一种植保无人机用防沉淀药箱的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机用防沉淀药箱。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，无人机在长时间工作后，所携带的药箱内的药剂会沉淀在药箱的底部，影响施药效果，药箱内通常会放置滤网避免药剂中的杂质堵塞喷洒口，滤网在药箱内部不方便进行清洁，为此我们提出一种植保无人机用防沉淀药箱用于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种植保无人机用防沉淀药箱，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用防沉淀药箱，包括放置箱，所述放置箱内腔固定设有滤网，所述放置箱内腔设有清洁装置与搅拌装置；
5.所述清洁装置包括电机，所述电机与放置箱固定连接，所述电机的输出轴贯穿放置箱并在其端部固定设有长杆，所述长杆上固定设有锥齿轮一，所述放置箱内腔转动设有锥齿轮二，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合连接，所述锥齿轮二远离锥齿轮一的一侧固定设有转板，所述放置箱内腔转动设有半面齿板，所述半面齿板远离滤网的一侧固定设有滑槽框，所述转板上远离锥齿轮二的一侧固定设有柱体，所述柱体滑动卡设在滑槽框内，所述放置箱内腔滑动设有齿条板，所述半面齿板与齿条板啮合连接，所述齿条板靠近滤网的一侧固定设有对称分布的清洁刷。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述搅拌装置包括搅拌杆一，所述搅拌杆一与长杆固定连接，所述长杆贯穿滤网并在其端部固定设有搅拌杆二。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置箱靠近电机的一侧固定设有进料口，所述放置箱远离电机的一侧固定设有喷洒口。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置箱上固定设有对称分布的t型板。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿条板上固定设有对称分布的滑杆，所述滑杆与放置箱滑动连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锥齿轮二远离锥齿轮一的一侧固定设有短杆，所述短杆与转板固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
12.1.通过设置的清洁装置，锥齿轮二转动带动转板进行转动，进而带动柱体进行圆周运动，随即带动半面齿板与滑槽框沿着放置箱内腔进行左右摆动，随即带动齿条板进行左右移动，进而带动两侧清洁刷沿着滤网外表面进行左右移动，实现清洁滤网；
13.2.通过设置的搅拌装置，启动电机，电机转动带动长杆进行转动，进而带动搅拌杆一与搅拌杆二同时进行转动，实现对放置箱内的药剂进行搅拌，防止沉淀。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图，
15.图2为本实用新型滑杆结构示意图，
16.图3为本实用新型长杆结构示意图。
17.图中：1、放置箱；12、t型板；13、进料口；14、喷洒口；16、滤网；2、清洁装置；21、电机；22、长杆；23、锥齿轮一；24、锥齿轮二；25、短杆；26、转板；261、柱体；27、半面齿板；28、滑槽框；29、齿条板；291、清洁刷；292、滑杆；3、搅拌装置；31、搅拌杆一；32、搅拌杆二。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例：如图1-3所示，本实用新型提供了一种植保无人机用防沉淀药箱，包括放置箱1，所述放置箱1内腔固定设有滤网16，所述放置箱1内腔设有清洁装置2与搅拌装置3；
20.所述清洁装置2包括电机21，所述电机21与放置箱1固定连接，所述电机21的输出轴贯穿放置箱1并在其端部固定设有长杆22，所述长杆22上固定设有锥齿轮一23，所述放置箱1内腔转动设有锥齿轮二24，所述锥齿轮一23与锥齿轮二24啮合连接，所述锥齿轮二24远离锥齿轮一23的一侧固定设有转板26，所述锥齿轮二24远离锥齿轮一23的一侧固定设有短杆25，所述短杆25与转板26固定连接，方便短杆25转动，所述放置箱1内腔转动设有半面齿板27，所述半面齿板27远离滤网16的一侧固定设有滑槽框28，所述转板26上远离锥齿轮二24的一侧固定设有柱体261，所述柱体261滑动卡设在滑槽框28内，所述放置箱1内腔滑动设有齿条板29，所述齿条板29上固定设有对称分布的滑杆292，所述滑杆292与放置箱1滑动连接，方便齿条板29滑动，所述半面齿板27与齿条板29啮合连接，所述齿条板29靠近滤网16的一侧固定设有对称分布的清洁刷291，当长杆22转动时会带动锥齿轮一23进行转动，进而带动锥齿轮二24进行转动，随即通过短杆25带动转板26进行转动，进而带动柱体261进行圆周运动，随即带动半面齿板27与滑槽框28沿着放置箱1内腔进行左右摆动，随即带动齿条板29进行左右移动，进而带动两侧清洁刷291沿着滤网16外表面进行左右移动，实现清洁滤网16。
