一种山核桃采摘器的制作方法

1.本实用新型涉及山核桃采摘技术领域，具体为一种山核桃采摘器。


背景技术：

2.现有山核桃采摘方式一般用长杆打或者爬树摘核桃两种方式，而打杆需要12米左右，打杆太长，需要果农用力挥动打杆，不易操作；爬树需要果农爬到树上用杆打，人员易跌落受伤，危险性大，采摘效率低。


技术实现要素：

3.针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种山核桃采摘器，其使用方便，能较大面积地采摘山核桃；且能够进行伸缩调节适应不同高度的核桃树。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种山核桃采摘器，其特征在于，包括采摘梳、把手、升降按钮、底部固定套、电机组、滚珠丝杠和伸缩杆，所述电机组设置于底部固定套内，所述电机组由直流电机和联轴器组成，所述滚珠丝杠设置于底部固定套内，所述滚珠丝杠底端通过联轴器和直流电机的转轴连接；伸缩杆底端和底部固定套相套接，所述伸缩杆内设置有长条形的螺纹槽，所述滚珠丝杠一端延伸至螺纹槽内，且通过螺纹槽和伸缩杆相螺接；所述底部固定套外壁上设置有控制直流电机工作的升降按钮；所述把手和底部固定套相铰接，所述采摘梳和伸缩杆顶端相连接。
6.本实用新型的有益效果在于:使用方便，高效稳定地梳理下山核桃，能较大面积地采摘；伸缩杆的设计能很好地解决树高的问题，同时该采摘器制作简便，易于实现。
附图说明
7.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
8.图1为本实用新型提供的一种山核桃采摘器的立体结构图；
9.图2为本实用新型提供的一种山核桃采摘器的剖面示意图；
10.图3为本实用新型提供的一种山核桃采摘器的侧面示意图。
11.附图标记说明：
12.采摘梳1、把手2、升降按钮3、底部固定套4、电机组5、滚珠丝杠6、伸缩杆7、螺纹槽8。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.如图1-图3所示，一种山核桃采摘器，包括采摘梳1、把手2、升降按钮3、底部固定套4、电机组5、滚珠丝杠6和伸缩杆7，所述电机组5设置于底部固定套4内，所述电机组5由直流电机和联轴器组成，所述滚珠丝杠6设置于底部固定套4内，所述滚珠丝杠6底端通过联轴器和直流电机的转轴连接；伸缩杆7底端和底部固定套4相套接，所述伸缩杆7内设置有长条形的螺纹槽8，所述滚珠丝杠6一端延伸至螺纹槽8内，且通过螺纹槽8和伸缩杆7相螺接；所述底部固定套4外壁上设置有控制直流电机工作的升降按钮3；所述把手2和底部固定套4相铰接，所述采摘梳1和伸缩杆7顶端相连接。
15.升降按钮3通过单片机与电机组5相连，将设计号的程序烧录到单片机中，以实现对伸缩杆7的控制。
16.工作原理：采摘器的伸缩通过电机组5、滚珠丝杠6和伸缩杆7实现，按下相应的按钮来控制直流电机的正转和反转，直流电机通过联轴器带动滚珠丝杠6转动，伸缩杆7与滚珠丝杠6螺旋配合，滚珠丝杠6固定，从而使伸缩杆7上升或下降。
17.山核桃的采集通过采摘梳1和把手2实现，采集者将采摘器伸长到一定的长度，将山核桃树的树枝卡在采摘梳1的缝隙中，之后按住把手2，沿着树枝向山核桃处梳理，将山核桃梳下，相较于传统的拍打形式，该方法更加高效，且把手2的设计更加人性化，便于采集者操纵。
18.本采摘器把手2的设计便于操纵者使用；梳子状的采摘梳1设计使采摘更加高效。
19.本实用新型的设计使用方便，高效稳定地梳理下山核桃，能较大面积地采摘；伸缩杆7的设计能很好地解决树高的问题，同时该采摘器制作简便，易于实现。
20.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。


技术特征：
1.一种山核桃采摘器，其特征在于，包括采摘梳、把手、升降按钮、底部固定套、电机组、滚珠丝杠和伸缩杆，所述电机组设置于底部固定套内，所述电机组由直流电机和联轴器组成，所述滚珠丝杠设置于底部固定套内，所述滚珠丝杠底端通过联轴器和直流电机的转轴连接；伸缩杆底端和底部固定套相套接，所述伸缩杆内设置有长条形的螺纹槽，所述滚珠丝杠一端延伸至螺纹槽内，且通过螺纹槽和伸缩杆相螺接；所述底部固定套外壁上设置有控制直流电机工作的升降按钮；所述把手和底部固定套相铰接，所述采摘梳和伸缩杆顶端相连接。

技术总结
本实用新型公开了一种山核桃采摘器，包括采摘梳、把手、升降按钮、底部固定套、电机组、滚珠丝杠和伸缩杆，所述电机组设置于底部固定套内，所述电机组由直流电机和联轴器组成，所述滚珠丝杠设置于底部固定套内，所述滚珠丝杠底端通过联轴器和直流电机的转轴连接；伸缩杆底端和底部固定套相套接，所述伸缩杆内设置有长条形的螺纹槽，所述滚珠丝杠一端延伸至螺纹槽内，且通过螺纹槽和伸缩杆相螺接；所述底部固定套外壁上设置有控制直流电机工作的升降按钮；所述把手和底部固定套相铰接，所述采摘梳和伸缩杆顶端相连接；本实用新型使用方便，高效稳定地梳理下山核桃，能较大面积地采摘；伸缩杆的设计能很好地解决树高的问题，制作简便，易于实现。易于实现。易于实现。


技术研发人员：邵易铭 张剑 赵立秋
受保护的技术使用者：张剑
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2022/3/22