹位置与上弹位置间切换，从而位于接弹位置的填弹孔402能够携带驱鸟弹600运动至上弹位置(参见图8)，驱鸟弹600跟随填弹孔402运动至上弹位置后，位于初始位置的填弹件500向填弹位置运动，以靠近填弹孔402中的驱鸟弹600，并穿过填弹孔402以将填弹孔402中的驱鸟弹600顶出，直至驱鸟弹600到达填弹位置(参见图8、图9、图10)。

本申请所属技术领域的技术人员能够理解，本申请中的填弹孔402的形状不仅仅局限于阶梯孔的形式，还可以为其他形式，如填弹孔402为直径没有变化的通孔，填弹孔402的下方设置封堵件以阻止驱鸟弹600从填弹孔402中漏出，封堵件设有供填弹孔402通过的通道，以使填弹件500能够将填弹孔402中的驱鸟弹600顶出，或者填弹孔402为直径没有变化的通孔，填弹孔402中设有卡簧，驱鸟弹600进入填弹孔402后，卡簧能够抵靠在驱鸟弹600药筒壁上，以防止驱鸟弹600下落，填弹孔402的内壁与卡簧之间留有供填弹件500通过的间隙，以使填弹件500能够穿过填弹孔402并将驱鸟弹600顶出，填弹孔402的设置方式还具有其他方式，在此不再赘述。

使用上述结构的驱鸟炮能够实现利用驱鸟弹600自身的重力实现顺序装填，结构简单，不需要复杂的传动系统，只需要利用送弹转盘201的旋转运动、引导件301对送弹转盘201的遮挡作用、储弹腔102的引导作用以及利用驱鸟弹600自身重力便可实现有序、可控取弹，取弹机构简单可靠，从而避免使用复杂取弹机构增加卡壳的风险，结构简单但可靠，有效的降低卡壳的风险；通过转运件401的转动能够将接弹位置的驱鸟弹600送至上弹位置，通过填弹件500简单的直线运动以及填弹孔402的导向作用，便可将上弹位置的驱鸟弹600顶至填弹位置，完成填弹，结构简单但高效，避免复杂填弹动作造成的卡壳风险。通过利用储弹腔102的引导作用、驱鸟弹600的自身重力、送弹转盘201的旋转运动、引导件301的遮挡作用、转运件401的转动、填弹件500的直线运动便可实现精准取弹、有序取弹、精准装填，同时由于驱鸟弹600利用自身重力便可依次通过出弹口、送弹通道202、导向孔302、填弹孔402，实现驱鸟弹600的装填，结构简单可靠，且装填过程中不会对驱鸟弹600造成挤压，避免驱鸟弹600遭受挤压，从而提高了装填的安全性。整个过程中，需要动作的只有做旋转动作的送弹转盘201和转运件401，以及做直线运动的填弹件500，运动动作简单，三个部件分别完成一个运动动作即可实现取弹、运弹、上弹，不需要翻转等运动动作，过程有序、简单，从而能够降低卡壳的风险。

参见图1、图12、图13、图14，在本申请的一种实施方式中，送弹转盘201与出弹口相对的转动端面设有导向凹槽203，导向凹槽203沿其转动方向延伸，并具有相对设置的起始端204和结束端205，起始端204指向结束端205的方向，导向凹槽203的槽深逐渐减小，直至结束端205的槽底延伸至转动端面，送弹通道202开设于起始端204的槽底。

