一种清扫机的制作方法

1.本发明涉及一种清扫机，属于农业机械领域。


背景技术：

2.由于西北葡萄种植地区冬季气候寒冷，容易冻伤或者冻死葡萄藤。为了使葡萄不被冻死，所以冬天需要对葡萄藤进行下架、埋土防寒，来年春天由于葡萄清土时间集中，清土面积大，往往会因为劳动力不足出现雇工困难的现象；市场上也出现了螺旋绞龙式和刮板式的扒土机，但是由于螺旋绞龙和刮板属于刚性材料容易损伤葡萄藤、甚至扒断葡萄藤；市场上也有多种刷式扒土机，但是由于各个地区特殊的地形结构和栽培模式，现有刷式清土机清土效率低，操作难度大、清土效果不佳。


技术实现要素：

3.本发明提出了一种清扫机，清扫机在拖拉机后侧被悬挂，作业时，清土刷在接触到土壤后，将土壤按其运动轨迹向葡萄行中间抛撒，并通过伸缩液压缸调整不同伸出距离，高度调节液压缸调节作业高度从而完成防寒土清扫，能解决现有机械易伤葡萄藤、工作效率低、操作难度大的问题，具有作业效率高、作业稳定、操作简单等优点。
4.为了解决上述问题，本发明提出一种清扫机包括液压油箱、动力输入组件、三点悬挂架、固定机架、移动机架、转轴、第一节臂、第二节臂、清土刷连接架、带座轴承、清土刷、液压马达、液压马达连接件、伸缩液压缸ⅰ、伸缩液压缸ⅱ、高度调节液压缸、中间立柱、液压泵、散热器、液压管、底板、动力轴套支撑板、动力输入轴套、动力输入轴、联轴器、多路换向阀，所述移动机架嵌套在固定机架内，移动机架与固定机架之间连有伸缩液压缸ⅱ，固定机架的前端连接有三点悬挂架，固定机架的一端连接有液压油箱和散热器，移动机架一端固接有立柱、动力输入组件，移动机架另一端通过转轴与第一节臂转动连接，第一节臂和立柱之间连接有高度调节液压缸，第二节臂嵌套在第一节臂内，第二节臂的一端与清土刷连接架连接，第一节臂与清土刷连接架之间连接有伸缩液压缸ⅰ，清土刷通过带座轴承固定在清土刷连接架上，液压马达固接在液压马达连接件上并与清土刷连接，液压泵插接在动力输入组件上，液压泵与液压马达通过液压管连接，伸缩液压缸ⅰ、伸缩液压缸ⅱ、高度调节液压缸通过液压管与多路换向阀连接。
5.所述动力输入组件包括底板、动力轴套支撑板、动力输入轴套、动力输入轴、联轴器，底板安装在移动机架上，立柱安装在底板上，动力轴套支撑板与立柱固接，底板通过立柱与动力轴套支撑板连接，动力输入轴套固定在动力轴套支撑板上，动力输入轴转动连接在动力输入轴套内通过联轴器与液压泵连接。
6.所述动力输入组件包括动力输入齿轮箱、动力输入齿轮箱为增速齿轮箱固定在固定机架上，动力输入齿轮箱一端通过万向节传动轴与拖拉机动力输出端连接，一端与液压泵连接。
7.本发明解决了现有机械易伤葡萄藤、工作效率低、操作难度大的问题，具有结构简
单，作业稳定，操作方便等优点，满足葡萄藤防寒土清扫的作业要求。
附图说明
8.附图1是本发明实施例1的总体结构俯视图；附图2是本发明实施例1中正面结构示意图；附图3是本发明实施例1中的动力组件连接示意图；附图4是本发明实施例1中伸出作业结构示意图；附图5是本发明实施例1中伸出作业正面结构示意图；附图6是本发明实施例2中总体结构示意图。
9.附图中的编码分别为：1液压油箱、2动力输入组件、3三点悬挂架、4固定机架、5移动机架、6转轴、7第一节臂、8第二节臂、9清土刷连接架、10带座轴承、11清土刷、12液压马达、13液压马达连接件、14伸缩液压缸ⅰ、15伸缩液压缸ⅱ、16高度调节液压缸、17中间立柱、18液压泵、19散热器、20液压管、21底板、22动力轴套支撑板、23动力输入轴套、24动力输入轴、25联轴器、26多路换向阀。
具体实施方式
10.本发明不受下述实施例限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体实施方式。
