一种上拉式日光温室安全卷帘系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及卷帘机控制技术领域，更具体涉及一种上拉式日光温室安全卷帘系统。
【背景技术】
[0002]日光温室为解决我国北方反季节蔬菜供应问题做出了巨大贡献。卷帘机的出现，使日光温室生产人员从繁重的人工卷铺帘的工作中解放出来，提高生产效率的同时，降低了劳动强度。随着卷帘机的推广和应用愈加广泛，在生产现场不断出现卷帘机吃人、伤人事件，彰显出卷帘机基础理论研宄不足，安全防护能力不够。
[0003]目前，大部分上拉式卷帘机的电机以及开关都安装在了大棚的屋脊正中间位置，操作人员在温室后墙上，要来回走动，操作不便，费时费力。另外，卷帘机的富余扭矩太大，不会因为外界物体的卷入而停机，在进行操作时极易出现事故。
[0004]现有专利中公开了一种拉绳开关，但是不能保证操作人员在温室后墙上时，只有该操作人员才能控制电机，不能有效确保卷帘系统的安全性。
[0005]日光温室的限位机构相对简单，只有一次限位，不能确保系统的安全性，而且一般裸露在室外，经常过一段时间后会腐蚀生锈，可能出现断路漏电现象，造成工作人员触电的意外事故发生。
【发明内容】
[0006](一 )要解决的技术问题
[0007]本发明要解决的技术问题是如何提高温室卷帘控制系统的安全性，降低操作复杂性，同时提高自动化程度。
[0008]( 二 )技术方案
[0009]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种上拉式日光温室安全卷帘系统，所述系统包括上接近式开关模块、下接近式开关模块、管状电机、行程开关、卷绳张力检测模块、倒车雷达测距模块、卷轴、卷绳、套管、支架、轴支座以及控制模块；
[0010]所述上接近式开关模块固定于温室通风口与温室屋脊之间的骨架处，用于保温被达到第一设定位置时，停止所述管状电机转动；所述下接近式开关模块固定于温室底部接近地面的骨架处，用于保温被达到第二设定位置时，停止所述管状电机转动；所述卷轴通过所述轴支座固定于温室屋脊处的支架上，所述管状电机固定于所述卷轴一端，并通过万向节和所述卷轴相连接，所述套管套装并固定于所述卷轴上，所述卷绳挂在所述套管上的挂钩上；所述行程开关安装于温室屋脊处的支架上，用于保温被碰触所述行程开关触头时，给出信号到管状电机的控制电路，使所述管状电机停止转动；所述卷绳张力检测模块安装于温室顶部，固定于温室顶部两支架之间，用于根据卷绳张力信号控制所述管状电机动作；所述倒车雷达测距模块安装于温室屋脊的支架上，用于保温被到达第三设定位置时进行报警；所述控制模块根据所述上接近式开关模块、下接近式开关模块、行程开关、卷绳张力检测模块以及倒车雷达测距模块的信号控制所述管状电机的工作状态。
[0011]优选地，所述卷绳张力检测模块包括检测杆、转轴、轴套、微动开关、卷绳张力检测模块控制盒、支撑杆以及固定支座；所述支撑杆固定于温室顶部两支架之间，所述固定支座焊接在所述支撑杆上；所述转轴固定在所述固定支座上，可以自由转动，并且所述转轴上设置所述轴套，所述轴套可以自由滑动；所述检测杆连接并固定于所述轴套上，所述微动开关封装在所述卷绳张力检测模块控制盒内，并固定在所述支撑杆上；
[0012]卷绳在所述检测杆和所述转轴之间，所述检测杆随着绳子卷动而摆动；所述转轴一端加工成凸轮状，当所述检测杆下摆幅度超过临界值时，所述转轴凸处触动所述卷绳张力检测模块控制盒内的微动开关，输出信号，所述管状电机停止转动。
[0013]优选地，所述倒车雷达测距模块包括倒车雷达检测触头、倒车雷达测距控制盒、蜂鸣器，所述倒车雷达检测触头以及倒车雷达测距控制盒安装在温室屋脊上的支架上，有效检测距离0.1-0.3m，保温被上卷，所述倒车雷达检测触头检测到前方有遮挡物时，所述蜂鸣器低频鸣叫，直到所述第一设定位置，所述上接近式开关控制所述管状电机停止转动，所述蜂鸣器停止鸣叫；若所述保温被越过所述第一设定位置，所述蜂鸣器的频率增大，叫声急促，直到保温被距离所述行程开关第三设定距离时，所述蜂鸣器长鸣，保温被继续卷动到第四设定位置处，通过触发所述行程开关控制所述管状电机停转。