参见图1，送弹转盘201逆时针方向进行转动，从而出弹口与送弹通道202发生相对运动，出弹口相对送弹通道202向右运动(参见图12)，出弹口处的驱鸟弹600在送弹转盘201的转动端面上发生滑动，直到送弹通道202对准出弹口时，出弹口处的驱鸟弹600落入送弹通道202中，其上方的驱鸟弹600会跟着下落，若进入深度(送弹通道202深度与送弹转盘201和引导件301之间的距离之和的最大值)远远小于驱鸟弹600的高度，则驱鸟弹600的一端会留存在储弹腔102中，而其另一端已经进入送弹通道202，出弹口与送弹通道202发生相对运动，会导致发生卡壳的情况；若进入深度大于驱鸟弹600的高度，底部的驱鸟弹600进入送弹通道202后，其上方的位于储弹腔102中的驱鸟弹600的部分会伸入送弹通道202中，造成卡壳。通过设置导向凹槽203，能够降低驱鸟弹600的高度与进入深度的配合要求，降低驱鸟弹600的生产精度要求，使得进入深度可不小于驱鸟弹600的高度，驱鸟弹600完全进入送弹通道202并且其下端与引导件301抵接时，其上端略高于起始端204的槽底，从而当驱鸟弹600进入送弹通道202并且一端与引导件301接触，而在其上方且位于的储弹腔102中的驱鸟弹600的一端进入送弹通道202中时，上方的驱鸟弹600的一端随着送弹转盘201转动能够与导向凹槽203的槽底接触，由于导向凹槽203沿其转动方向延伸，并且起始端204指向结束端205的方向，导向凹槽203的槽深逐渐减小，结束端205的槽底延伸至转动端面，从而上方的驱鸟弹600由于槽底的变化重新进入到储弹腔102中，避免卡壳的发生。即参见图12、图13、图14，上方的驱鸟弹600相对于送弹通道202向右运动，下方的驱鸟弹600的上端高于起始端204的槽底，下方的驱鸟弹600在上方的驱鸟弹600未离开送弹通道202时，下方的驱鸟弹600会托举上方的驱鸟弹600，从而上方的驱鸟弹600的下端随着送弹转盘201的转动会与槽底接触，且由于起始端204指向结束端205的方向，导向凹槽203的槽深逐渐减小，结束端205的槽底延伸至转动端面，从而上方的驱鸟弹600的下端最终回位至转动端面(参见图14)，从而避免驱鸟弹600的侧壁与送弹通道202的内壁接触，造成卡壳的情况。

本申请所属技术领域的技术人员能够理解，本申请中的导向凹槽203的槽底的形状不仅仅是图1所示的平底槽的形式，还可以为其他形式，如u形槽。所述的槽深是驱鸟弹600在转运时，驱鸟弹600与导向凹槽203接触时驱鸟弹600的下端与送弹转盘201上方的转动端面的距离，以使驱鸟弹600能够通过导向凹槽203的槽深变化回位至转动端面。

本申请所属技术领域的技术人员能够理解，本申请中导向凹槽203延伸方向与转动方向有关，导向凹槽203的延伸方向不仅仅局限于图1中所示的延伸方向，还可以为其他延伸方向，在此不再赘述。

参见图1、图3、图4，在本申请的一种实施方式中，驱鸟炮设有多个储弹部101，每个储弹部101设有一个储弹腔102以及与储弹腔102连通的出弹口，送弹转盘201的送弹通道202在其转动路径上能够分别对准各储弹部101的出弹口。送弹转盘201设有至少两个送弹通道202，至少两个送弹通道202沿送弹转盘201的转动路径间隔设置。

通过设置的多个储弹部101，送弹转盘201的送弹通道202在其转动路径上能够分别对准各储弹部101的出弹口的方式，多个储弹部101需要进行环形布置才能够配合送弹通道202的旋转运动的运动方式进行布置，多个储弹部101呈环形布置能够显著减少储弹部101占用空间的大小，同时多个储弹部101能够显著的提高储弹量，减少装填次数。通过设置的至少两个送弹通道202，能够大大减少送弹转盘201连续转动时，驱鸟弹600从出弹口落入送弹通道202以及驱鸟弹600从送弹通道202落入导向孔302中间隔的时间，从而能够提高取弹效率。

