手扶式全自动秧苗移栽机鸭嘴式移栽装置的制作方法

文档序号:27606129发布日期:2021-11-25 20:54
手扶式全自动秧苗移栽机鸭嘴式移栽装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种移栽装置,尤其涉及一种手扶式全自动秧苗移栽机鸭嘴式移栽装置,属于农机技术领域。


背景技术:

2.蔬菜栽植一直以手工作业为主,劳动强度和用工量大,难以在较短的栽植期内完成大面积栽植,制约了蔬菜生产的发展。随着技术的进步,机械移栽技术被广泛应用到旱地作物种植中。
3.目前,机械移栽机主要采用鸭嘴式料斗进行打孔、开穴来进行秧苗移栽,装有秧苗的鸭嘴式料斗插入泥土中时打开,在泥土中形成穴,秧苗落入穴中完成移栽。然而,目前的鸭嘴式移栽装置存在鸭嘴式料斗插入地面的垂直性较差、秧苗容易倒伏等缺陷,亟待改进。


技术实现要素:

4.针对现有技术存在的上述缺陷,本实用新型旨在提供一种结构简单、工作可靠、移栽秧苗不易倒伏的手扶式全自动秧苗移栽机鸭嘴式移栽装置。
5.为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:它包括鸭嘴式料斗、带动该鸭嘴式移栽斗动作的执行机构、驱动该执行机构运动的传动机构、控制所述鸭嘴式移栽斗开合的控制机构,所述鸭嘴式料斗由左斗、与该左斗铰接的右斗、将左斗和右斗拉紧的第一拉簧而成;所述执行机构由与右斗固定连接的第一连杆、与该第一连杆铰接的第一曲柄、通过第二连杆与第一连杆铰接的第二曲柄构成;所述传动机构由安装在墙板上的主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮、连接主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮的链条构成,第一从动链轮与第一曲柄连接,第二从动链轮与第二曲柄连接;所述控制机构由与第二链轮连接的凸轮、枢接在墙板上与凸轮保持贴合的拨块、连接该拨块与左斗的拉绳构成。
6.与现有技术比较,本实用新型由于采用了上述技术方案,利用双曲柄连杆机构加大鸭嘴式料斗上下运动的幅度,使其运动轨迹为更加扁的竖立椭圆,提高了鸭嘴式料斗的相对于地面运动垂直性,提高了秧苗的直立程度。本实用新型结构简单紧凑、体积小、重量轻,是一种适合于山地作业的农业机械。
附图说明
7.图1是本实用新型的立体结构示意图;
8.图2是本实用新型鸭嘴式料斗的运动轨迹示意图。
9.图中:墙板1、主动链轮2、链条3、第一曲柄4、第一从动链轮5、第一连杆6、第二从动链轮7、第二连杆8、拉绳9、右斗10、左斗11、铰接轴12、第一拉簧13、第二曲柄14、拨块15、枢轴16、凸轮17。
具体实施方式
10.下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步说明。
11.如图1所示:本实用新型包括鸭嘴式料斗、执行机构、传动机构、联动机构,其中:
12.所述鸭嘴式移栽斗由左斗11、通过铰接轴12与该左斗铰接的右斗10、安装在左斗11和右斗10上并将两者拉紧的第一拉簧13而成;
13.所述执行机构由一端焊接在右斗10上的第一连杆6、与该第一连杆另一端铰接的第一曲柄4、铰接在第一连杆6中段的第二连杆8、与该第二连杆铰接的第二曲柄14构成;
14.所述传动机构由安装在墙板1正面的主动链轮2、第一从动链轮5和第二从动链轮7、连接主动链轮2、第一从动链轮5和第二从动链轮7的链条3构成,第一从动链轮5通过第一轮轴(图中未标示出)与第一曲柄4连接,第二从动链轮7通过第二轮轴(图中未标示出)与第二曲柄14连接;
15.所述联动机构由固定在所述第二轮轴上的凸轮17、通过枢轴16安装在墙板1上的拨块15、一端与该拨块固连另一端与左斗11固连的拉绳9构成,拨块15通过第二拉簧(图中未示出)与凸轮17保持贴合。
16.使用时,当分苗器(图中未示出)将钵苗分送到导苗杯(图中未示出)中时,鸭嘴式料斗正好运动到上止点(参见图2),钵苗在导苗杯(图中未示出)的导向轨(图中未示出)作用下钵苗钵体带动秧苗(苗尖向上)落入鸭嘴式料斗中(此时鸭嘴处于闭合状态),随着设备的运转鸭嘴式料斗向下运动,鸭嘴式料斗携带钵苗插入泥土达到栽植深度(下止点)后再向上运动,左斗11在联动机构作用下张开,钵苗落空穴中,随着鸭嘴式料斗离开泥土,钵苗周边的土被安装在机架上的两个压轮(图中未示出)回埋并压紧,完成栽植过程(栽植机构)。


技术特征:
1.一种手扶式全自动秧苗移栽机鸭嘴式移栽装置,包括鸭嘴式料斗、带动该鸭嘴式料斗动作的执行机构、驱动该执行机构运动的传动机构、控制所述鸭嘴式移栽斗开合的联动机构,其特征在于:所述鸭嘴式移栽斗由左斗(11)、与该左斗铰接的右斗(10)、将左斗(11)和右斗(10)拉紧的第一拉簧(13)而成;所述执行机构由与右斗(10)固定连接的第一连杆(6)、与该第一连杆铰接的第一曲柄(4)、通过第二连杆(8)与第一连杆(6)铰接的第二曲柄(14)构成;所述传动机构由安装在墙板(1)上的主动链轮(2)、第一从动链轮(5)和第二从动链轮(7)、连接主动链轮(2)、第一从动链轮(5)和第二从动链轮(7)的链条(3)构成,第一从动链轮(5)与第一曲柄(4)连接,第二从动链轮(7)与第二曲柄(14)连接;所述联动机构由与第二从动链轮(7)连接的凸轮(17)、枢接在墙板(1)上与凸轮(17)保持贴合的拨块(15)、连接该拨块与左斗(11)的拉绳(9)构成。

技术总结
本实用新型公开了一种手扶式全自动秧苗移栽机鸭嘴式移栽装置,旨在提供一种移栽秧苗不易倒伏的鸭嘴式移栽装置。它包括鸭嘴式料斗、执行机构、传动机构、联动机构,鸭嘴式移栽斗由与右斗(10)铰接的左斗(11)、将所述两斗拉紧的第一拉簧(13)而成;执行机构由与第一连杆(6)铰接的第一曲柄(4)、通过第二连杆(8)与第一连杆(6)铰接的第二曲柄(14)构成;传动机构由主动链轮(2)、与第一曲柄(4)固连的第一从动链轮(5)、与第二曲柄(14)固连的第二从动链轮(7)、以及连接所述三个链轮的链条(3)构成;联动机构由与凸轮(17)配合的拨块(15)、连接该拨块与左斗(11)的拉绳(9)构成。块与左斗(11)的拉绳(9)构成。块与左斗(11)的拉绳(9)构成。


技术研发人员:李杰 张宁洁 张韵 任永飞
受保护的技术使用者:贵州省山地农业机械研究所
技术研发日:2021.05.25
技术公布日:2021/11/24
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