一种光伏场地除草设备的制作方法

1.本发明涉及除草设备领域，具体是指一种光伏场地除草设备。


背景技术：

2.太阳能光伏作为一种可再生清洁能源，已成为当今全球能源变革的重要力量。随着世界范围内装机规模的不断扩大，全球光伏发电的一个共性问题开始显现出来，那就是后期运维。光伏发电站一般位于山地或广阔的地面，光伏组件安装在户外，常出现光伏组件附近杂草丛生的情况，特别在夏季雨量充沛的情况下茂盛生长的杂草、杂灌木可能造成光伏组件热斑，缩短光伏组件寿命。因此，亟需研发一种能够光伏场地进行除草的设备。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种光伏场地除草设备。
4.一种光伏场地除草设备，包括小车，所述小车的底部设有行走装置，所述小车的前端一侧设有除草机械臂，前端另一侧设有吸尘器机械臂，所述小车顶部前端设有视觉采集装置，所述小车内设有存草箱，所述除草机械臂上安装有除草器，所述吸尘器机械臂上安装有吸尘管，所述吸尘管的出口连接有吸尘机，所述吸尘机的出口连接于存草箱，所述存草箱内顶部设有摄像头，所述小车内位于存草箱一侧还设有电源装置。
5.进一步地，所述行走装置为履带行走，其小车的底盘采用双坦克履带车底盘。
6.进一步地，所述视觉采集装置包括深度摄像头，所述深度摄像头底部设有旋转装置，所述深度摄像头的采集方向对准草地方向，所述旋转装置包括安装底座，所述安装底座顶部通过轴承连接由齿轮座，所述齿轮座的齿部啮合有通过第一旋转电机驱动的动齿轮。
7.进一步地，所述深度摄像头采用kinect深度摄像头。
8.进一步地，所述除草机械臂和吸尘器机械臂均采用六轴机械手臂，所述除草器安装于除草机械臂的前端，包括第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端连接有割草刀，所述吸尘管的入口设置于吸尘器机械臂的前端。
9.进一步地，所述电源装置为蓄电池，所述小车顶部设有太阳能蓄电装置，包括太阳能板，所述太阳能板电连与电源装置，所述电源装置还设有备用充电接口。
10.进一步地，所述存草箱一侧设有出入门所述出入门与存草箱之间设有电磁锁，所述出入门顶部与存草箱铰接，所述存草箱底部一端与小车底盘尾端铰接，所述存草箱底部设有自卸电动缸。
11.本发明优点：本发明设计新颖，结构合理，操作方便，可实现远程操作，实现自动化，大大提高除草效率，处理除掉的草的效率，保证光伏场地的干净，避免茂盛生长的杂草、杂灌木造成光伏组件热斑，缩短光伏组件寿命。
附图说明
12.图1是本发明一种光伏场地除草设备的第一立体示意图；
13.图2是本发明一种光伏场地除草设备的第二立体示意图；
14.图3是本发明一种光伏场地除草设备的第三立体示意图；
15.图4是本发明一种光伏场地除草设备的第四立体示意图；
16.图5是本发明一种光伏场地除草设备存草箱卸草示意图；
17.图6是本发明图5中a处放大示意图；
18.图7是本发明吸尘机与吸尘管及存草箱连接示意图；
19.图8是本发明一种光伏场地除草设备远程操控流程示意图。
20.如图所示：1、小车；2、行走装置；3、除草机械臂；4、吸尘器机械臂；5、视觉采集装置；6、存草箱；7、除草器；8、吸尘管；9、吸尘机；10、摄像头；11、电源装置；12、深度摄像头；13、旋转装置；14、太阳能板；15、备用充电接口；16、电磁锁；17、自卸电动缸；18、振动器；601、出入门；701、第二旋转电机；702、割草刀；1301、安装底座；1302、齿轮座；1303、第一旋转电机；1304、动齿轮。
具体实施方式
21.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
22.一种光伏场地除草设备，包括小车1，所述小车1的底部设有行走装置2，所述小车1的前端一侧设有除草机械臂3，前端另一侧设有吸尘器机械臂4，所述小车1顶部前端设有视觉采集装置5，所述小车1内设有存草箱6，所述除草机械臂3上安装有除草器7，所述吸尘器机械臂4上安装有吸尘管8，所述吸尘管8的出口连接有吸尘机9，所述吸尘机9的出口连接于存草箱6，所述存草箱6内顶部设有摄像头10，所述小车1内位于存草箱6一侧还设有电源装置11。
23.所述行走装置2为履带行走，其小车的底盘采用双坦克履带车底盘。
24.所述视觉采集装置5包括深度摄像头12，所述深度摄像头12底部设有旋转装置13，所述深度摄像头12的采集方向对准草地方向，所述旋转装置13包括安装底座1301，所述安装底座1301顶部通过轴承连接有齿轮座1302，所述齿轮座1302的齿部啮合有通过第一旋转电机1303驱动的动齿轮1304。
25.所述深度摄像头12采用kinect深度摄像头。
26.所述除草机械臂3和吸尘器机械臂4均采用六轴机械手臂，所述除草器7安装于除草机械臂3的前端，包括第二旋转电机701，所述第二旋转电机701的输出端连接有割草刀702，所述吸尘管8的入口设置于吸尘器机械臂4的前端。