当然，本申请所属技术领域的技术人员能够理解，本申请中的储弹部101与储弹腔102的设置形式不仅仅局限于上文所述的设置形式，储弹部101与储弹腔102的设置形式还可以具有其他的设置形式，如储弹部101可仅设有一个，一个储弹部101设有多个储弹腔102，每个储弹腔102分别设有出弹口，在此不再赘述。

在本申请的一种实施方式中，驱鸟炮还设有具有发射膛702的发射管701，发射管701设有与发射膛702连通的进弹口703，转运件401位于上弹位置时，填弹孔402对准进弹口703(参见图3、图8)，填弹件500能够将驱鸟弹600从填弹孔402中顶出，驱鸟弹600经进弹口703进入发射管701中的发射膛702，直至装填位置(参见图9、图10)；当驱鸟弹600的发射需要使用压缩气体推动驱鸟弹600升空或者点燃驱鸟弹600的发射火药产生大量气体以推驱鸟弹600升空时，需要将发射管701的一端密封，转运件401还设有密封部404，参见图11，填弹件500将驱鸟弹600推入发射膛702后，发射膛702中设有能够与驱鸟弹600抵靠的卡簧，从而卡簧能够将运动至填弹位置的驱鸟弹600留存在发射膛702中，此时填弹件500返回初始位置，当填弹件500离开填弹孔402之后，转运件401转动，填弹孔402离开上弹位置后，密封部404能够封闭进弹口703，从而将发射膛702的一端进行密封，保证发射膛702一端的气密性，以实现更好的发射效果(参见图11)；填弹孔402离开接弹位置时，密封部404能够遮挡导向孔302，从而防止驱鸟弹600经导向孔302掉落到引导件301的下方，避免掉落的驱鸟弹600造成卡壳的情况，避免影响驱鸟炮的正常运行。

进一步地，在本申请的一种实施方式中，转运件401设有至少两个填弹孔402，沿转运件401的转动方向间隔设置，相邻填弹孔402之间设有一个密封部404(参见图15)。

通过转运件401设有至少两个填弹孔402，沿转运件401的转动方向间隔设置，相邻填弹孔402之间设有一个密封部404的方式，能够转运件401能够同时承载多个驱鸟弹600，一个填弹孔402中的驱鸟弹600经过填弹件500的顶出作用进入发射管701后，转运件401转动，相邻的密封部404能封闭进弹口703，以满足发射需求，发射结束后，沿转运件401转动方向的下一个填弹孔402能够迅速移动至填弹位置，填弹孔402中的驱鸟弹600能够在填弹件500的顶出作用后进入发射膛702中，从而缩减填弹时间，提高装填效率。

参见图3，在本申请的一种实施方式中，驱鸟炮设有填弹件位置传感器501，其能够感测填弹件500的位置，填弹件位置传感器501可为光电传感器、磁位置传感器等传感器，以确定填弹件500处于初始位置还是填弹位置，填弹件500从填弹位置回位至初始位置时，填弹件位置传感器501会向控制器800输出一个启动信号，填弹件500处于填弹位置时会穿过填弹孔402，通过启动信号，能够避免填弹件500处于填弹位置时，转运件401转动，导致填弹孔402与填弹件500发生碰撞的情况，同时避免填弹孔402从接弹位置转动到上弹位置时，转运件401与填弹件500发生碰撞的情况；驱鸟炮还包括监测单元和控制单元，控制单元包括控制器800，监测单元包括驱鸟弹监测传感器403，其能够监测位于接弹位置的填弹孔402中是否具有驱鸟弹600，驱鸟弹监测传感器403可为光电传感器等传感器，其在监测到位于接弹位置的填弹孔402具有驱鸟弹600时，能够向控制器800输出一个填弹信号，控制器800在同时接收到填弹信号和启动信号后，能够输出一控制信号至连接转运件401的驱动装置，以控制转运件401转动，以使填弹孔402运动至上弹位置。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施方式描述的，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本申请的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本申请的保护范围，凡未脱离本申请技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本申请的保护范围之内。