具有切开粘结剂涂敷单元的生物降解地膜种子附着自动化装置及利用该装置的种子附着方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及具有切开粘结剂涂敷单元的生物降解地膜种子附着自动化装置及利 用该装置的种子附着方法。更详细地，涉及如下具有切开粘结剂涂敷单元的生物降解地膜 种子附着自动化装置：具有切开粘结剂涂敷单元，在种子附着步骤之前形成发芽缝隙，并在 发芽缝隙之间的区域可自动涂敷粘结剂，从而工序过程简化且经济。
【背景技术】
[0002] 通常，为了防止杂草在利用生物降解的环保地膜执行播种的情况下，存在如下问 题：利用现有的方式难以进行在地膜以规定的间隔准确地形成有贯通孔的工序等，并且，因 没有在地膜维持规定的间隔来进行穿孔且涂敷粘结剂使种子附着的装置，从而不能有效地 附着种子。
[0003] 并且，存在如下问题：粘结剂涂敷工序、种子附着工序很难通过自动化工序以一系 列的方式顺畅地进行，因此不仅需要很长的制作时间，而且在制作上所需要的费用也增加。
[0004] 并且，图1示出示意性地表示现有的生物降解地膜种子附着自动化装置的结构的 结构图。如图1所示，可知现有的生物降解地膜种子附着自动化装置包括退绕机10、具有多 个旋转部的移动单元20、穿孔单元8、粘结剂涂敷单元9、种子附着单元50、干燥装置90及 重绕机70等。
[0005] 因此，在退绕机10卷绕有生物降解地膜1，借助移动单元20将生物降解膜1以规 定的速度投入于穿孔单元8 -则，在生物降解膜1形成穿孔，其次，借助粘结剂涂敷单元9 在形成有穿孔的附近涂敷粘结剂，再其次，种子附着单元50使水稻附着于涂敷有粘结剂的 位置之后，借助干燥装置90进行干燥，从而重新卷绕于重绕机而结束工序。
[0006] 但是，在这种现有的生物降解地膜种子附着自动化装置的情况下，存在如下问题： 因穿孔单元和粘结剂涂敷单元以单独的结构区分，从而为了在穿孔部位涂敷粘结剂而需要 使粘结剂涂敷单元和穿孔单元相互同步，因而难以进行控制而且工序变复杂使装置大型化 而成本上升。
【发明内容】
[0007] 技术问题 本发明是为了解决上述问题而提出的，根据本发明的一实施例，提供如下种子附着装 置及方法：具有使切开单元和粘结剂涂敷单元一体化的切开粘结剂涂敷单元，由此无需同 步切开单元和粘结剂涂敷单元，与切开一同涂敷粘结剂来简化工序，且能够经济地附着种 子。
[0008] 并且，本发明提供如下种子附着自动化装置及方法：借助切开粘结剂涂敷单元形 成多个发芽缝隙来代替现有的发芽孔(贯通孔)，从而防止鸟类的妨害、杂草发芽，且能够有 效地维持发芽温度和湿度。
[0009] 本发明提供如下自动化装置：设置离型剂涂敷单元，从而在涂敷粘结剂、附着种子 后，在附着有粘结剂的部分连续涂敷离型剂，由此能够去除地膜的粘连现象。
[0010] 参照与附图相关的以下详细说明和优选实施例会让本发明的其他目的、特定的优 点及新颖的特征更加明确。
[0011] 解决问题的手段 本发明的目的在于，提供具有切开粘结剂涂敷单元的生物降解地膜种子附着自动化装 置，其特征在于，包括：退绕机，用于卷绕上述地膜，以辊形态保管；移动单元，用于使卷绕 于上述退绕机的上述地膜向作业空间部移动；切开粘结剂涂敷单元，设置于上述作业空间 部，并在向上述作业空间部移动的地膜形成具有特定长度的多个发芽缝隙，并在形成有上 述发芽缝隙的地膜涂敷粘结剂；种子附着单元，用于在涂敷有粘结剂的位置附着种子；重 绕机，用于卷绕附着有种子的地膜，以辊形态保管；以及控制部，用于控制退绕机、移动单 元、切开粘结剂涂敷单元、种子附着单元及重绕机。
[0012] 本发明的特征在于，切开粘结剂涂敷单元包括：驱动辊；至少一个突出缝隙辊，在 驱动辊的长度方向向外侧突出，并形成有以特定间隔隔开的多个缝隙；辊驱动部，用于驱动 上述驱动辊；粘结辊，设置于作业空间部一侧，并与突出缝隙辊的一面相接触，而在地膜涂 敷粘结剂；至少一个切割器，分别设置于粘结辊的两侧，并插入于突出缝隙辊的缝隙，而在 上述地膜形成发芽缝隙；以及粘结剂喷嘴，用于向上述粘结辊的表面投入粘结剂。