[0014]优选地，所述上接近式开关模块以及下接近式开关模块均包括接近式开关、时间继电器、电源指示灯、工作指示灯、铁片以及接近开关控制盒；所述时间继电器和指示灯集成在所述接近开关控制盒内，所述铁片粘贴在保温被背面，所述接近式开关、接近式开关控制盒和所述系统之间采用快速接头连接；所述接近式开关接入所述系统中，所述电源指示灯点亮；当所述接近式开关的触头检测到保温被对应位置上的铁片时，所述工作时指示灯点亮，所述时间继电器开始进入倒计时，倒计时时间可在0-30s之间调节，到达延时时间控制所述管状电机停止转动。
[0015]优选地，所述套管上安装挂钩，所述卷绳挂在所述挂钩上。
[0016]优选地，所述系统还包括第一拉绳开关和第二拉绳开关；所述第一拉绳开关和第二拉绳开关均设置与靠近于所述管状电机一侧的支架上，所述第一拉绳开关和第二拉绳开关均通过拉绳与温室另一侧的支架连接，拉绳均穿过每一个支架上固定的支撑片，所述述第一拉绳开关和第二拉绳开关分别控制所述管状电机的正转和反转。
[0017]优选地，所述系统还包括频闪灯，其固定于所述管状电机的顶部，用于指示电机工作状态。
[0018]优选地，所述系统还包括人体开关，其设置于温室控制室一侧的外墙壁上，当有人经过台阶到达温室后墙时，所述系统进入维修模式，不能自动控制系统动作，通过所述，所述第一拉绳开关和第二拉绳开关控制所述管状电机的动作。
[0019](三)有益效果
[0020]本发明提供了一种上拉式日光温室安全卷帘系统，通过本发明的系统建立了日光温室卷帘系统的多种工作模式，方便操作人员对保温被的控制，节省人力，人性化操作，多种工作模式交互使用，确保卷帘系统的可靠性，充分保证系统的正常运行，生产有序进行；
[0021]将倒车雷达集成到卷帘系统，用声音的变化来描述电机与预设位置的距离，能够给人以感官上的认识，更加形象；
[0022]开发的接近式开关能够在温室高温高湿的环境中正常使用，该装置安装更换方便，即插即用，使用24V安全电压，有效的减少了触电的隐患；
[0023]能够减少卷轴的用料，灵活的调节卷绳的位置和长短，保证卷被的整齐性。
[0024]管状电机具备过热保护功能，当外界物体卷入保温被中，系统因扭矩过大而停机。同时，系统具有三重保护功能，充分确保系统的安全性。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本发明一种上拉式日光温室安全卷帘系统的立体图；
[0027]图2为本发明一种上拉式日光温室安全卷帘系统的结构示意图；
[0028]图3为本发明中上接近式开关模块、下接近式开关模块结构示意图；
[0029]图4为本发明中套管及挂钩安装示意图；
[0030]图5为利用本发明的系统进行工作的流程图。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
[0032]图1为本发明一种上拉式日光温室安全卷帘系统的立体图；图2为本发明一种上拉式日光温室安全卷帘系统的结构示意图；一种上拉式日光温室安全卷帘系统包括上接近式开关模块、下接近式开关模块、管状电机、行程开关、卷绳张力检测模块、倒车雷达测距模块、卷轴、卷绳、套管、支架、轴支座以及控制模块；所述上接近式开关模块固定于温室通风口与温室屋脊之间的骨架处，用于保温被达到第一设定位置时，停止所述管状电机转动；所述下接近式开关模块固定于温室底部接近地面的骨架处，用于保温被达到第二设定位置时，停止所述管状电机转动；所述卷轴通过所述轴支座固定于温室屋脊处的支架上，所述管状电机固定于所述卷轴一端，并通过万向节和所述卷轴相连接，所述套管套装并固定于所述卷轴上，所述卷绳挂在所述套管上的挂钩上；所述行程开关安装于温室屋脊处的