联合收割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及联合收割机的技术，特别是涉及将收割部做成可转动打开的构成的联合收割机的技术。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，以下的联合收割机是公知的，该联合收割机具备收割部和搬运部，该收割部对禾杆进行收割，该搬运部具有向脱粒部搬运禾杆的进料链和配置在上述进料链的前方、设置在上述收割部的纵搬运装置(从原文无法确定是“纵搬运装置”还是“立姿搬运装置”与进料链之间的辅助搬运装置(例如参照专利文献I)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2011-92106号公报
【发明内容】
[0006]发明所要解决的课题
[0007]因为在现有技术中收割部和辅助搬运装置各成一体地配置，所以，当收割部升降时，辅助搬运装置与收割部的相对的位置关系变更，有时收割部与辅助搬运装置分开。因此，从收割部输送的禾杆不能正常移交到辅助搬运装置，不能进行顺利的搬运。
[0008]另外，现有技术的联合收割机的收割部为了使得其内部的各装置、发动机及变速箱等的维护容易进行，相对于行走机体可水平转动(可开闭转动)地构成。当将收割部开放时，辅助搬运装置不随收割部一起转动，存在辅助搬运装置与收割部干涉的危险。因此，为了将收割部开放，需要将辅助搬运装置拆卸。
[0009]因此，提供可进行高效的搬运、可减少作业量的联合收割机。
[0010]为了解决课题的手段
[0011]在本发明的联合收割机，具备收割部和搬运部，该收割部对禾杆进行收割，该搬运部具有向脱粒部搬运禾杆的进料链和配置于上述进料链的前方、设置在上述收割部与进料链之间的辅助搬运装置；上述收割部可通过以与上下方向平行的轴为中心转动来进行开闭地构成，在上述收割部的收割输入轴的端部配置辅助搬运装置，连结上述辅助搬运装置的辅助搬运箱与收割输入轴的收割输入箱，辅助搬运箱和收割输入箱可与上述收割部的开闭配合、一体地进行移动地构成。
[0012]在本发明的联合收割机中，上述辅助搬运装置可将上述收割输入轴作为中心在与禾杆分开的第一位置和与禾杆接触的第二位置之间转动地构成，以如下方式配置，即，在上述第一位置，当上述收割部被开放时，上述辅助搬运装置的后端与联合收割机的行走机体不接触。
[0013]在本发明的联合收割机中，设置转动限制构件，当收割部处于开放状态时，该转动限制构件与上述辅助搬运装置抵接，对辅助搬运装置的转动进行限制。
[0014]在本发明的联合收割机中，上述辅助搬运箱与收割输入箱经连结构件连结。
[0015]在本发明的联合收割机中，上述连结构件以与收割输入轴平行的方向为长度方向设置多个。
[0016]发明的效果
[0017]根据本发明的联合收割机，因为辅助搬运箱和收割输入箱可与收割部的升降配合、一体地移动，所以，在收割部的升降时收割部与辅助搬运装置的相对的位置关系不变，可进行高效的搬运。另外，因为辅助搬运装置与收割部的开闭配合进行转动，所以，可省去在收割部的开闭时将辅助搬运装置从收割部拆卸的麻烦。
【附图说明】
[0018]图1是表示本发明的一实施方式的联合收割机的整体的构成的侧视图。
[0019]图2是表示联合收割机的构成的正视图。
[0020]图3是表示发动机的向收割部的动力传递机构的框图。
[0021]图4是表示发动机的向进料链及脱粒部的动力传递机构的框图。
[0022]图5是表示辅助搬运装置及收割第一轴箱的立体图。
[0023]图6是表示辅助搬运装置及收割第一轴箱的俯视图。
[0024]图7是表示辅助搬运装置及收割第一轴箱的侧视图。
