一种丘陵山地预砍种式甘蔗种植机及种植方法

1.本发明主要涉及农业机械的技术领域，具体涉及一种丘陵山地预砍种式甘蔗种植机及种植方法。


背景技术：

2.种植是构建甘蔗高产苗期群体的基础，并受土质、水分、温、光、虫、草以及品种和种植方式等多因素共同影响，是全程机械化对农艺技术要求最为复杂的环节。
3.根据申请号为cn201921753926.2的专利文献所提供的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机可知，该种植机包括机架系统、蔗种传送系统、种植系统以及控制系统。机架系统在拖拉机的牵引下支撑整个甘蔗种植机；蔗种传送系统整体设置在机架系统的上方，从后至前依次设置有车厢、提升系统以及导向分流机构；种植系统整体设置在机架系统的下方，从前至后依次设置有开沟机构、施肥机构、排种机构、补种机构和覆土覆膜机构；控制系统采用液压和电气控制系统，用以完成甘蔗种的控制提升、排种、补种以及施肥工作。预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，能够克服现有技术中工人劳动强度过大，甘蔗播种不均匀，蔗种伤芽率高，种植效率低的缺点。
4.上述种植机能够克服现有技术中工人劳动强度过大，甘蔗播种不均匀，蔗种伤芽率高，种植效率低的缺点，但传统的种植行距、深度不满足机械化收获的要求，人工种植的行距以小行距为主，种植深度不够会导致甘蔗根系较浅，后期甘蔗生长倒伏，机收难度加大，甘蔗种植过程中对土地的耕犁要求较高，一般以深、松、平、沙为宜，其中深层期种避免水分的散夫，对萌芽状况中的生长有益，并能够破环害虫的伸张环境


