一种用于农机的液压操作手柄的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种农业机械，尤其是关于一种在静液压变速机构中使用的液压操作手柄。
【背景技术】
[0002]目前，农机采用静液压传动的越来越多，操作手柄大多针对电控系统输出电信号，成本增加，输出机械信号的操作手柄均不带倒挡开关和中位开关，使连接机构复杂，是当前业界急需改进的目标。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的在于，公开一种新的用于农机的液压操作手柄，以克服现有的液压操作手柄存在的问题，操作方便实用。
[0004]本发明是采用以下技术方案及技术措施来实现的。
[0005]本发明提出一种用于农机的液压操作手柄，包括手柄球、操纵杆、横轴、转动板、定轴、支撑板、倒挡开关以及中位开关，所述转动板是由底板和垂直于底板的两个侧板组成的U形板体，该转动板的底板通过定轴安装于支撑板，所述横轴垂直贯穿转动板的两个侧板，操纵杆连接手柄球，所述倒挡开关连接转动板的侧板，并通过转动板的旋转方向判断操纵杆的运动方向，给出倒挡信号，实现前进/后退，所述中位开关固定于转动板的底板并随之转动，通过转动板是否在中位检测操纵杆是否在中位，实现停车/运动。
[0006]所述手柄球为带有多个功能按钮的多功能手柄球，通过所述多个功能按钮传递电信号至所述农机的控制器。
[0007]所述功能按钮包括割台升降按钮、拨禾轮升降按钮、粮箱卸粮按钮。
[0008]所述农机为小麦收获机或玉米收获机。在小麦收获机中，割台升降按钮和拨禾轮升降按钮连接并驱动农机的电磁换向阀，实现割台升降、拨禾轮升降动作。在玉米收获机中，割台升降按钮和粮箱卸粮按钮连接并驱动农机的电磁换向阀，实现割台升降、粮箱卸粮动作。
[0009]与现有技术相比，本发明至少具有下列优点及有益效果:
1、由倒挡开关判断操纵杆运动方向，实现前进/后退，结构简单，操作方便；
2、由中位开关检测操纵杆是否在中位，实现停车/运动，结构简单，操作方便，满足行走操作需求；
3、多功能手柄球前推实现前进，后推实现后退，在中位时实现停车，多功能手柄球上带有多个功能按钮，可以传递电信号，操作方便，满足静液压驱动的农业机械需求。
【附图说明】
[0010]图1是本发明一种用于农机的液压操作手柄的主视图。
[0011]图2是本发明一种用于农机的液压操作手柄的左视图。
[0012]1:手柄球，11:功能按钮，2:操纵杆，3:横轴，4:转动板，41:侧板，42:底板，43:侧板，5:定轴，6:支撑板，7:倒挡开关，71:连接板，8:中位开关，9:扭簧，10:安装板。
【具体实施方式】
[0013]为使本发明的内容更明显易懂，以下结合具体实施例，对本发明进行详细描述。
[0014]请参阅图1和图2，分别是本发明一种用于农机的液压操作手柄的主视图和左视图，本发明的液压操作手柄包括手柄球1、操纵杆2、横轴3、转动板4、定轴5、支撑板6、倒挡开关7以及中位开关8，在农机的静液压变速机构中使用，可通过如图1所示的安装板10安装于农机的静液压变速机构中。
[0015]具体的，转动板4是由底板42和垂直于底板42的两个侧板41、43组成的U形板体，两个侧板41、43分别位于底板42的两端并垂直于底板42。
[0016]转动板4的底板42通过定轴5安装于支撑板6，所述定轴5通过蝶形弹簧、压盘、螺栓垂直固定在支撑板6上，转动板4的底板42通过摩擦片垂直安装于定轴5。
[0017]所述横轴3的两端垂直贯穿转动板4的两个侧板41、43，如图1所示，操纵杆2垂直于横轴3并焊接在横轴3的中部，手柄球I连接操纵杆2，操纵杆2、横轴3、转动板4之间装有扭簧9，结合图2，扭簧9的一端套设在操纵杆2上，扭簧9的另一端顶在转动板4上。
[0018]所述倒挡开关7通过连接板71与转动板4的侧板41连接，并通过转动板4的旋转方向判断操纵杆2运动方向，给出倒挡信号，实现前进/后退。手柄球I前推/后推，带动操纵杆2、扭簧9、横轴3及转动板4沿着定轴5同向转动，此时通过连接板71传递运动至倒挡开关7，实现前进/后退，同时连接板71传递运动到相关静液压变速机构，改变行走速度。