[0025]图8是表示辅助搬运装置及进料链的侧视图。
[0026]图9是表示移动后的辅助搬运装置及进料链的侧视图。
[0027]图10是表示移动后的辅助搬运装置及收割部的侧视图。
[0028]图11是表示辅助搬运装置及铅直支轴的侧视图。
[0029]图12(a)是表示处于作业位置的辅助搬运装置及供给板的俯视图，(b)是表示处于待机位置的辅助搬运装置及供给板的俯视图。
[0030]图13是表示收割部及搬运部的俯视图。
[0031]图14是表示在水平方向上转动的收割部及搬运部的俯视图。
【具体实施方式】
[0032]为了实施发明的优选方式
[0033]接下来，对发明的实施方式进行说明。
[0034]首先，使用图1及图2对本发明的一实施方式的联合收割机100的整体构成进行说明。另外，将图1的箭头A方向定义为行驶方向。
[0035]联合收割机100具备行走部2、对禾杆进行收割的收割部3、脱粒部4、向脱粒部搬运禾杆的搬运部5、粮箱6、排出螺旋输送器7、驾驶操作部8和发动机9。
[0036]行走部2由左右一对履带11、11构成。左右一对履带11、11对行走机体I进行支承。
[0037]收割部3是对禾杆进行收割的部分，设置于行走机体I的前部。在本实施方式中，设置四条收割的收割部3。
[0038]脱粒部4是对在收割部3收割了的禾杆进行脱粒的部分，设置于行走机体I的上部。
[0039]搬运部5是向脱粒部4搬运从收割部3输送来的禾杆的部分，具有向脱粒部4搬运禾杆的进料链12和配置在进料链12的前方、设置在收割部3与进料链12之间的辅助搬运装置13。
[0040]粮箱6是对脱粒后的谷粒进行存储的箱，被搭载于脱粒部4的侧方。排出螺旋输送器7是用于将存储在粮箱6中的谷粒排出到外部的装置，被配置于粮箱6的上部。驾驶操作部8设置于行走机体I的前部，配置驾驶座14和操作装置，该操作装置具备转向手柄15、各种操作杆等。在驾驶座14的下方的行走机体I配置作为动力源的发动机9。
[0041]接下来使用图1、图2及图3对收割部3的构成进行说明。
[0042]收割部3具有收割架21、设置于收割架21的前端的多个分草板22、设置于收割架21的前部的多个扶起箱23、上部搬运装置32、下部搬运装置30和纵搬运装置34。收割架21的后部可上下转动地支承在行走机体I上。分草板22是用于按照四条量对田间的未收割禾杆进行分草的构件，在本实施方式中设置五个。扶起箱23以后倾姿势在左右方向排列地立设。另外，在各扶起箱23分别设置扶起尖齿24，进行禾杆的扶起。
[0043]在扶起箱23的下部后方设置星轮25及拢入用的附带有突起的皮带26，由星轮25及附带有突起的皮带26将被扶起的未收割禾杆的植株根部向后方拢入。另外，在收割架21的下方设置割刀27，被拢入的未收割禾杆由割刀27切断。
[0044]从前方往后方对收割禾杆的植株根部进行搬运的下部搬运装置30被支承于后述的收割架21。
[0045]往后方对收割禾杆的穗尖侧进行搬运的上部搬运装置32和使在下部搬运装置30的进给终端部近旁汇合的四条量的禾杆向搬运部5的进料链12的进给始端进行接替搬运的纵搬运装置34被支承于未图示的纵搬运驱动箱。
[0046]另外，在收割部3与行走机体I之间具有未图示的收割升降缸。通过这样地构成，通过使收割升降缸伸缩，可使收割部3整体升降。另外，通过使纵搬运装置34向上下摆动，可进行处理深度调节。
[0047]收割部3以后述的收割第一轴47作为转动支轴向上下方向转动。
[0048]另外，收割部3为了使得其内部的各装置、发动机及变速箱等的维护容易进行，以立设于行走机体I的进料链12那一侧的前部一侧方的铅直支轴20为中心(支点)可水平转动(可开闭转动)地构成。
[0049]接下来，使用图3对