一种种苗夹取机构的制作方法

1.本实用新型涉及种苗夹取技术领域，具体地说是一种种苗夹取机构。


背景技术：

2.大部分蔬菜采用育苗移栽的种植模式，移栽环节以人工移栽和半自动移栽为主，存在劳动强度大、移栽效率低、成本高等问题。全自动移栽机在半自动移栽机的基础上增加了自动送盘、取苗、送苗、投苗等机构。
3.但是现有的取苗机构结构复杂、成本高，同时现有的取苗机构无法实现多个种苗的同时取种，效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种种苗夹取机构，能够实现多个种苗的同时取种，取种可靠性好，结构简单，成本低。
5.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
6.一种种苗夹取机构，包括支撑架、滑动设置在支撑架内的若干个用于夹取种苗的夹爪、将同侧的夹爪连接为一个整体并带动同侧夹爪同步移动的侧板以及设置在支撑架上驱动两侧的夹爪同向或反向移动的驱动机构。
7.进一步地，所述支撑架两侧设有支腿，两所述支腿之间设有用于导向夹爪移动的导向杆，驱动机构安装在一侧的支腿上。
8.进一步地，所述导向杆上设有用于防止夹爪夹紧动作过紧的防夹紧块和防止夹爪张开后开口太大的防退回块。
9.进一步地，所述支撑架上设有带动两侧板同向或反向同步移动的联动机构。
10.进一步地，所述联动机构包括与支撑架之间转动连接的转杆和设置在转杆两侧的第一摆杆、第二摆杆，所述第一摆杆一端与一侧的侧板转动连接，第一摆杆另一端与转杆一端转动连接，所述第二摆杆一端与一侧的侧板转动连接，第二摆杆另一端与转杆另一端转动连接；
11.所述驱动机构包括气缸，所述气缸的缸体端安装在一侧的支腿上，气缸的活塞杆端与对应最外侧的夹爪连接。
12.进一步地，所述驱动机构对称的设有两个，两驱动机构分别对应两侧板。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型包括支撑架、滑动设置在支撑架内的若干个用于夹取种苗的夹爪、将同侧的夹爪连接为一个整体并带动同侧夹爪同步移动的侧板以及设置在支撑架上驱动两侧的夹爪同向或反向同步移动的驱动机构。夹取种苗时，驱动机构驱动两侧板同向移动，夹爪进行抓取动作，在侧板的作用下，实现了多个种苗的同步抓取，提高了效率。不需要多个驱动来驱动若干个夹爪的抓取，成本低，通过机械结构联动，可靠性好，使用寿命长。
15.2、本实用新型中导向杆上设有用于防止夹爪夹紧动作过紧的防夹紧块和防止夹
爪张开后开口太大的防退回块，防夹紧块能够防止夹爪夹坏种苗，防退回块防止夹爪下移时，破坏相邻的种苗。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例一结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例一内部结构示意图一；
19.图3为本实用新型实施例一内部结构示意图二；
20.图4为本实用新型实施例一内部结构俯视图；
21.图5为本实用新型实施例二结构示意图。
22.图中：支撑架1，夹爪2，侧板3，支腿4，导向杆5，防夹紧块6，防退回块7，气缸8，转杆9，第一摆杆10，第二摆杆11。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
24.实施例一：
25.如图1所示，一种种苗夹取机构，包括支撑架1、滑动设置在支撑架1内的若干个用于夹取种苗的夹爪2、将同侧的夹爪2连接为一个整体并带动同侧夹爪2同步移动的两个侧板3以及设置在支撑架1上驱动两侧的夹爪2同向或反向同步移动的驱动机构。同侧夹爪2上端与对应的同一侧板固定连接。
26.夹取种苗时，驱动机构驱动两侧板同向移动，夹爪进行抓取动作，在侧板3的作用下，实现了多个种苗的同步抓取，提高了效率。不需要多个驱动来驱动若干个夹爪的抓取，成本低，通过机械结构联动，可靠性好，使用寿命长。
27.如图1所示，所述支撑架1两侧设有支腿4，两所述支腿4之间设有用于导向夹爪2移动的导向杆5，夹爪2通过直线轴承滑动设置在导向杆5上，所述导向杆5上下并列的设有两个，防止夹爪2转动，驱动机构安装在一侧的支腿4上。
28.如图2和图3所示，所述导向杆5上设有用于防止夹爪2夹紧动作过紧的防夹紧块6和防止夹爪2张开后开口太大的防退回块7，防夹紧块6能够防止夹爪2夹坏种苗，防退回块7防止夹爪2过度张开，破坏相邻的种苗。
29.如图1所示，所述驱动机构设置在支撑架1一侧，所述支撑架1上设有带动两侧板3同向或反向同步移动的联动机构。
30.如图3和图4所示，所述联动机构包括与支撑架1之间转动连接的转杆9和设置在转杆9两侧的第一摆杆10、第二摆杆11，所述第一摆杆10一端与前方一侧的侧板3转动连接，第
一摆杆10另一端与转杆9一端转动连接，所述第二摆杆11一端与后方一侧的侧板3转动连接，第二摆杆11另一端与转杆9另一端转动连接；所述驱动机构包括气缸8，所述气缸8的缸体端安装在一侧的支腿4上，气缸8的活塞杆端与对应最外侧的夹爪2连接。
31.相邻夹爪机构气缸交错排布，防止气缸和气管接头干涉。两侧的气缸之间气管串联在一起，通过大气量的电磁阀，实现同时运动。
32.气缸8活塞杆伸缩，通过推动最外侧的夹爪2，在侧板3的作用下，同侧的夹爪2能够同步移动。
33.还需要说明的是，上述的气缸8还可以采用液压缸或者电动伸缩杆、丝杠螺母进行等效的替换，对此本申请不做具体的限定，可根据实际使用情况做最佳选择。
34.实施例二：
35.如图5所示，所述驱动机构对称的设有两个，两驱动机构分别对应两侧板3。
36.在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。