11.下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：实施例1：图1-5均为本发明实施例1的结构示意图，一种清扫机包括液压油箱1、动力输入组件2、三点悬挂架3、固定机架4、移动机架5、转轴6、第一节臂7、第二节臂8、清土刷连接架9、带座轴承10、清土刷11、液压马达12、液压马达连接件13、伸缩液压缸ⅰ14、伸缩液压缸ⅱ15、高度调节液压缸16、中间立柱17、液压泵18、散热器19、液压管20、底板21、动力轴套支撑板22、动力输入轴套23、动力输入轴24、联轴器25、多路换向阀26，移动机架5嵌套在固定机架4内，移动机架5与固定机架4之间连有伸缩液压缸ⅱ15，固定机架4的前端连接有三点悬挂架3，固定机架5的一端连接有液压油箱1和散热器19，移动机架5一端固接有立柱17、动力输入组件2，移动机架5另一端通过转轴6与第一节臂7转动连接，第一节臂7和立柱17之间连接有高度调节液压缸16，第二节臂8嵌套在第一节臂7内，第二节臂8的一端与清土刷连接架9连接，第一节臂7与清土刷连接架9之间连接有伸缩液压缸ⅰ14，清土刷11通过带座轴承10固定在清土刷连接架9上，液压马达12固接在液压马达连接件13上并与清土刷11连接，液压泵18插接在动力输入组件2上，液压泵18与液压马达12通过液压管20连接，高度调节液压缸16通过液压管20与多路换向阀26连接；动力输入组件2包括底板21、动力轴套支撑板22、动力输入轴套23、动力输入轴24、联轴器25，底板21安装在移动机架5上，立柱17安装在底板21上，动力轴套支撑板22与立柱17固接，底板21通过立柱17与动力轴套支撑板22连接，动力输入轴套23固定在动力轴套支撑板22上，动力输入轴24插接在动力输入轴套23内通过联轴器25与液压泵18连接。
12.工作原理如下：作业时拖拉机动力输出轴经过万向节传动轴与动力输入轴连接在一起，动力输入
轴通过联轴器将动力传递给液压泵，液压泵经过液压管将动力递给液压马达，液压马达将动力传递给清土刷，清土刷旋转作业将土壤抛撒到葡萄行挖土沟中，第一节臂在和移动机架之间通过转轴转动连接可以更好地适应葡萄地复杂的地况；由拖拉机液压输出端提供的液压动力通过液压管、多路换向阀、分别与高度调节液压缸和伸缩液压缸相连，高度调节液压缸可以调节清土刷作业高度，适应不同地形特征的葡萄地的作业要求。液压动力通过多路换向阀、液压管将动力传递给移动机架和固定机架之间的伸缩液压缸ⅰ和第一节臂与清土刷连接架之间的伸缩液压缸ⅱ，伸缩液压缸可以通过改变伸缩距离适应不同地域、不同行距的葡萄种植模式。
13.实施例2：图6均为本发明实施例2的结构示意图，与实施例1区别在于所述动力输入组件部分采用动力输入齿轮箱、动力输入齿轮箱是增速齿轮箱，动力输入齿轮箱固定在固定机架上。
14.工作原理如下：清扫机悬挂在拖拉机后侧悬挂架上，将拖拉机后动力输出轴输出动力通过万向节传动轴传递给动力输入齿轮箱，动力输入齿轮箱固定在固定机架上，经动力输入齿轮箱增速后传递给液压泵，液压泵经过液压管将动力传递给液压马达，液压马达将动力传递给清土刷，清土刷旋转作业将覆盖在葡萄藤上的土壤抛撒到葡萄行挖土沟中；第一节臂与清土刷之间依靠转轴转动连接，可以更便于操作和适应葡萄地复杂的地况；由拖拉机液压输出端提供的液压动力通过液压管、多路换向阀、分别与高度调节液压缸和伸缩液压缸相连，高度调节液压缸可以调节清土刷作业高度，适应不同地形特征的葡萄地的作业要求。液压动力通过多路换向阀、液压管将动力传递给移动机架和固定机架之间的伸缩液压缸ⅰ和第一节臂与清土刷连接架之间的伸缩液压缸ⅱ，伸缩液压缸可以通过改变伸缩距离适应不同地域、不同行距的葡萄种植模式。
15.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。