[0019]所述中位开关8固定于转动板4的底板42，如图1所示，中位开关8上端固定于底板42的底部中间，随转动板4转动，通过转动板4是否在中位检测操纵杆2是否在中位，手柄球I在中位时，操纵杆2、扭簧9、横轴3、转动板4、连接板71均在初始的中位位置，触动中位开关8，中位开关8输出中位信号，行走速度为零，实现停车，否则运动。手柄球I的行程大小与行走速度成正比。
[0020]所述手柄球I为带有多个功能按钮11的多功能手柄球，通过所述多个功能按钮11传递电信号至所述农机的控制器。这些功能按钮11与农机的控制器相连，通过触碰按钮，实现系统指定的功能，将常用的动作用按钮实现。例如:在小麦收获机中，可以在多功能手柄球中设置割台升降按钮、拨禾轮升降按钮，连接驱动农机的电磁换向阀，实现割台升降、拨禾轮升降等动作；在玉米收获机，可以在多功能手柄球中设置割台升降按钮、粮箱卸粮按钮，连接驱动农机的电磁换向阀，，实现割台升降、粮箱卸粮等动作，操作方便。
[0021]除了以上描述外，本发明还可以广泛地用在其他实施例中，并且本发明的保护范围并不受实施例的限定，其以权利要求的保护范围为准。任何熟悉本专业的技术人员，依据本发明的技术实质对以上实施例的简单修改，仍属于本发明技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种用于农机的液压操作手柄，其特征在于，所述液压操作手柄包括手柄球(I)、操纵杆(2)、横轴(3)、转动板(4)、定轴(5)、支撑板(6)、倒挡开关(7)以及中位开关(8)，所述转动板(4)是由底板(42)和垂直于底板(42)的两个侧板(41)、(43)组成的U形板体，该转动板(4)的底板(42)通过定轴(5)安装于支撑板(6)，所述横轴(3)垂直贯穿转动板(4)的两个侧板(41)、(43)，操纵杆(2)垂直固接于横轴(3)，操纵杆(2)连接手柄球(1)，所述倒挡开关(7 )连接转动板(4 )的侧板(41)，并通过转动板(4 )的旋转方向判断操纵杆(2 )的运动方向，给出倒挡信号，实现前进/后退，所述中位开关(8)固定于转动板(4)的底板(42)并随之转动，通过转动板(4)是否在中位检测操纵杆(2)是否在中位，实现停车/运动。
2.根据权利要求1所述一种用于农机的液压操作手柄，其特征在于，其中所述手柄球(I)为带有多个功能按钮(11)的多功能手柄球，通过所述多个功能按钮(11)传递电信号至所述农机的控制器。
3.根据权利要求2所述一种用于农机的液压操作手柄，其特征在于，其中所述功能按钮(11)包括割台升降按钮、拨禾轮升降按钮和粮箱卸粮按钮，该些功能按钮(11)连接并驱动农机的电磁换向阀。
4.根据权利要求1-3中任一项所述一种用于农机的液压操作手柄，其特征在于，所述农机为小麦收获机或玉米收获机。
【专利摘要】本发明公开一种用于农机的液压操作手柄，包括手柄球、操纵杆、横轴、转动板、定轴、支撑板、倒挡开关以及中位开关，转动板是由底板和两个侧板组成的U形板体，转动板的底板通过定轴安装于支撑板，横轴垂直贯穿转动板的两个侧板，操纵杆垂直固接于横轴，倒挡开关连接转动板，通过转动板的旋转方向判断操纵杆运动方向，给出倒挡信号，实现前进/后退，中位开关固定于转动板并随之转动，实现停车/运动。本发明由倒挡开关判断操纵杆运动方向，实现前进/后退，结构简单，操作方便；由中位开关检测操纵杆是否在中位，实现停车/运动，满足行走操作需求；手柄球上带有多个功能按钮，满足静液压驱动的农业机械需求。
【IPC分类】A01D69-03
【公开号】CN104871738
【申请号】CN201510196153
【发明人】卢文涛, 王海霞, 孙小捞, 邓志刚, 刘明国
【申请人】洛阳理工学院
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月23日