技术实现要素：

5.本发明主要提供了一种丘陵山地预砍种式甘蔗种植机及种植方法用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
7.一种丘陵山地预砍种式甘蔗种植机，包括机架，所述机架的一侧设有多个等距设置的种植组件，所述机架的内部设有储肥组件，所述机架的底端设有与所述储肥组件的出料端相连接的施肥组件；
8.所述种植组件包括安装于所述机架一侧表面的座椅，穿设于所述座椅底端的出料滑槽，设于所述机架底端、且与所述出料滑槽的出料端相连接的作业机构；
9.所述作业机构包括设于所述机架底端的开沟器，与所述开沟器的执行端相连接、且对称设置的隔土板，以及安装于两个所述隔土板之间的分行摆种器；
10.所述开沟器包括安装于所述机架下表面的支柱，安装于所述支柱下表面的隔土固定板，安装于所述隔土固定板下表面的平土板，以及安装于所述隔土固定板一侧表面的v形翼铲，所述v形翼铲的内壁与所述隔土板的一端相连接。
11.进一步的，所述储肥组件包括安装于所述机架内部的支撑框，安装于所述支撑框
上表面的储肥箱，以及安装于所述储肥箱一侧表面的电机，所述电机的输出轴延伸至所述储肥箱内部连接有绞龙，所述绞龙远离所述电机的一端与所述储肥箱的壳体转动连接，通过电机带动与其输出轴相连接的绞龙进行旋转，通过绞龙对储肥箱内部的肥料进行搅拌。
12.进一步的，所述施肥组件包括穿设于所述储肥箱底端的出料管，与所述出料管贯穿所述机架的一端相连接的输料管，以及等距安装于所述输料管壳体上的多个施肥器，出料管上的针阀打开后，储肥箱通过出料管排出其内的肥料，肥料经过出料管进入到施肥器，借由施肥器排出。
13.进一步的，所述施肥组件还包括设于所述机架底端的负压吸气机构，所述负压吸气机构包括安装于所述支撑框内部的真空泵，与所述真空泵的进气端相连接的第一输气管，以及与所述真空泵的出气端相连接的第二输气管，所述第一输气管远离所述真空泵的一端延伸至所述储肥箱的顶端内部，所述第二输气管远离所述真空泵的一端贯穿所述机架的底端，通过抽空储肥箱内部的空气，从而减少储肥箱内因搅拌而形成的气泡，进而减少因气泡对肥料所造成的影响。
14.进一步的，所述施肥组件还包括安装于所述机架下表面、且与所述第二输气管贯穿所述机架的一端相连接的第三输气管，所述第三输气管的壳体上等距安装有多个支气管，所述支气管的出气端与所述施肥器的出料端相连接。
15.进一步的，所述施肥器的出料端安装有施肥管，所述施肥管的出料端转动连接有旋转叶片，经过施肥管排出的肥料对旋转叶片上的导流槽进行推动，从而带动旋转叶片进行转动，进而带动旋转叶片进行旋转，以通过旋转叶片带动肥料跟随其进行转动。
16.进一步的，所述座椅的底端设有两个供甘蔗穿插的导料口，所述导料口的出料端与所述出料滑槽的进料端相连接，座椅通过导料口供甘蔗穿插。
17.进一步的，所述分行摆种器包括穿设于所述隔土板壳体上的支撑杆，以及穿设于所述支撑杆的壳体上、且设于两个所述隔土板支架的 v形摆种板，通过支撑杆为v形摆种板提供支撑，通过v形摆种板分隔进入到两个隔土板之间的两个甘蔗。
18.根据以上的一种丘陵山地预砍种式甘蔗种植机的技术方案，还将提供一种丘陵山地预砍种式甘蔗种植机的种植方法，包括以下步骤：
19.步骤一，预砍种：通过切种机流水线自动砍种并打包收集；
20.步骤二，浸种：将打包好的甘蔗种苗机械转运至脱毒车间完成机械化流水线脱毒工序；
21.步骤三，装车：将浸种完毕的甘蔗种苗机械装运，将甘蔗种苗放入机架；
22.步骤四，开沟：通过拖拉机对机架牵引带动，通过机架带动开沟器向前移动，以对蔗地进行开沟；
23.步骤五，施肥：接通蓄电池电源，调节施肥器的调速器开关，控制施肥器运行速度，肥料在施肥器内部转轴的旋转作用下，由储肥箱出口经过施肥器进入施肥管后，落入犁沟侧斜坡；
24.步骤六，分行：通过开沟器中的平土板将犁沟底部压平、压实，通过分行摆种器将犁沟底部分成两行，通过隔土板阻挡犁沟斜坡处的泥土，防止倾泻下来盖住犁沟。
25.步骤七，摆种：将两根甘蔗种苗从机架放入导料口，以使甘蔗种苗滑入出料滑槽，种苗通过出料滑槽进入分行摆种器，形成两行种苗并列摆放；
以及类似的表述只是为了说明的目的。
44.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
45.实施例，请参照附图1-8，在本发明一优选的实施例中，一种丘陵山地预砍种式甘蔗种植机，包括机架10，所述机架10的一侧设有多个等距设置的种植组件20，所述机架10的内部设有储肥组件30，所述机架10的底端设有与所述储肥组件30的出料端相连接的施肥组件40；
46.所述种植组件20包括安装于所述机架10一侧表面的座椅21，穿设于所述座椅21底端的出料滑槽22，设于所述机架10底端、且与所述出料滑槽22的出料端相连接的作业机构23；
47.所述作业机构23包括设于所述机架10底端的开沟器231，与所述开沟器231的执行端相连接、且对称设置的隔土板232，以及安装于两个所述隔土板232之间的分行摆种器233；
48.所述开沟器231包括安装于所述机架10下表面的支柱2311，安装于所述支柱2311下表面的隔土固定板2312，安装于所述隔土固定板2312下表面的平土板2313，以及安装于所述隔土固定板2312一侧表面的v形翼铲2314，所述v形翼铲2314的内壁与所述隔土板232 的一端相连接。
49.具体的，请着重参照附图3和7，在本发明另一优选的实施例中，所述储肥组件30包括安装于所述机架10内部的支撑框31，安装于所述支撑框31上表面的储肥箱32，以及安装于所述储肥箱32一侧表面的电机33，所述电机33的输出轴延伸至所述储肥箱32内部连接有绞龙34，所述绞龙34远离所述电机33的一端与所述储肥箱32 的壳体转动连接，所述施肥组件40包括穿设于所述储肥箱32底端的出料管44，与所述出料管44贯穿所述机架10的一端相连接的输料管42，以及等距安装于所述输料管42壳体上的多个施肥器41；
