两垄四行半喂入式轮式花生联合收获机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及两垄四行半喂入式轮式花生联合收获机，该两垄四行半喂入花生联合收获机实现了两垄四行花生秧的同时收获、输送、复收、摘果清选、分离、集储等全部收获作业。
【背景技术】
[0002]目前，现有的两垄四行花生联合收获机，如中国发明专利申请“两垄四行全喂入花生联合收获机”，公开号:CN 103039175 A，公开日:2013.04.17，其主要实现了两垄四行花生的收获、输送和摘果清选等工序，该花生联合收获机的行走部分为履带式，虽然可以减少对农田的压力，但行驶转向非常不方便，同时对土壤的压实比较严重，对后续的翻土作业带来极大的不便；其采用全喂入式摘果方式，花生秧与花生果一起进入装置内，在摘果辊上的齿杆和上盖板上的螺旋导向板的相互配合下，花生秧做圆周运动和轴向移动，移动过程中，花生秧同时受到摘果辊齿杆的冲击、梳刷力以及凹板筛的反复揉搓，在这种综合作用下使得果秧分离，花生果进入果仓，花生秧则被粉碎后排到田间，这种摘果装置摘下的花生果，花生果的表面容易残留有花生果须，摘果不彻底，这不仅影响花生果的美观程度，同时花生果须如果晾晒不彻底还不利于花生果后期的储存；又如中国发明专利“一种两垄花生联合收获机”，公开号:CN 203407196 U，公开日:2014.01.29，其行走部分也是采用履带的方式，行走及转换地块时都非常不方便；我们都知道花生秧可以做肥料，但同时也是一种很好的青稞饲料，可以饲养羊、牛和猪等家畜，如果能将花生秧有效的回收起来作为饲料使用，不仅节省了额外购买饲料的支出，同时也比较营养。而纵观现有技术，均不存在一款能够收获两垄四行花生且能够将花生秧进行收集且行走部分较为灵活、对土壤压实较小的花生联合收获机，因此，提供一种能够收获两垄四行花生且能够将花生秧进行收集且行走部分较为灵活、对土壤压实较小的花生联合收获机具有非常重要的意义。
【发明内容】
[0003]本发明为了解决现有技术存在的花生联合收获机行走部分不灵活、对土壤压实严重、摘果不彻底的技术问题，提供一种半喂入式的、同时集收获、输送、复收、摘果清选、分离、集储为一体的两垄四行花生联合收获机。
[0004]为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下:
[0005]两垄四行半喂入式轮式花生联合收获机，其包括动力源、控制部分、传动连接部分、机架、行走部分、挖掘装置、扶禾器、夹持输送部分、摘果装置、清选装置、提升器和果仓，还包括一复收装置，用于将所述夹持输送部分及地中残留的花生进行二次收集；和输送带，用于将所述夹持输送部分输送过来的花生秧通过传动带输送至花生秧收集处；所述复收装置设置在所述夹持输送部分的下部，所述输送带设置在所述夹持输送部分末端的正下方，所述动力源通过所述控制部分和所述传动连接部分分别将动力传递给所述行走部分、夹持输送部分、摘果装置、提升器、复收装置、所述输送带和所述果仓，所述行走部分为橡胶轮，所述挖掘装置、夹持输送部分、摘果装置、果仓和所述复收装置至少为两套，对称设置在所述机架的两侧。