[0013] 本发明的特征在于，还包括：离型剂涂敷单元，上述离型剂涂敷单元设置于种子附 着单元和重绕机之间，在附着有种子的上述地膜涂敷离型剂，来去除上述粘结剂的粘结力； 在卷绕于退绕机的地膜向长度方向附着有以第一特定间隔相互隔开的识别符，并由设置于 种子单元的识别部及设置于离型剂涂敷单元的检测部检测识别符，来向控制部传输检测信 号；控制部通过控制移动单元来调节地膜的移动速度和张力；种子单元包括：种子储存部， 用于储存种子，多个附着臂，以第二特定间隔相互隔开，并在涂敷有粘结剂的部分附着种 子，以及第一间隔调节部，用于调节附着臂之间的间隔；离型剂涂敷单元包括：离型剂储存 部，用于储存离型剂，多个离型剂喷嘴，以第二特定的间隔相互隔开，向涂敷有离型剂粘结 剂的部分喷射粘结剂，离型剂投入部，用于从离型剂储存部向上述离型剂喷嘴供给离型剂， 第二间隔调节部，用于调节离型剂喷嘴之间的间隔。
[0014] 本发明的特征在于，若从上述识别部接收识别符检测信号，则停止移动单元的驱 动，并控制附着臂，来使种子附着于涂敷有粘结剂的部分。
[0015] 并且，作为另一方面的本发明目的在于，提供利用具有切开粘结剂涂敷单元的生 物降解地膜种子附着自动化装置的种子附着方法，利用如上所述的具有切开粘结剂涂敷单 元的生物降解地膜种子附着自动化装置，上述利用具有切开粘结剂涂敷单元的生物降解地 膜种子附着自动化装置的种子附着方法的特征在于，包括：在退绕机卷绕地膜，以辊形态保 管的步骤；借助移动单元使卷绕于退绕机的地膜向作业空间部移动的步骤；切开粘结剂涂 敷单元在向作业空间部移动的地膜形成多个发芽缝隙，并在形成有发芽缝隙的部分涂敷粘 结剂的步骤；借助种子附着单元的附着臂，在涂敷有粘结剂的部分附着种子的步骤；借助 设置于离型剂涂敷单元的离型剂喷嘴，在涂敷有粘结剂的部分涂敷离型剂的步骤；以及借 助重绕机来卷绕附着有种子的地膜，以辊形态保管的步骤。
[0016] 发明的效果 因此，如上所述，根据本发明的实施例，具有如下效果：具有使切开单元和粘结剂涂敷 单元一体化的切开粘结剂涂敷单元，由此无需同步切开单元和粘结剂涂敷单元，与切开一 同涂敷粘结剂来简化工序，且能够经济地附着种子。
[0017] 并且，具有如下效果：借助切开粘结剂涂敷单元形成多个发芽缝隙来代替现有的 发芽孔(贯通孔)，从而防止鸟类的妨害、杂草发芽，且能够更有效地维持发芽温度和湿度。 本发明提供如下自动化装置：设置离型剂涂敷单元，从而在涂敷粘结剂、附着种子后， 在附着有粘结剂的部分连续涂敷离型剂，由此能够去除粘连现象。并且具有如下优点：由肥 料或农药等组成这种离型剂，由此，铺设地膜之后省略追肥撒布或农药防除等农作业来节 减劳动力。
[0018] 虽然对上述本发明的优选实施例进行说明，但是在不脱离本发明的要旨和范围内 能够进行多种修改及变形，并且，这种变形及修改都属于所附的发明要求保护范围，这对于 本发明所属技术领域的普通技术人员来说是显而易见的。
【附图说明】
[0019] 图1为示意性地表示以往的生物降解地膜种子附着自动化装置的结构的结构图。
[0020] 图2为本发明一实施例的投入于具有切开粘结剂涂敷单元的种子附着自动化装 置的地膜的局部主视图。
[0021] 图3为本发明一实施例的投入于具有切开粘结剂涂敷单元的种子附着自动化装 置的附着有识别符的地膜的局部主视图。
[0022] 图4为本发明的一实施例的利用具有切开粘结剂涂敷单元的种子附着自动化装 置的种子附着方法的流程图。
[0023] 图5为示意性地表示本发明一实施例的生物降解地膜种子附着自动化装置的结 构的结构图。
[0024] 图6为本发明一实施例的切开粘结剂涂敷单元的立体图。
[0025] 图7为本发明一实施例的粘结辊、切割器、粘结剂喷嘴相结合的状态的立体图。
[0026] 图8为本发明一实施例的附着有突出缝隙辊的驱动辊的俯视图。
[0027] 图9为本发明一实施例的切开粘结剂涂敷单元的侧视图。
[0028] 图10为本发明一实施例的形成有多个发芽缝隙的地膜的局部主视图。
[0029] 图11为本发明一实施例的附着有识别符的形成有多个发芽缝隙的地膜的局部主 视图。
[0030] 图12为卷绕有未涂敷离型剂的以往地膜的重绕机的剖视图。
[0031] 图13为本发明一实施例的卷绕涂敷有离型剂的地膜的重绕机的剖视图。
[0032] 图14示出本发明一实施例的表示基于控制部的信号流的具有切开粘结剂涂敷单 元的种子附着自动化装置的框图。
[0033] 附图标记的说明 1 :地膜 2 :种子 3:发芽缝隙 4:第一特定间隔 5 :第二特定间隔 6 :识别符 7