小区谷物联合收获机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械设备领域，具体涉及一种谷物联合收获机，尤其涉及一种适用于小区的谷物联合收获机。
【背景技术】
[0002]小区试验是对选育的作物品种进行田间对比试验，它是农业作物育种的一个重要环节。该环节作业周期长、精度要求高、劳动强度大，实现小区试验的机械化可以极大提高育种工作效率、降低育种作业的劳动强度和提高作业精度。与大田收获相比，小区作物收获作业存在很大的区别:(I)单个小区面积非常小；(2)相邻小区种植不同的作物品种，每收获完一个小区必须将机器内种子清理干净后再收获下一小区，以避免不同品种的混杂。
[0003]目前，国内市场上还没有成熟的小区联合收获机型，绝大多数小区试验收获仍以人工收割、普通脱粒机脱粒的分段作业方式为主。人工收割收获期较长、易贻误农时、工作效率低，而且间接损失大，导致试验数据的可比性差。而采用普通谷物收获机，则存在籽粒破碎率高、损失率高、内部清理困难和种子残留量大的问题，容易造成种子混杂，导致试验数据失真。因此研制出适合我国国情的小区联合收获机，可填补我国在小区谷物联合收获设备的空白，提高小区试验的机械化作业水平，对于提高作物育种效率和试验精度具有重要意义。
[0004]实用新型专利CN201420080275.6公开了一种“小区育种小麦联合收获机”。所述小区收获机包括动力机和梳脱式割台，动力机通过挂接板与变速箱连接，梳脱式割台上部设置有割台罩盖，梳脱式割台下部设有限深行走轮，割台罩盖与后部的脱粒滚筒罩壳相连接，脱粒滚筒罩壳内设置有组合式锥型脱粒滚筒，旋风分离器与脱粒滚筒罩壳相连接；脱粒滚筒罩壳下部设置有往复式切割刀，旋风分离器通过吸杂管道与设置在机身上的吸杂风机相连接，扬谷器与组合式锥型脱粒滚筒同轴连接。该实用新型收获时损失率小，清选分离效果好，能够实现育种小麦穗头与小麦茎杆的分步收获，弥补了收获机采用单一梳脱割台的弊端，提高小区育种小麦在田间的收获效率与脱粒分离清选作业质量。其存在的问题:(I)割台部件容易造成籽粒飞溅和掉落导致的种粒损失以及漏脱现象导致的种粒损失；(2)清种环节较简单，脱粒腔室以及输送通道容易产生籽粒残留；(3)没有专门的小区份量种子装袋和混合区种子装袋装置，换袋过程较为繁琐，份量装袋效率较低。
【发明内容】
[0005]为了解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种小区谷物联合收获机。本发明工作效率高、籽粒破碎率和损失率低、内部籽粒易清理、无种粒残留，有效解决不同小区之间收获过程中机器内部残留种粒造成混种的问题。
[0006]本发明的技术方案为:一种小区谷物联合收获机，包括机架和设置在机架上的行走装置、气力辅助割台装置、脱粒装置、清选装置、气力输送装置、装袋装置、液压集成装置、驾驶操纵装置和发动机装置。所述行走装置位于整机的底端，由液压系统驱动四个车轮旋转行走，实现收获机的前进与后退。所述气力辅助割台装置位于整机的前端，所述脱粒装置和清选装置依次设置在气力辅助割台装置的后方；气力辅助割台装置将谷物扶持切割后连同秸杆谷穗全部输送喂入到脱粒装置，所述清选装置则将脱粒后的混合物进行清选实现谷草分离。所述气力输送装置以U型结构围绕清选装置，并与清选装置的出口相连通，将从清选装置中排出的种粒利用风力输送到气力输送装置的集收漏斗。所述装袋装置位于整机的后端，并与气力输送装置的末端相连通，将输送出的种子按小区单位份量装袋。所述驾驶操纵装置布置在割台后方、脱粒装置的上方，由一名驾驶员操纵机器的行进，并且每收获完一个小区，在停止行进的状态下操纵相应装置进行清种，防止不同小区间混种。所述液压集成装置位于整机中段的底侧，经过各油路驱动收获机各部件工作所需的液压马达和液压缸。所述发动机装置安装整机后端上方，为液压集成装置以及收获机的各运动装置提供动力。
[0007]所述气力辅助割台装置包括分禾器、拨禾轮、侧挡板、切割组件、输送装置1、螺旋搅龙和齿板式喂入辊筒。所述分禾器设置在气力辅助割台装置的前端两侧。所述切割组件位于气力辅助割台装置的前侧底端，用于切断秸杆。所述输送装置I设置在切割组件的后方；所述螺旋搅龙安装在输送装置I中后段的上方。所述齿板式喂入辊筒安装在气力辅助割台装置的后端，其外表面沿轴向布置6条波浪状齿板，齿板高度30?40mm，用于将收割的秸杆谷穗无损喂入到脱粒装置中。
