一种芦苇/农作物秸秆收割打捆机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种芦苇/农作物秸杆收割打捆机，能一边收割一边打捆，属于收割机技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，国内北方地区芦苇收割在冬季，用各种收割机收割，之后再用手工打捆，条件比较艰苦，劳动强度大，劳动力不足的情况常有发生。
[0003]国内收割农作秸杆时，由于劳动力不足，秸杆处理成本过高，影响下一季播种等原因，使大量的秸杆被焚烧。秸杆可以造纸，青储饲料，做生物碳等。综合利用前景广阔。秸杆焚烧造成浪费，而且使大气严重污染，航空安全，交通事故时有发生。
【发明内容】
[0004]为解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种芦苇/农作物秸杆收割打捆机，该收割打捆机应采用收割和打捆相结合，一次完成收割工作，节省劳力，便于运输，提高生产效率，降低生产成本。
[0005]本发明解决技术问题所采用的技术方案是:一种芦苇/农作物秸杆收割打捆机，它包括一个行走机构、皮带传动机构、割刀机构、顺时针旋转的第一横向送料机构、逆时针旋转的第二横向送料机构、顺时针旋转的第一纵向送料机构和逆时针旋转的第二纵向送料机构，所述第一横向送料机构、第二横向送料机构、第一纵向送料机构和第二纵向送料机构以行走机构的中心位置对称布置；它还包括二个分料机构、二个梱料机构、四个送绳机构、二个送绳齿轮机构、二个对齐机构、二个输梱机构和升降机构，所述二个分料机构、二个梱料机构、四个送绳机构、二个送绳齿轮机构、二个对齐机构、二个输梱机构以行走机构的中心位置对称布置；所述皮带传动机构采用发动机经皮带与皮带轮驱动主传动轴，主传动轴经皮带与皮带轮驱动第一变速箱、二个输梱机构的四个输梱轴和第二变速箱，第一变速箱经皮带与皮带轮驱动第一分料轴、第一纵向送料机构、输送带和经第一传动轴驱动第三变速箱，第二变速箱经皮带与皮带轮驱动第二分料轴、第二纵向送料机构、液压泵站和经第二传动轴驱动第四变速箱；所述分料机构设置在顺时针旋转的第一纵向送料机构和逆时针旋转的第二纵向送料机构的后部，分料机构采用第三液压缸连接链条机构，链条机构通过连杆与分拨爪铰链连接在料道的下端部；所述梱料机构的上捆夹经第一销轴铰链连接下部设有第一液压缸的下捆夹；所述送绳机构采用缠绕在钢丝绳盘上的钢丝绳连接锁绳器、送绳器、张紧轮和滑轮与导向轮机构，锁绳器与送绳器之间的距离固定，缠绕在捆绳盘上的捆绳的绳头锁定在锁绳器，在钢丝绳盘转动时，送绳器的送绳钩钩住捆绳送到下捆夹端部的定滑轮处，由第二液压缸驱动割绳刀把捆绳顶进锁绳器内并切断捆绳，捆绳的绳头仍有锁绳器锁住。
[0006]所述送绳齿轮机构采用一个滑架设置在二个滑轴上，滑架连接第六液压缸及与齿轮啮合的齿条，与齿轮固定连接的齿轮轴两端各设有一个钢丝绳盘。
[0007]所述对齐机构采用一个第四液压缸驱动一个对齐板的结构。
[0008]所述升降机构采用第五液压缸连接一端与车架、另一端与滚轮组架铰链连接的横架，滚轮组架上的滚轮组与滑架相配合，滑架上设有割刀机构、顺时针旋转的第一横向送料机构、逆时针旋转的第二横向送料机构和多个报警杆，滑架的下端中部与输送带连接，割刀机构的割刀轴两端设有关节轴承及与割刀轴固定连接的拉杆。
[0009]所述送绳机构的锁绳器上固定连接一个顶杆，缠绕在捆绳盘上的捆绳经撑绳杆上的撑绳槽轮锁定在锁绳器上，撑绳杆铰链连接支点的另一端上设有第一滚轮，顶杆下端在下移时的位置与第一滚轮的位置相配合。
[0010]所述下捆夹上设有定滑轮、外滑道和内滑道，在外滑道内设有多个给钢丝绳导向的外导向轮，在内滑道内设有多个给钢丝绳导向的内导向轮。