50.需要说明的是，在本实施例中，通过电机33带动与其输出轴相连接的绞龙34进行旋转，通过绞龙34对储肥箱32内部的肥料进行搅拌，以使储肥箱32内的肥料混合均匀；
51.进一步的，出料管44上的针阀打开后，储肥箱32通过出料管 44排出其内的肥料，肥料经过出料管44进入到施肥器41，借由施肥器41排出。
52.具体的，请着重参照附图2、7和8，在本发明另一优选的实施例中，所述施肥组件40还包括设于所述机架10底端的负压吸气机构 43，所述负压吸气机构43包括安装于所述支撑框31内部的真空泵 431，与所述真空泵431的进气端相连接的第一输气管432，以及与所述真空泵431的出气端相连接的第二输气管433，所述第一输气管 432远离所述真空泵431的一端延伸至所述储肥箱32的顶端内部，所述第二输气管433远离所述真空泵431的一端贯穿所述机架10的底端，所述施肥组件40还包括安装于所述机架10下表面、且与所述第二输气管433贯穿所述机架10的一端相连接的第三输气管434，所述第三输气管434的壳体上等距安装有多个支气管435，所述支气管435的出气端与所述施肥器41的出料端相连接，所述施肥器41的出料端安装有施肥管411，所述施肥管411的出料端转动连接有旋转叶片412；
53.需要说明的是，在本实施例中，在真空泵431的作用下，储肥箱 32内部空气经过第
一输气管432进入真空泵431，并通过真空泵431 从第二输气管433排入第三输气管434，第三输气管434内空气经过施肥器41出料端的单向阀进入施肥器41，以使施肥器41能够加压输送废料进入施肥管411，在此过程中，通过抽空储肥箱32内部的空气，从而减少储肥箱32内因搅拌而形成的气泡，进而减少因气泡对肥料所造成的影响；
54.进一步的，施肥器41借由第三输气管434排出的空气，进行加压排出的废料经过施肥管411排出至犁沟侧斜坡，于此同时，经过施肥管411排出的肥料对旋转叶片412上的导流槽进行推动，从而带动旋转叶片412进行转动，进而带动旋转叶片412进行旋转，以通过旋转叶片412带动肥料跟随其进行转动，进而提高肥料洒出时的均匀性。
55.具体的，请着重参照附图3，在本发明另一优选的实施例中，所述座椅21的底端设有两个供甘蔗穿插的导料口211，所述导料口211 的出料端与所述出料滑槽22的进料端相连接，所述分行摆种器233 包括穿设于所述隔土板232壳体上的支撑杆2331，以及穿设于所述支撑杆2331的壳体上、且设于两个所述隔土板232支架的v形摆种板2332；
56.需要说明的是，在本实施例中，座椅21通过导料口211供甘蔗穿插；
57.进一步的，通过支撑杆2331为v形摆种板2332提供支撑，通过 v形摆种板2332分隔进入到两个隔土板232之间的两个甘蔗。
58.如图1-8所示，根据上述实施例还将提供一种丘陵山地预砍种式甘蔗种植机及种植方法，包括以下步骤：
59.步骤一，预砍种：通过切种机流水线自动砍种并打包收集；
60.步骤二，浸种：将打包好的甘蔗种苗机械转运至脱毒车间完成机械化流水线脱毒工序；
61.步骤三，装车：将浸种完毕的甘蔗种苗机械装运，将甘蔗种苗放入机架10；
62.步骤四，开沟：通过拖拉机对机架10牵引带动，通过机架10带动开沟器231向前移动，以对蔗地进行开沟；
63.步骤五，施肥：接通蓄电池电源，调节施肥器41的调速器开关，控制施肥器41运行速度，肥料在施肥器41内部转轴的旋转作用下，由储肥箱32出口经过施肥器41进入施肥管411后，落入犁沟侧斜坡；
64.步骤六，分行：通过开沟器231中的平土板2313将犁沟底部压平、压实，通过分行摆种器233将犁沟底部分成两行，通过隔土板 232阻挡犁沟斜坡处的泥土，防止倾泻下来盖住犁沟。
65.步骤七，摆种：将两根甘蔗种苗从机架10放入导料口211，以使甘蔗种苗滑入出料滑槽22，种苗通过出料滑槽22进入分行摆种器 233，形成两行种苗并列摆放；
66.步骤八，覆土：在拖拉机的牵引带动下，开沟器231带动分行摆种器233和隔土板232向前移动，犁沟侧斜坡处的泥土自动滑落到犁沟底部，进行自动覆土；
67.步骤九，完成甘蔗种苗种植操作；
68.进一步的，所述步骤五中，在真空泵431的作用下，储肥箱32 内部空气经过第一输气管432进入真空泵431，并通过真空泵431从第二输气管433排入第三输气管434，第三输气管434内空气经过施肥器41出料端的单向阀进入施肥器41，以使施肥器41能够加压输送废料进入施肥管411。
69.本发明的具体操作方式如下：
70.在进行种植工作时，通过切种机流水线自动砍种并打包收集，将打包好的甘蔗种苗机械转运至脱毒车间完成机械化流水线脱毒工序，将浸种完毕的甘蔗种苗机械装运，将甘蔗种苗放入机架10，通过拖拉机对机架10牵引带动，通过机架10带动开沟器231向前移动，以对蔗地进行开沟；
71.接通蓄电池电源，调节施肥器41的调速器开关，控制施肥器41 运行速度，肥料在施肥器41内部转轴的旋转作用下，由储肥箱32出口经过施肥器41进入施肥管411后，落入犁沟侧斜坡，通过开沟器 231中的平土板2313将犁沟底部压平、压实，通过分行摆种器233 将犁沟底部分成两行，通过隔土板232阻挡犁沟斜坡处的泥土，防止倾泻下来盖住犁沟；
72.将两根甘蔗种苗从机架10放入导料口211，以使甘蔗种苗滑入出料滑槽22，种苗通过出料滑槽22进入分行摆种器233，形成两行种苗并列摆放，在拖拉机的牵引带动下，开沟器231带动分行摆种器 233和隔土板232向前移动，犁沟侧斜坡处的泥土自动滑落到犁沟底部，进行自动覆土，完成甘蔗种苗种植操作。
73.上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。