智能鱼缸清洁辅助机器人及其工作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种智能鱼缸清洁辅助机器人及其工作方法。
【背景技术】
[0002]为了提高生活情趣，也为了装点房间，许多人在家里都养了观赏鱼，观赏鱼都养在鱼缸里，但鱼也要吃喝拉撒睡，鱼的排泄物是要定期清理的，有些养鱼人，清理鱼缸不及时，认为鱼缸的过滤器就可解决问题，但鱼缸的过滤器无法完全覆盖鱼缸，鱼缸内依然会留下大量的排泄物，会使鱼缸内的水浑浊不堪，影响美观，较脏的水还会滋生细菌，使鱼生病，造成鱼的死亡。
【发明内容】
[0003]本发明针对上述问题，设计了一种智能鱼缸清洁辅助机器人及其工作方法。
[0004]本发明的智能鱼缸清洁辅助机器人，包括一个由电机驱动的小车，小车上安装有控制器和与控制器相连的摄像头、拨动刷、引导水轮，控制器也与电机相连。
[0005]一种智能鱼缸清洁辅助机器人的工作方法，步骤如下:
[0006]I)摄像头拍摄鱼缸缸底的图像，并把图像发送给控制器；
[0007]2)控制器对图像进行分析，判断出鱼缸缸底较脏的位置；
[0008]3)控制器根拒较脏位置，通过电机控制小车运行到较脏位置；
[0009]4)小车到达较脏位置后，控制器控制拨动刷将鱼缸缸底的鱼的排泄物等杂物扬起;
[0010]5)排泄物等杂物被扬起后，控制器再控制引导水轮产生水流，将扬起的排泄物等杂物引导向鱼缸的过滤装置。
[0011]本发明的有益效果是:智能鱼缸清洁辅助机器人智能化程度高，实用容易，可自动将鱼缸缸底的排泄物扬起，送向鱼缸的过滤器，尽可能的取出水中高的异物，提高鱼缸内水的洁净度，降低水内滋生细菌的概率，也减小了清洁鱼缸的频率，延长了清洁鱼缸的周期。
【附图说明】
[0012]附图1为智能鱼缸清洁辅助机器人的系统框图。
【具体实施方式】
[0013]本发明的智能鱼缸清洁辅助机器人，如图1所示，包括一个由电机驱动的小车，小车上安装有控制器和与控制器相连的摄像头、拨动刷、引导水轮，控制器也与电机相连。
[0014]使用时，摄像头拍摄鱼缸缸底的图像，并把图像发送给控制器；
[0015]控制器对图像进行分析，判断出鱼缸缸底较脏的位置；
[0016]控制器根拒较脏位置，通过电机控制小车运行到较脏位置；
[0017]小车到达较脏位置后，控制器控制拨动刷将鱼缸缸底的鱼的排泄物等杂物扬起；
[0018]排泄物等杂物被扬起后,控制器再控制引导水轮产生水流,将扬起的排泄物等杂物引导向鱼缸的过滤装置。
【主权项】
1.一种智能鱼缸清洁辅助机器人，其特征在于，包括一个由电机驱动的小车，小车上安装有控制器和与控制器相连的摄像头、拨动刷、引导水轮，控制器也与电机相连。
2.—种权利要求1所述智能鱼缸清洁辅助机器人的工作方法，其特征在于，步骤如下: 1)摄像头拍摄鱼缸缸底的图像，并把图像发送给控制器； 2)控制器对图像进行分析，判断出鱼缸缸底较脏的位置； 3)控制器根拒较脏位置，通过电机控制小车运行到较脏位置； 4)小车到达较脏位置后，控制器控制拨动刷将鱼缸缸底的鱼的排泄物等杂物扬起； 5)排泄物等杂物被扬起后，控制器再控制引导水轮产生水流，将扬起的排泄物等杂物引导向鱼缸的过滤装置。
【专利摘要】一种智能鱼缸清洁辅助机器人，包括一个由电机驱动的小车，小车上安装有控制器和与控制器相连的摄像头、拨动刷、引导水轮，控制器也与电机相连。智能鱼缸清洁辅助机器人智能化程度高，实用容易，可自动将鱼缸缸底的排泄物扬起，送向鱼缸的过滤器，尽可能的取出水中高的异物，提高鱼缸内水的洁净度，降低水内滋生细菌的概率，也减小了清洁鱼缸的频率，延长了清洁鱼缸的周期。
【IPC分类】A01K63-04
【公开号】CN104705239
【申请号】CN201310683526
【发明人】李美珍
【申请人】李美珍
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2013年12月14日