[0011]本发明的有益效果是:这种芦苇/农作物秸杆收割打捆机包括行走机构、皮带传动机构、割刀机构、二个横向送料机构、二个纵向送料机构、二个分料机构、二个梱料机构、四个送绳机构、二个送绳齿轮机构、二个对齐机构、二个输梱机构和升降机构。二个横向送料机构、二个纵向送料机构、二个分料机构、二个梱料机构、四个送绳机构、二个送绳齿轮机构、二个对齐机构、二个输梱机构以行走机构的中心位置对称布置。该收割打捆机收割的物料经二个横向送料机构、二个纵向送料机构输送到分料机构后，由左、右分料机构轮流工作，向二个梱料机构轮流分料，经对齐机构把物料推齐后，用梱料机构梱紧，送绳机构送绳，再用人工结扣后，由输梱机构送出装车运走。该收割打捆机采用收割和打捆相结合，一次完成收割工作，节省劳力，便于运输，提高生产效率，降低生产成本。
【附图说明】
[0012]图1是一种芦苇/农作物秸杆收割打捆机的结构俯视图。
[0013]图2是一种芦苇/农作物秸杆收割打捆机的结构正视图。
[0014]图3是一种芦苇/农作物秸杆收割打捆机的结构侧视图。
[0015]图4主要是皮带传动机构图。
[0016]图5主要是送绳齿轮机构和升降机构状态图。
[0017]图6主要是分料机构、梱料机构和送绳机构图。
[0018]图7是送绳器位于初始状态图。
[0019]图8是送绳器位于送绳状态图。
[0020]图中:1、行走机构，2、皮带传动机构，2a、发动机，2b、主传动轴，2c、液压泵站，2d、第一变速箱，2e、第二变速箱，2f、第三变速箱，2g、第四变速箱，2h、第一传动轴，21、第二传动轴，2j、第一分料轴，2k、第二分料轴，2m、皮带，2n、皮带轮，3、割刀机构，4、第一横向送料机构，4a第二横向送料机构，5、第一纵向送料机构，5a、第二纵向送料机构，6、打梱机构，6a、上捆夹，6b、下捆夹，6c、第一销轴，6d、第一液压缸，6e、钢丝绳，6f、定滑轮，6g、内导向轮，6h、外导向轮，61、外滑道，6j、内滑道，7、送绳机构，7a、捆绳盘，7b、锁绳器，7c、送绳器，7d、钢丝绳盘，7e、张紧轮，7f、顶杆，7g、撑绳杆，7h、第一滚轮，71、送绳钩，7j、滑道，7k、捆绳，7m、割绳刀，7n、第二液压缸，7p、撑绳槽轮，8、分料机构，8a、链条机构，8b、第三液压缸，8c、连杆，8d、拨齿，8e、分拨爪，8f、链轮，9、对齐机构，9a、第四液压缸，％、对齐板，10、报警杆，11、升降机构，11a、第五液压缸，11b、第二销轴，11c、第三销轴，lld、滚轮组，lie、滑架，llf、第二滚轮，llg、关节轴承，llh、拉杆，ll1、横架，llj、滚轮组架，12、输捆机构，12a，输梱轴，12b，输梱轴轴承套，13、送绳齿轮机构，13a、第六液压缸，13b、齿条，13c、滑轴，13d、滑架，13e、齿轮，13f、齿轮轴，13g、齿轮轴轴承，14、料道，15、输送带。
【具体实施方式】
[0021]图1、2、3示出了一种芦苇/农作物秸杆收割打捆机主要机构的结构图。图中，芦苇/农作物秸杆收割打捆机包括一个行走机构1、皮带传动机构2、割刀机构3、顺时针旋转的第一横向送料机构4、逆时针旋转的第二横向送料机构4a、顺时针旋转的第一纵向送料机构5、逆时针旋转的第二纵向送料机构5a、二个分料机构8、二个梱料机构6、四个送绳机构7、二个送绳齿轮机构13、二个对齐机构9、二个输梱机构12和升降机构11。第一横向送料机构4、第二横向送料机构4a、第一纵向送料机构5、第二纵向送料机构5a、二个分料机构
8、二个梱料机构6、四个送绳机构7、二个送绳齿轮机构13、二个对齐机构9、二个输梱机构12以行走机构I的中心位置对称布置。通过割刀机构3收割的物料(芦苇/农作物秸杆)由顺时针旋转的第一横向送料机构4、逆时针旋转的第二横向送料机构4a、顺时针旋转的第一纵向送料机构5和逆时针旋转的第二纵向送料机构5a延输送带15移送到分料机构8后，由左、右分料机构轮流工作，向二个梱料机构6轮流分料，经对齐机构9把物料推齐后，用梱料机构6梱紧，送绳齿轮机构13驱动送绳机构7送绳、切绳，再用人工结扣后，由输梱机构12送出装车运走。对齐机构9采用一个第四液压缸9a驱动一个对齐板9b的结构。
[0022]图4主要示出了皮带传动机构图。皮带传动机构2采用发动机2a经皮带与皮带轮驱动主传动轴2b，主传动轴2b经皮带与皮带轮驱动第一变速箱2d、二个输梱机构12的四个输梱轴12a和第二变速箱2e，第一变速箱2d经皮带与皮带轮驱动第一分料轴2j、第一纵向送料机构5、输送带15和经第一传动轴2h驱动第三变速箱2f，第三变速箱2f驱动第一横向送料