一种蔬菜移栽机取苗机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种取苗机构，尤其是一种蔬菜移栽机取苗机构，属于农林机械技术领域。
【背景技术】
[0002]据申请人所知，现有蔬菜移栽机均需要人工取苗后喂苗，例如公开号为CN204119785U、CN204217400U的中国专利公开的技术方案中，蔬菜移栽机均为半自动方式运作，需要人工完成取苗、喂苗，不仅劳动强度大，而且移栽效率极低。另外，人工成本不断攀升导致了蔬菜生产成本的不断增加。
[0003]由于取苗不仅需要完成移位、实现夹拣，动作复杂，而且需要较强的适应性和精准性，因此成为蔬菜移栽机研发的瓶颈。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于:提出一种结构简单、可以切实取代手工取苗排苗动作的蔬菜移栽机取苗机构，从而为设计制造自动取苗的蔬菜移栽机奠定基础。
[0005]为了达到上述目的，本发明的蔬菜移栽机取苗机构基本技术方案为:含有后端固定在苗夹轴上的取苗夹，所述苗夹轴的两端分别与内机架板上的内导向槽构成移动副，并与具有第一和第二极限位置的转位曲拐一端固连，所述转位曲拐另一端与外机架板上的外导向槽构成移动副；所述转位曲拐的中部与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与传动机构驱动的曲柄铰接；所述内导向槽和外导向槽分别具有平滑过渡廓线，所述过渡廓线使得转位曲拐处于第一极限位置时，所述取苗夹处于水平方向的取苗位置；并使得转位曲拐处于第二极限位置时，所述取苗夹处于铅垂方向的排苗位置。
[0006]工作中，动力源经传动机构带动曲柄旋转时，可以通过连杆驱使曲拐两端分别在内外导向槽的约束下作平面运动，既带动取苗夹前后移位、同时又转位运动，从而同时实现取苗夹在取苗、排苗两位置之间的移位和转位运动，妥善解决了设计制造自动取苗蔬菜移栽机的瓶颈问题。
[0007]本发明进一步的完善是，所述取苗夹包括开有前叉和后叉的苗叉座，所述苗叉座的前叉之间装有调节开叉间距的纵向对顶螺栓，所述苗叉座的上下两侧分别具有一对苗叉柄，所述苗叉柄的前端与苗叉座的前端相连形成朝后开口的夹持缝，所述夹持缝的后端之间装有弹性件，所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗叉，相邻两苗叉柄之间装有调节苗叉开距的横向对顶螺栓。
[0008]将本发明的取苗夹安装在取苗机构上之后，可根据不同规格苗盘的尺寸方便调节取苗叉上下左右的间距，并借助取苗机构的移位运动及通过对取苗柄的加压控制，实现取苗叉的自动开合运动，自动完成苗盘中的穴苗取出和移位后的排放，大大降低劳动强度、提高工作效率，妥善解决了蔬菜移栽机设计的瓶颈问题。
[0009]取苗时，取苗夹的弹性件受压，对应两根取苗叉相对原位置张开角度，确保取苗叉插入苗盘；而当弹性件不受压复位时，取苗叉即可自动夹紧穴苗；排苗时，取苗夹的弹性件再次受压，对应两根取苗叉相对原位置张开角度，可以确保穴苗在重力作用下自行脱落，进入后道栽苗工序。
[0010]本发明更进一步的完善是，所述内机架板或外机架板之间固定排苗限位杆，所述排苗限位杆位于取苗夹处于排苗位置时，压迫取苗夹上弹性件的位置。这样即可实现达到排苗位置时，取苗夹的自动张开。
[0011]进一步，所述苗叉座的后叉底部具有延伸缝，所述延伸缝内装有辅助调缝螺栓。尤其是，所述延伸缝的底部形成扩径圆弧底。
[0012]更进一步，所述苗叉柄的前端与苗叉座的前端通过圆弧弯相连。