[0008]所述拨禾轮通过支撑臂设置在气力辅助割台装置的前端上方，并通过液压缸的升降调整拨禾轮的位置。所述拨禾轮包括偏心拨禾轮、空心拨禾板、转动气室组件和分流气道。所述转动气室组件设置在偏心拨禾轮的中心轴上，所述转动气室组件通过分流气道与长支管相连通，进而与空心拨禾板相连通；所述空心拨禾板朝向脱粒装置的一侧底端设有纵向气流孔。所述转动气室组件包括固定气室体和与之匹配的转动气室盖，所述固定气室体固定在支撑臂上，所述转动气室盖在偏心拨禾轮中心轴的带动下转动。所述固定气室体由空心区和实心区组成，所述空心区上设有与割台风机相连的进气孔，所述进气孔通过气流软管II与割台风机相连。所述转动气室盖上设有沿圆周径向分布的4-7条径向通道，所述径向通道与分流气道相连通。固定气室体内的高压气流经转动气室盖的径向通道进入到分流气道，然后再经过长支管进入空心拨禾板，最后气流由纵向气流孔向割台方向吹出。根据偏心拨禾轮的工作原理，拨禾轮在转动过程中，空心拨禾板的宽面始终保持与地面垂直，从而实现了带有纵向气流孔的一面始终面向割台。纵向气流孔所吹出的气流有助于割台物料的向后输送，尤其防止脱落的种粒沿割台斜面滚落，同时清理割台残留种粒。由于固定气室体分为空心区和实心区，转动气室盖与固定气室体相对旋转过程中，径向通道分别经过空心区和实心区，当经过空心区时，空心拨禾板随偏心拨禾轮旋转到下半程，在该段行程吹出纵向气流能够覆盖割台面；当经过实心区，空心拨禾板随偏心拨禾轮旋转到上半程，高于割台面，没有气流也无需辅助气流；而该段行程中，空心拨禾板高于割台面，无须辅助气流。所述气力辅助割台装置还包括横向气流室，所述横向气流室与割台风机相连；所述侧挡板包括前侧板和后侧板，所述后侧板的底侧设有横向气流孔，所述横向气流孔与横向气流室相连通；横向气流孔所吹出气流将割台两侧脱落种粒吹至中段的输送装置I上。所述空心拨禾板的底端面设有一排拨禾齿，所述拨禾齿的直径为4-6mm，长度为20_30mm。
[0009]所述清选装置包括清选风机、逐稿轮、逐稿器、出稿弹性罩、输送装置I1、清选筛和振动装置。所述清选风机位于整机中段的底端，经过导风板将气流吹至斜后上方向。驾驶操纵装置设置脚速踏板，并通过脚速踏板与清选风机相连并实现风机转速的提高。所述逐稿轮和逐稿器依次设置在脱粒装置的后方；所述振动装置分别与逐稿器、清选筛相连以带动二者振动；所述逐稿器通过逐稿器前吊杆和逐稿器后吊杆与机架铰链，所述清选筛通过清选筛前吊杆和清选筛后吊杆与机架铰接。逐稿轮将秸杆等长脱出物排送到后方的逐稿器上，逐稿器将稿草向后振动输送，并使夹杂在稿草间的谷粒在振动作用下从筛孔落下。所述出稿弹性罩设置在逐稿器的中段上方。所述出稿弹性罩的下端为齿状结构，所述出稿弹性罩的顶端通与机架相铰连，所述出稿弹性罩上端经弹性连接装置与机架相连接，所述弹性连接装置包括调节螺栓、弹簧I和挡块，所述调节螺栓和挡块固定在机架上；所述调节螺栓通过弹簧I与出稿弹性罩的上端连接，通过调节螺栓实现弹簧和出稿弹性罩之间拉紧力的调整；所述挡块与出稿弹性罩的上端接触，以限制出稿弹性罩的位置。通过设置出稿弹性罩，利用弹性阻力使逐稿器上的稿草分布均匀，有利于残留谷粒的充分分离。所述输送装置II设置在脱粒装置的下方、清选筛的前方，输送装置II的左右两侧紧贴整机两侧的机壳内壁，将上方落下的种粒和短脱出物向后水平输送至清选筛。所述清选筛设置在逐稿器的下方、输送装置II的后方。随着清选筛的振动以及清选气流的吹扫，清选筛上的种粒和短脱出物向后传送，种粒经过清选筛的鱼眼筛孔落入到位于清选筛下侧的集收漏斗中，而其它杂物被排出机外。
[0010]所述振动装置设置在清选装置的一侧，驱动逐稿器和清选筛分别产生不同振幅的振动。振动装置包括曲柄轮、长连杆、摆杆、逐稿器连杆和清选筛连杆。所述曲柄轮设置在脱粒装置的主轴上，为振动装置提供振动动力。所述曲柄轮上设有四个不同偏心距的曲柄连接孔，更换曲柄连接孔可以产生四个不同的振幅，所述摆杆上设有四个铰接点。所述长连杆的一端通过曲柄连接孔与曲柄轮铰接，所述长连杆的另一端通过铰接点与摆杆的一端铰连；所述摆杆通过其他三个铰接点分别与机架、逐稿器连杆、清选筛连杆铰接。摆杆绕其与机架的交接点摆动，并通过与逐稿器连杆、清选筛连杆的铰连带动逐稿器和清选筛产生振动；逐稿器与清选筛分别由两个前吊杆和两个后吊杆与机架铰连，组成平行四边形结构，约束逐稿器和清选筛分别产生既定轨迹的振动。
[0011]所述脱粒装置主要包括脱粒辊筒、脱粒凹板、脱粒间隙调节装置和辊筒无极转速调节装置。脱粒辊筒高速旋转与脱粒凹板相互作用实现谷物脱粒，所述脱粒间隙调节装置位于脱粒凹板一侧，通过调节凹板位置实现凹板与辊筒合适间隙。所述辊筒无极转速调节装置位于辊筒的主动带轮一侧，通过该装置可以实现辊筒转速的无极调整。
[0012]所述气力输送装置包括气力输送风机、集收漏斗、顺向进料导流槽、波纹软管1、波纹软管II和旋风分离器。所述集收漏斗为气力输送装置的U型结构的最低端，设置在清选筛的下方。所述顺向进料导流槽由拐形的进料管和弧形的导流管组成，所述进料管的底端与导流管的中段相连接；所述集收漏斗底端的出料口与顺向进料导流槽的进料管的顶端相连