补种式马铃薯播种机的制作方法
【专利说明】
(一)
技术领域
[0001]本发明涉及一种补种式马铃薯播种机，属于种植机械领域。
(二)技术背景
[0002]马铃薯播种机的问世以来，在马铃薯的大面积种植生产中发挥着重要作用。然而，马铃薯播种机的精量播种技术还不够成熟，导致了马铃薯播种机依然存在很多的缺陷。国内现有的马铃薯播种机普遍采用单垄单组勺链排种机构，由于种薯大小不一，空勺漏播现象多，造成空穴率高、播种质量差、工作效率低、土地利用率低等问题。因此，对于现有播种机进行改进，消除漏播现象，实现补偿式无空穴播种、起垄覆土、覆膜一次性作业，对提高土地资源利用率，提高生产质量和生产效率具有十分重要的意义。
[0003]另外，我国大部分耕地基础肥力较差，大部分有机质含量较低，缺磷少氮，需要使用种肥，马铃薯播种一般采用种子和种肥混施，而种肥混施容易损伤种子，因此，播种和施肥分开进行也是相当有必要的。
(三)
【发明内容】
[0004]为了解决现有马铃薯播种机空穴率高、播种质量差、工作效率低等问题，
[0005]本发明提供了一种补种式马铃薯播种机。该机具有自动补种功能，可消除漏播，并可实现播种后起垄覆土、垄面覆膜等多种功能且能够一次播种两行提高工作效率。
[0006]一种补种式马铃薯播种机，包括固定在机架上的行走装置、补偿式排种装置、排肥装置、旋耕起垄器、覆膜装置、传动机构和控制系统。
[0007]所述的机架用于固定、支撑本发明其他部分，本发明通过机架挂接在拖拉机等农用机具上；所述的行走装置由两个地轮组成，两个地轮通过车轮轴连接，地轮安装在机架的下面，用于支撑机架和带动机具的行进；所述的补偿式排种装置用于播种种薯，并且能对于漏播现象及时的进行补偿，提高生产效率；所述的排肥装置用于肥料的供给，保证作物的生长条件；所述的旋耕起垄器用于排种排肥后的起垄覆土作业；所述的覆膜装置用于对种薯的覆膜压膜作业，保证种薯的生长条件；所述的传动机构用于对补偿式排种装置、排肥装置和旋耕起垄器的动力的传递供给；所述的控制系统用于判断种薯的缺失，以及完成对补偿排种装置对于缺失种薯补偿的控制。
[0008]所述的补偿式排种装置分别对称安装在机架纵向中心轴线两侧；每个补偿式排种装置包括链勺式取种机构、排种箱、导种道、支架、补偿播种箱、外槽轮式排种器、补偿滑道和排种开沟器；
[0009]所述的排种箱安装在机架上，排种箱底部设有锥形的箱底孔；所述的导种道上端安装在机架上，导种道底端与排种箱箱底孔垂直连通；所述的链勺式取种机构包括排种勺、升运链、方形板和链轮；升运链通过链轮呈环形可活动的安装在导种道内壁上，升运链上等距离安装有多个排种勺，排种勺随着升运链在导种道内上下循环运动取种；所述的排种勺底部固接有一个方形板；排种勺随升运链一起由下向上运动，经由圆锥形箱底孔进入排种箱，舀取排种箱内的种薯。所述的补偿播种箱用支架支撑，安装在排肥箱的正上面，补偿播种箱底部设有锥形的箱底孔；所述的外槽轮式排种器安装在补偿播种箱的底部，外槽轮式排种器的轴穿过补偿播种箱的箱底孔延伸到补偿播种箱外部与步进电机连接；外槽轮式排种器的排种口通过补偿滑道与导种道连通，用以完成补偿种薯的滑落。所述的排种开沟器固连在机架前端圆盘开沟器的一侧，排种开沟器与所述的升运链前后位于同一竖直平面内。
[0010]所述的排肥装置包括圆盘开沟器、排肥箱、外槽轮排肥器、排肥管、排肥总成和排肥铲；所述的圆盘开沟器和排肥铲均固连在机架的前端机架的中心轴线上，排肥铲位于圆盘开沟器后侧，两者配合用以完成肥料的开沟作业；所述的排肥箱与排种箱紧邻安装在机架上；排肥箱底部设有圆锥型开口 ；每个排肥箱内安装有两个外槽轮排肥器，每个外槽轮排肥器分别与排肥箱底部的圆锥型开口连接，每个圆锥型开口下面均连接有一根排肥管；外槽轮排肥器通过轴与机架外侧的排肥传动链连接，外槽轮排肥器由排肥传动链带动，将肥料播到排肥管；所述的排肥总成固定安装在机架中间；排肥管分别对称分布在机架中心轴线两侧；排肥管上端分别与排肥箱底部的圆锥型开口连通，其下端均与排肥总成连通；所述的排肥铲位于排肥总成的下端。
[0011]所述的旋耕起垄器位于地轮后侧，其一端通过轴承安装在机架上，另一端穿过机架上的轴承与从动皮带轮连接，所述的旋耕起垄器是由从动皮带轮输送动力进行覆土起垄作业的。