[0013]再进一步，所述苗叉座对应夹持缝后端的位置具有形成圆弧槽的镶嵌爪，所述镶嵌爪内嵌装作为弹性件的硅胶型材。
[0014]还进一步，所述硅胶型材具有充斥夹持缝的弹性管。
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0016]图1是本发明一个实施例的结构示意图。
[0017]图2是图1的仰视图。
[0018]图3是图1实施例的立体结构示意图(拆去一侧内机架板)。
[0019]图4是图1实施例的另一角度立体结构示意图(拆去二侧内机架板)。
[0020]图5是图1实施例的取苗夹结构示意图。
[0021]图6是图5的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]本实施例的蔬菜移栽机取苗机构如图1、2、3、4所示，含有后端固定在截面为正六边形苗夹轴I上的一组间隔分布取苗夹2。该苗夹轴I的两端分别装有与内机架板3上的内导向槽3-1 (参见图2)构成移动副的内轴承4，并与具有第一和第二极限位置的转位曲拐5的一端固连。该转位曲拐5的另一端通过装有外轴承的端销5-2与外机架板10上的外导向槽10-1构成移动副。转位曲拐5的中部通过中销5-1与借助螺杆可调长的连杆9一端铰接，该连杆9的另一端与链传动机构7驱动的曲柄8铰接，从而构成曲柄滑块机构。
[0023]如图2所示，内导向槽3-1和外导向槽10-1分别具有平滑过渡廓线，两过渡廓线使得转位曲拐5处于第一极限位置时，取苗夹2处于水平方向的取苗位置(图中虚线所示)；并使得转位曲拐5处于第二极限位置时，取苗夹2处于铅垂方向的排苗位置(图中实线位置)。内机架板3 (显然外机架板也可以)之间固定排苗限位杆6，该排苗限位杆6位于取苗夹2处于排苗位置时，压迫取苗夹2上弹性件的位置，从而可以使取苗夹自动张开排苗。
[0024]取苗夹2的具体结构如图5、图6所示，包括开有钳口状的前叉2-1以及后叉2_2的苗叉座2-3。苗叉座2-3的前叉2-1内形成夹持苗夹轴I的正六边形空间，前叉2-1之间装有调节开叉间距的纵向对顶螺栓2-4。苗叉座3的后叉2底部具有带扩径圆弧底的延伸缝2-2-1，延伸缝2-2-1内装有辅助调缝螺栓2-11。因此，可以方便可靠地调节2_4和
2-11，并通过改变开叉间距达到调节上下取苗叉2-9前端间距的目的。
[0025]苗叉座3的上下两侧分别具有一对折弯板条状的苗叉柄2-5，苗叉柄2-5的前端与苗叉座2-3的前端通过圆弧弯相连，形成朝后开口的夹持缝2-6。从而使整体成为形似M上下两侧对称的形状。苗叉座2-3对应夹持缝2-6后端的位置具有形成圆弧槽的镶嵌爪
2-7，该镶嵌爪内嵌装硅胶型材2-8，该硅胶型材2-8具有充斥夹持缝2-6的弹性管2_8_1。苗叉柄2-5上固定有朝前延伸的取苗叉2-9，取苗叉2-9具有前尖端。相邻两苗叉柄2-5之间装有调节苗叉开距的横向对顶螺栓2-10。借助横向对顶螺栓2-10可以通过改变苗叉柄的间距达到调节左右取苗叉2-9前端间距的目的。
[0026]将本实施例的机构安装在移栽机上，并根据不同规格苗盘的尺寸调节好取苗叉上下左右的间距，把取苗夹妥善安置在取苗机构的苗夹轴上之后，动力源经链传动机构带动曲柄旋转，并通过连杆驱使曲拐两端分别在内、外导向槽共同约束下作平面运动，既带动取苗夹前后移位、同时又转位运动，从而同时实现取苗夹在取苗、排苗两位置之间的移位和转位运动。
