有害生物自动捕捉装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于自动捕捉飞蚊、老鼠等有害生物的装置。
【背景技术】
[0002] 日常生活中，经常有苍蝇、蚊子、蟑螂、老鼠等有害生物随意飞行或爬行，不仅会传 播病菌，也对环境卫生造成很大影响，给我们带来了非常大的困扰。人们通过追逐来捕捉这 些有害生物非常困难，而通过药物等手段诱杀这些有害生物又会对人体和环境造成一定的 污染。
【发明内容】
[0003] 有鉴于此，有必要提供一种能够自动捕捉这些有害生物的装置，以解决上述问题。
[0004] -种有害生物自动捕捉装置，包括本体；驱动装置，用于驱动本体运动；摄像装 置，设置于该本体上，用于在跟随本体运动的情况下连续不断地摄取周围环境的图像；捕捉 装置，设置于该本体上，用于捕捉有害生物；以及控制单元。该控制单元包括：影像获取模 块，用于获取该摄像装置连续摄取的周围环境的图像；分析处理模块，用于分析该影像获取 模块获取到的周围环境的连续图像来判别周围环境中是否存在有害生物，并在判断出存在 有害生物时，对有害生物在环境图像中所在位置进行标示而生成一系列连续的标示有有害 生物的环境图像；驱动控制模块，用于获取该分析处理模块生成的一系列连续的标示有有 害生物位置的环境图像，并根据当前获取的环境图像确定该有害生物所在位置的中心点与 一预定的标准点之间的位置关系，其中该位置关系包括有害生物中心点相对于预定标准点 的方向，该驱动控制模块根据该位置关系控制该驱动装置驱动该本体朝向该有害生物所在 的位置移动，且在移动的同时继续获取的下一标示有有害生物的环境图像并确定有害生物 所在位置的中心点与预定的标准点之间的位置关系，直至当前获取的环境图像中该有害生 物所在位置的中心点与该标准点重合；以及捕捉控制模块，用于在驱动控制模块确定有害 生物所处位置的中心点与该标准点重合时，控制该捕捉装置对有害生物进行捕捉。
[0005] 本发明中的有害生物自动捕捉装置，能够自动跟踪、捕捉有害生物，不需要人工操 作且无染，给人们的生活带来便利。
【附图说明】
[0006] 图1为本发明一第一实施方式中有害生物自动捕捉装置的立体示意图。
[0007] 图2为本发明一第二实施方式中有害生物自动捕捉装置的立体示意图。
[0008] 图3为本发明一实施方式中有害生物自动捕捉装置中控制单元的功能模块示意 图。
[0009] 图4和图5为本发明一实施方式中有害生物自动捕捉装置分析周围环境图像中有 害生物所在位置的示意图。
[0010] 主要元件符号说明
【主权项】
1. 一种有害生物自动捕捉装置，其特征在于，该有害生物自动捕捉装置包括： 本体； 驱动装置，用于驱动本体运动； 摄像装置，设置于该本体上，用于在跟随本体运动的情况下连续不断地摄取周围环境 的图像； 捕捉装置，设置于该本体上，用于捕捉有害生物；以及 控制单元,包括： 影像获取模块，用于获取该摄像装置连续摄取的周围环境的图像； 分析处理模块，用于分析该影像获取模块获取到的周围环境的连续图像来判别周围环 境中是否存在有害生物，并在判断出存在有害生物时，对有害生物在环境图像中所在位置 进行标示而生成一系列连续的标示有有害生物的环境图像； 驱动控制模块，用于获取该分析处理模块生成的一系列连续的标示有有害生物位置的 环境图像，并根据当前获取的环境图像确定该有害生物所在位置的中心点与一预定的标准 点之间的位置关系，其中该位置关系包括有害生物中心点相对于预定标准点的方向，该驱 动控制模块根据该位置关系控制该驱动装置驱动该本体朝向该有害生物所在的位置移动， 且在移动的同时继续获取的下一标示有有害生物的环境图像并确定有害生物所在位置的 中心点与预定的标准点之间的位置关系，直至当前获取的环境图像中该有害生物所在位置 的中心点与该标准点重合；以及 捕捉控制模块，用于在驱动控制模块确定有害生物所处位置的中心点与该标准点重合 时，控制该捕捉装置对有害生物进行捕捉。
2. 如权利要求1所述的有害生物自动捕捉装置，其特征在于，该本体为中空结构。
3. 如权利要求1所述的有害生物自动捕捉装置，其特征在于，该驱动装置设置包括设 置于该本体顶面上的螺旋桨、发动机以及设置于本体侧面尾翼，该发动机用于驱动该螺旋 桨旋转。
4. 如权利要求1所述的有害生物自动捕捉装置，其特征在于，该驱动装置为滚轮。
5. 如权利要求2所述的有害生物自动捕捉装置，其特征在于，该捕捉装置为带有漩涡 气泵的吸嘴，该吸嘴与该本体的中空部分相连。
6. 如权利要求1所述的有害生物自动捕捉装置，其特征在于，该分析处理模块判别周 围环境中是否存在有害生物的具体方法为：计算该影像获取模块所获的联系图像的特征 值；再对该连续图像中相邻的两张图像通过特征值自动关联进行模糊匹配，根据相邻两张 图像中后一张图像的特征值搜寻其与前一张图像中的相符区域；然后对相邻的两张图像的 相符区域的特征值进行精确比对，并将特征值不同的部分标示为有害生物所在位置，并对 该位置进行标示。
7. 如权利要求1所述的有害生物自动捕捉装置，其特征在于，该预定的标准点为该环 境图像的中心点。
8. 如权利要求1所述的有害生物自动捕捉装置，其特征在于，该驱动控制模块还用于 在确定该有害生物所在位置中心点与该标准点重合之后，还继续判断标示该移动生物所在 位置的区域在整个图像中所占比例是否超过一预定值，若没有超过该预定值，则该驱动控 制模块控制该驱动装置驱动该主体向靠近该有害生物的方向移动，直至该有害生物图像所 在位置的方向区域在整个图像中所占比例超过该预定值，该捕捉控制模块，还在驱动控制 模块确定有害生物所处位置的中心点与该标准点重合且该有害生物图像所在位置的方向 区域在整个图像中所占比例超过该预定值时，控制该捕捉装置对有害生物进行捕捉。
9. 如权利要求1所述的有害生物自动捕捉装置，其特征在于，该捕捉控制模块还用于 侦测是否捕捉到该有害生物，该控制单元还包括一输出控制模块，用于在该捕捉控制模块 确定该捕捉装置没有捕捉到该有害生物时，控制设置于该本体上的输出装置输出提示信 肩、。
10. 如权利要求1所述的有害生物自动捕捉装置，其特征在于，该捕捉装置为设置有粘 接剂的结构。
【专利摘要】本发明提供一种有害生物自动捕捉装置。该有害生物自动捕捉装置通过摄像装置连续摄取周围环境的影像来判断周围是否存在有害生物，当确定周围环境存在有害生物时，分析有害生物在该图像中所在的位置，并根据分析出的有害生物所在位置进行移动，直至接近该有害生物，然后自动捕捉该有害生物。本发明中的有害生物自动捕捉装置能够自动跟踪、捕捉有害生物，不需要人工操作且无染，给人们的生活带来便利。
【IPC分类】A01M1-06, A01M23-00, A01M1-20, A01M1-14
【公开号】CN104663622
【申请号】CN201310621775
【发明人】李后贤, 李章荣, 罗治平
【申请人】鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年11月30日