21.进一步的，所述搅拌装置3包括搅拌杆一31，所述搅拌杆一31与长杆22固定连接，所述长杆22贯穿滤网16并在其端部固定设有搅拌杆二32，首先从进料口13内倒入药粉和水，然后启动电机21，电机21转动带动长杆22进行转动，进而带动搅拌杆一31与搅拌杆二32同时进行转动，实现对放置箱1内的药剂进行搅拌，防止沉淀。
22.进一步的，所述放置箱1靠近电机21的一侧固定设有进料口13，所述放置箱1远离电机21的一侧固定设有喷洒口14，从进料口13内倒入药粉和水，最后可经过喷洒口14喷洒出混合好的药剂。
23.进一步的，所述放置箱1上固定设有对称分布的t型板12，方便把t型板12与无人机本体进行螺栓连接。
24.工作原理：本方案在使用时，首先从进料口13内倒入药粉和水，然后启动电机21，电机21转动带动长杆22进行转动，进而带动搅拌杆一31与搅拌杆二32同时进行转动，实现对放置箱1内的药剂进行搅拌，防止沉淀，当长杆22转动时会带动锥齿轮一23进行转动，进而带动锥齿轮二24进行转动，随即通过短杆25带动转板26进行转动，进而带动柱体261进行圆周运动，随即带动半面齿板27与滑槽框28沿着放置箱1内腔进行左右摆动，随即带动齿条板29进行左右移动，进而带动两侧清洁刷291沿着滤网16外表面进行左右移动，实现清洁滤网16。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种植保无人机用防沉淀药箱，包括放置箱（1），其特征在于：所述放置箱（1）内腔固定设有滤网（16），所述放置箱（1）内腔设有清洁装置（2）与搅拌装置（3）；所述清洁装置（2）包括电机（21），所述电机（21）与放置箱（1）固定连接，所述电机（21）的输出轴贯穿放置箱（1）并在其端部固定设有长杆（22），所述长杆（22）上固定设有锥齿轮一（23），所述放置箱（1）内腔转动设有锥齿轮二（24），所述锥齿轮一（23）与锥齿轮二（24）啮合连接，所述锥齿轮二（24）远离锥齿轮一（23）的一侧固定设有转板（26），所述放置箱（1）内腔转动设有半面齿板（27），所述半面齿板（27）远离滤网（16）的一侧固定设有滑槽框（28），所述转板（26）上远离锥齿轮二（24）的一侧固定设有柱体（261），所述柱体（261）滑动卡设在滑槽框（28）内，所述放置箱（1）内腔滑动设有齿条板（29），所述半面齿板（27）与齿条板（29）啮合连接，所述齿条板（29）靠近滤网（16）的一侧固定设有对称分布的清洁刷（291）。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用防沉淀药箱，其特征在于：所述搅拌装置（3）包括搅拌杆一（31），所述搅拌杆一（31）与长杆（22）固定连接，所述长杆（22）贯穿滤网（16）并在其端部固定设有搅拌杆二（32）。3.根据权利要求1所述的一种植保无人机用防沉淀药箱，其特征在于：所述放置箱（1）靠近电机（21）的一侧固定设有进料口（13），所述放置箱（1）远离电机（21）的一侧固定设有喷洒口（14）。4.根据权利要求1所述的一种植保无人机用防沉淀药箱，其特征在于：所述放置箱（1）上固定设有对称分布的t型板（12）。5.根据权利要求1所述的一种植保无人机用防沉淀药箱，其特征在于：所述齿条板（29）上固定设有对称分布的滑杆（292），所述滑杆（292）与放置箱（1）滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种植保无人机用防沉淀药箱，其特征在于：所述锥齿轮二（24）远离锥齿轮一（23）的一侧固定设有短杆（25），所述短杆（25）与转板（26）固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种植保无人机用防沉淀药箱，具体涉及植保无人机技术领域，无人机在长时间工作后，所携带的药箱内的药剂会沉淀在药箱的底部，影响施药效果，药箱内通常会放置滤网避免药剂中的杂质堵塞喷洒口，滤网在药箱内部不方便进行清洁，包括放置箱，通过设置的清洁装置，锥齿轮二转动带动转板进行转动，进而带动柱体进行圆周运动，随即带动半面齿板与滑槽框沿着放置箱内腔进行左右摆动，随即带动齿条板进行左右移动，进而带动两侧清洁刷沿着滤网外表面进行左右移动，实现清洁滤网，通过设置的搅拌装置，启动电机，电机转动带动长杆进行转动，进而带动搅拌杆一与搅拌杆二同时进行转动，实现对放置箱内的药剂进行搅拌，防止沉淀。止沉淀。止沉淀。


技术研发人员：耿奎 吕建山 张晓楠
受保护的技术使用者：山东大疆航空科技有限公司
技术研发日：2022.05.10
技术公布日：2022/9/26