[0027]当取苗机构带动取苗夹达到接近苗盘的取苗位置(参见图4虚线位置)时，取苗柄逐渐与机架上的固定件(弧形L板，图中未示)接触而克服硅胶型材弹力，使取苗叉上下张开插入苗盘对准对应的穴苗。接着，取苗柄被松释，硅胶型材复位使取苗叉靠拢夹住穴苗。之后，当取苗机构带动取苗到夹栽苗机构上方的排苗位置(参见图4实线位置)时，取苗叉在排苗限位杆的作用下，与前述同样原理再次张开，穴苗落入后级容器(三角栽苗器，图中未示)中。完成一次自动取苗、排苗后，取苗夹回位，进入下一个取苗、排苗循环。
[0028]实践证明，本实施例的取苗机构借助移位、转位复合运动机构，能可靠地自动完成所需的取苗、排苗操作，，且具有调节方便、动作稳定、适应性强、取苗叉动作精准等诸多优点，大大降低了劳动强度、提高了工作效率，妥善解决了蔬菜移栽机设计的瓶颈问题。
【主权项】
1.一种蔬菜移栽机取苗机构，含有后端固定在苗夹轴上的取苗夹，其特征在于:所述苗夹轴的两端分别与内机架板上的内导向槽构成移动副，并与具有第一和第二极限位置的转位曲拐一端固连，所述转位曲拐另一端与外机架板上的外导向槽构成移动副；所述转位曲拐的中部与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与传动机构驱动的曲柄铰接；所述内导向槽和外导向槽分别具有平滑过渡廓线，所述过渡廓线使得转位曲拐处于第一极限位置时，所述取苗夹处于水平方向的取苗位置；并使得转位曲拐处于第二极限位置时，所述取苗夹处于铅垂方向的排苗位置。2.根据权利要求1所述的蔬菜移栽机取苗机构，其特征在于:所述取苗夹包括开有前叉和后叉的苗叉座，所述苗叉座的前叉之间装有调节开叉间距的纵向对顶螺栓，所述苗叉座的上下两侧分别具有一对苗叉柄，所述苗叉柄的前端与苗叉座的前端相连形成朝后开口的夹持缝，所述夹持缝的后端之间装有弹性件，所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗叉，相邻两苗叉柄之间装有调节苗叉开距的横向对顶螺栓。3.根据权利要求2所述的蔬菜移栽机取苗机构，其特征在于:所述内机架板或外机架板之间固定排苗限位杆，所述排苗限位杆位于取苗夹处于排苗位置时，压迫取苗夹上弹性件的位置。4.根据权利要求3所述的蔬菜移栽机取苗机构，其特征在于:所述苗叉座的后叉底部具有延伸缝，所述延伸缝内装有辅助调缝螺栓；所述延伸缝的底部形成扩径圆弧底。5.根据权利要求4所述的蔬菜移栽机取苗机构，其特征在于:所述苗叉柄的前端与苗叉座的前端通过圆弧弯相连。6.根据权利要求5所述的蔬菜移栽机取苗机构，其特征在于:所述苗叉座对应夹持缝后端的位置具有形成圆弧槽的镶嵌爪，所述镶嵌爪内嵌装作为弹性件的硅胶型材。7.根据权利要求6所述的蔬菜移栽机取苗机构，其特征在于:所述硅胶型材具有充斥夹持缝的弹性管。
【专利摘要】本发明涉及一种蔬菜移栽机取苗机构，属于农林机械技术领域。该机构含有后端固定在苗夹轴上的取苗夹，苗夹轴的两端分别与内机架板上的内导向槽构成移动副，并与具有第一和第二极限位置的转位曲拐一端固连，转位曲拐另一端与外机架板上的外导向槽构成移动副；转位曲拐的中部与连杆的一端铰接，连杆的另一端与传动机构驱动的曲柄铰接；内导向槽和外导向槽分别具有平滑过渡廓线，过渡廓线使得转位曲拐处于第一极限位置时，取苗夹处于水平方向的取苗位置；并使得转位曲拐处于第二极限位置时，取苗夹处于铅垂方向的排苗位置。本发明同时实现取苗夹在取苗、排苗两位置之间的移位和转位运动，妥善解决了设计制造自动取苗蔬菜移栽机的瓶颈问题。
【IPC分类】A01C11/02
【公开号】CN104904388
【申请号】CN201510244983
【发明人】肖宏儒, 梅松, 李风雷, 童一飞, 宋志禹, 丁文芹, 韩余
【申请人】农业部南京农业机械化研究所
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月14日