27.所述电源装置11为蓄电池，所述小车1顶部设有太阳能蓄电装置，包括太阳能板14，所述太阳能板14电连与电源装置11，所述电源装置11还设有备用充电接口15，所述备用充电接口15插接有充电电源线。
28.所述存草箱6一侧设有出入门601所述出入门601与存草箱6之间设有电磁锁16，所述出入门601顶部与存草箱6铰接，所述存草箱6底部一端与小车1底盘尾端铰接，所述存草箱6底部设有自卸电动缸17。
29.所述存草箱6的一侧还设有振动器18。
30.本发明还带有控制系统主要包括主控模块、电源模块、视觉识别模块、除草模块、人机交互模块、草屑收集模块和小车行走模块，主控模块与其余模块连接，远程操作通过人
机交互模块与主控模块实现，进而实现对其他模块的控制，实现远程操作，人机交互模块可采用无线通讯；
31.电源模块控制太阳能板为蓄电池充电；
32.视觉识别模块包括深度摄像头和存草箱内的摄像头控制，深度摄像头用于观察光伏场地的长草情况，辅助除草定位，存草箱内摄像头用于观察存草箱内的存草情况，存到一定程度后，小车回到集中收集点，对存草箱内的槽进行卸车清理；
33.除草模块控制除草器的工作；
34.草屑收集模块控制吸尘机通过吸尘管对清理掉的杂草进行吸取存储到存草箱。
35.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种光伏场地除草设备，其特征在于：包括小车(1)，所述小车(1)的底部设有行走装置(2)，所述小车(1)的前端一侧设有除草机械臂(3)，前端另一侧设有吸尘器机械臂(4)，所述小车(1)顶部前端设有视觉采集装置(5)，所述小车(1)内设有存草箱(6)，所述除草机械臂(3)上安装有除草器(7)，所述吸尘器机械臂(4)上安装有吸尘管(8)，所述吸尘管(8)的出口连接有吸尘机(9)，所述吸尘机(9)的出口连接于存草箱(6)，所述存草箱(6)内顶部设有摄像头(10)，所述小车(1)内位于存草箱(6)一侧还设有电源装置(11)。2.根据权利要求1所述的一种光伏场地除草设备，其特征在于：所述行走装置(2)为履带行走，其小车(1)的底盘采用双坦克履带车底盘。3.根据权利要求1所述的一种光伏场地除草设备，其特征在于：所述视觉采集装置(5)包括深度摄像头(12)，所述深度摄像头(12)底部设有旋转装置(13)，所述深度摄像头(12)的采集方向对准草地方向，所述旋转装置(13)包括安装底座(1301)，所述安装底座(1301)顶部通过轴承连接有齿轮座(1302)，所述齿轮座(1302)的齿部啮合有通过第一旋转电机(1303)驱动的动齿轮(1304)。4.根据权利要求3所述的一种光伏场地除草设备，其特征在于：所述深度摄像头(12)采用kinect深度摄像头。5.根据权利要求1所述的一种光伏场地除草设备，其特征在于：所述除草机械臂(3)和吸尘器机械臂(4)均采用六轴机械手臂，所述除草器(7)安装于除草机械臂(3)的前端，包括第二旋转电机(701)，所述第二旋转电机(701)的输出端连接有割草刀(702)，所述吸尘管(8)的入口设置于吸尘器机械臂(4)的前端。6.根据权利要求1所述的一种光伏场地除草设备，其特征在于：所述电源装置(11)为蓄电池，所述小车(1)顶部设有太阳能蓄电装置，包括太阳能板(14)，所述太阳能板(14)电连与电源装置(11)，所述电源装置(11)还设有备用充电接口(15)，所述备用充电接口(15)插接有充电电源线。7.根据权利要求1所述的一种光伏场地除草设备，其特征在于：所述存草箱(6)一侧设有出入门(601)所述出入门(601)与存草箱(6)之间设有电磁锁(16)，所述出入门(601)顶部与存草箱(6)铰接，所述存草箱(6)底部一端与小车(1)底盘尾端铰接，所述存草箱(6)底部设有自卸电动缸(17)。8.根据权利要求1所述的一种光伏场地除草设备，其特征在于：所述存草箱(6)的一侧还设有振动器(18)。

技术总结
本发明涉及除草设备领域，具体是指一种光伏场地除草设备，包括小车，所述小车的底部设有行走装置，所述小车的前端一侧设有除草机械臂，前端另一侧设有吸尘器机械臂，所述小车顶部前端设有视觉采集装置，所述小车内设有存草箱，所述除草机械臂上安装有除草器，所述吸尘器机械臂上安装有吸尘管，所述吸尘管的出口连接有吸尘机，所述吸尘机的出口连接于存草箱，所述存草箱内顶部设有摄像头，所述小车内位于存草箱一侧还设有电源装置。本发明设计新颖，结构合理，操作方便，可实现远程操作，实现自动化，大大提高除草效率，处理除掉的草的效率，保证光伏场地的干净，避免茂盛生长的杂草、杂灌木造成光伏组件热斑，缩短光伏组件寿命。缩短光伏组件寿命。缩短光伏组件寿命。


技术研发人员：王宗军
受保护的技术使用者：徐州阳洁缘新能源有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/4/12