技术特征：
1.一种种苗夹取机构，其特征在于，包括支撑架(1)、滑动设置在支撑架(1)内的若干个用于夹取种苗的夹爪(2)、将同侧的夹爪(2)连接为一个整体并带动同侧夹爪(2)同步移动的侧板(3)以及设置在支撑架(1)上驱动两侧的夹爪(2)同向或反向移动的驱动机构。2.如权利要求1所述的一种种苗夹取机构，其特征在于，所述支撑架(1)两侧设有支腿(4)，两所述支腿(4)之间设有用于导向夹爪(2)移动的导向杆(5)，驱动机构安装在一侧的支腿(4)上。3.如权利要求2所述的一种种苗夹取机构，其特征在于，所述导向杆(5)上设有用于防止夹爪(2)夹紧动作过紧的防夹紧块(6)和防止夹爪(2)过度张开的防退回块(7)。4.如权利要求1所述的一种种苗夹取机构，其特征在于，所述支撑架(1)上设有带动两侧板(3)同向或反向同步移动的联动机构。5.如权利要求4所述的一种种苗夹取机构，其特征在于，所述联动机构包括与支撑架(1)之间转动连接的转杆(9)和设置在转杆(9)两侧的第一摆杆(10)、第二摆杆(11)，所述第一摆杆(10)一端与一侧的侧板(3)转动连接，第一摆杆(10)另一端与转杆(9)一端转动连接，所述第二摆杆(11)一端与一侧的侧板(3)转动连接，第二摆杆(11)另一端与转杆(9)另一端转动连接；所述驱动机构包括气缸(8)，所述气缸(8)的缸体端安装在一侧的支腿(4)上，气缸(8)的活塞杆端与对应最外侧的夹爪(2)连接。6.如权利要求1所述的一种种苗夹取机构，其特征在于，所述驱动机构对称的设有两个，两驱动机构分别对应两侧板(3)。

技术总结
本实用新型公开的一种种苗夹取机构，包括支撑架、滑动设置在支撑架内的若干个用于夹取种苗的夹爪、将同侧的夹爪连接为一个整体并带动同侧夹爪同步移动的侧板以及设置在支撑架上驱动两侧的夹爪同向或反向同步移动的驱动机构。夹取种苗时，驱动机构驱动两侧板同向移动，夹爪进行抓取动作，在侧板的作用下，实现了多个种苗的同步抓取，提高了效率。不需要多个驱动来驱动若干个夹爪的抓取，成本低，通过机械结构联动，可靠性好，使用寿命长。使用寿命长。使用寿命长。


技术研发人员：沈伟彬 樊恩川 张贻弓 沈长鹏 张小艺 刘鹏
受保护的技术使用者：兰剑智能科技股份有限公司
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2022/9/26