[0006]进一步地，所述传动连接部分具体包括一齿轮泵、液压马达和液压油缸，与所述齿轮泵传动连接的第一链轮、第二链轮和第三链轮，与所述第一链轮通过第一传动轴连接的第四链轮，所述第四链轮与所述复收装置传动连接，所述第二链轮分别与所述清选装置和所述摘果装置传动连接，所述齿轮泵设置在所述机架的中间位置，所述第一链轮设置在所述齿轮泵的前部，所述第二链轮与所述齿轮泵同轴布置，所述第三链轮设置在所述齿轮泵的后部，所述液压马达具体包括第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达和第四液压马达，所述第一液压马达通过所述控制部分驱动所述齿轮泵，所述第二液压马达通过所述控制部分驱动所述输送带，所述第三液压马达、第四液压马达分别通过所述控制部分驱动所述行走部分，所述液压油缸具体包括第一液压油缸和第二液压油缸，所述第一液压油缸设置在所述夹持输送部分的中间位置，通过所述控制部分控制所述夹持输送部分升起或下降，所述第二液压油缸通过所述控制部分控制所述果仓的翻转与回位。
[0007]进一步地，所述控制部分具体包括第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀、第五控制阀和第六控制阀，所述第一控制阀控制所述第一液压油缸，所述第二控制阀驱动所述第二液压油缸，所述第三控制阀、第四控制阀分别控制所述第三液压马达和所述第四液压马达，所述第五控制阀控制所述齿轮泵，所述第六控制阀控制所述输送带。
[0008]进一步地，所述复收装置具体分前半复收装置和后半复收装置，所述前半复收装置设置在所述后半复收装置的前部，所述前半复收装置的最前端设置有一复收铲，所述复收铲为上下可调节的，所述前半复收装置和所述后半复收装置上分别固定设置有前半抖土机构和后半抖土机构，所述前半抖土机构为前半抖土轴上错落排布有若干个拨杆的形式，所述后半抖土机构为后半抖土轴上径向均布有多个拨片的形式，所述拨片沿所述后半抖土轴轴向延伸布置。
[0009]进一步地，所述摘果装置具体包括摘果箱体和圆钢柱形摘果辊，所述摘果箱体驱动所述圆钢柱形摘果辊，所述圆钢柱形摘果辊具体分为第一圆钢柱形摘果辊和第二圆钢柱形摘果辊，所述圆钢柱形摘果辊相向向内旋转运动，所述圆钢柱形摘果辊的表面通过焊接方式均布固定设置有摘果筋，所述摘果筋与所述圆钢柱形辊之间具有间隙，所述间隙使得摘果辊工作时不损坏花生和能将花生果摘净，所述摘果筋的前端具有一锥形倒角。
[0010]进一步地，该两垄四行半喂入式轮式花生联合收获机还包括一操作位，所述操作位设置在所述机架的前上部。
[0011]进一步地，所述提升器顶端设置有分果板，用于将被提升器提升顶端的花生果平均分配给所述果仓。
[0012]本发明提供的两垄四行半喂入式轮式花生联合收获机，和现有的两垄四行花生联合收获机相比，行走部分采用轮式，行走更加方便灵活，而且不易对土壤造成压实；摘果装置采用摘果辊表面设置摘果筋的形式，摘果时能够将花生秧上的花生果摘干净，同时不易损坏花生；采用一输送带，将摘果后的花生秧输送到集秧处，可将完整的花生秧重新收集起来进行利用。
【附图说明】
[0013]图1为本发明两垄四行半喂入式轮式花生联合收获机主视图；
[0014]图2为本发明两垄四行半喂入式轮式花生联合收获机俯视图；
[0015]图3为本发明两垄四行半喂入式轮式花生联合收获机左视图；
[0016]图4为本发明两垄四行半喂入式轮式花生联合收获机右视图；
[0017]图5为图3中摘果装置示意图；
[0018]图中:1-行走部分；2_扶禾器；3_夹持输送部分；4_摘果装置；41_摘果箱体；42-第一圆钢柱形摘果辊；43_第二圆钢柱形摘果辊；44_摘果筋；5_提升器；51_分果板；6-果仓；7_复收装置；71_前半复收装置；711_复收铲；72_后半复收装置；73_前半抖土机构；74_后半抖土机构；8_输送带；9_控制位；101-第一链轮；102-第二链轮；103-第三链轮；104_第四链轮；111-第一液压油缸；112_第二液压油缸；120_机架。
【具体实施方式】
[0019]如图1-5所示，本发明的两垄四行半喂