[0012]所述的覆膜装置包括塑料膜支架、压膜桶、压膜轮和覆土铲；所述的压膜轮、和覆土铲分别安装在机架纵向中心轴线对称的两侧的机架上；所述的塑料膜支架、压膜桶、压膜轮和覆土铲依次安装在旋耕起垄器后面的机架上；旋耕起垄器对带有种薯和肥料的种沟覆土起垄，塑料膜挂接在塑料膜支架上，压膜桶将塑料膜压平在垄上，压膜轮压紧塑料膜的两侧，将塑料膜覆盖在垄面上，覆土铲翻起垄沟的土将塑料膜两侧覆盖。
[0013]所述的传动机构包括排种驱动链轮、排肥驱动链轮、排种输出链轮、排肥输出链轮、排肥传动链、排种传动链和变速箱、动力输入轴、动力输出轴、主动皮带轮和从动皮带轮。所述的排种驱动链轮和排肥驱动链轮分别固定在左右地轮的车轮轴上，通过地轮的行进将动力传递给排种传动链和排肥传动连；所述的排种传动链安装在机架右侧，其上端挂接在排种输出链轮上，下端挂接在排种驱动链轮上；所述的排种输出链轮安装在外槽轮式排种器轴的一侧；所述的排种输出链轮与排种驱动链轮上下垂直安装在机架左侧，通过排种传动链进行动力输送；所述的排肥传动链安装在机架的右侧，其上端与外槽轮排肥器轴上的排肥输出链轮连接，下端与地轮轴上的排肥驱动链轮连接；所述的排肥输出链轮安装在外槽轮排肥器外面的轴上，所述的排肥驱动链轮与排肥输出链轮通过排肥传动链输送动力；所述的动力输入轴从排肥箱和排种箱的下面穿过，安装在机架的中间；动力输入轴前端与拖拉机连接，末端与变速箱连接，将动力从拖拉机传递给变速箱；所述的变速箱固定安装在机架上，位于排种箱的后侧；变速箱与动力输出轴连接，改变动力的传递方向；所述的动力输出轴通过轴承安装在机架上，右侧与变速箱连接，动力输出轴左侧与主动皮带轮连接；所述的主动皮带轮和从动皮带轮上下垂直安装在机架的左侧并通过皮带连接。
[0014]所述的控制系统包括信息采集部分、信息调制处理部分、信息输出部分和能量供应部分组成。信息采集部分包括漏播判断模块、位置判断模块，用于收集各个探测传感器的信号，并将所收集的信号发送给信息调制处理部分；所述的信息调制处理部分包括数据采集调制模块、信息处理模块，完成信息采集部分发送过来的信号调制处理和信号的分析判断，得出处理方式之后，将控制信号发送给信息输出部分；信息输出部分包括自动补偿模块、报警显示输入模块，完成系统设计的自动补偿和显示报警功能；能量供应部分为信息采集部分、信息调制处理部分以及信息输出部分进行供电。
[0015]所述的漏播判断模块，属于信息采集部分，为两对激光对射传感器，激光对射传感器发射端、接收端皆由12V蓄电池供电；激光对射传感器接收端通过信号数据线与信息调制处理部分的数据采集调制模块直接相连，信号处理之后发送给单片机最小控制系统；两对激光对射传感器上下垂直分别按照试验测量间距对应安装在导种道内部相对的两个侧壁上，测量间距为根据排种勺空勺高度和排种勺有种薯下限高度综合试验获得，安装间距即为判断有无种薯的高度距离；两对激光对射传感器对经过的排种勺进行实时测量，排种勺空勺高度小于两对激光对射传感器安装间距，无法同时阻断两对激光对射传感器信号；当排种勺从下向上运动时，排种勺首先阻断下面一对激光对射传感器Al，信号触发控制程序中的循环判断程序，排种勺继续向上运动并阻断上面一对激光对射传感器A2，判断程序马上检测此时激光对射传感器Al是否被阻断信号，若此时激光对射传感器Al信号仍被阻断，种勺高度大于安装间距，即排种勺中有种薯；激光对射传感器Al信号未被阻断，则种勺高度小于安装间距，即排种勺中无种薯。从而根据传感器信号判断排种勺中有无种薯。
[0016]所述的位置判断模块为行程开关，行程开关通过信号数据线与数据采集调制模块直接相连，信号处理之后发送给单片机最小控制系统；行程开关安装在导种道内紧靠两对激光对射传感器的上端，排种勺每次触碰行程开关，行程开关输出一个高电平信号；漏播判断模块信号发送到单片机最小控制系统进行判断时间远小于排种勺运动速度，在漏播判断模块信号判断出排种勺为空勺之后行程开关开始起判断作用，行程开关高电平信号发送到单片机最小控制系统，即确定了排种勺空勺的位置以及获取开始补种的时间，单片机最小控制系统发送信号控制步进电机进行补种。
[0017]所