农作业机、农作业管理方法、农作业管理程序以及记录了农作业管理程序的记录介质的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及能够以各种作业模式进行作业的农作业机、通过与该农作业机的数据通信而对农作业进行管理的农作业管理方法、农作业管理程序以及记录了该农作业管理程序的记录介质。
【背景技术】
[0002]近年，个人或者法人使用所拥有的农作业机在分散的农田上移动并且进行农作业的委托业务增加。对大量的农田计划各种农作业，要实施的农作业在管理中心被管理。
[0003]例如，在专利文献I中公开了一种农业用管理系统，其意图高效地进行以农田为单位的作业。在该农业用管理系统中，农业机械通过接收来自GPS卫星的电波从而计算出本机的位置，将表示位于其周边的农田的地图，以对该农田附加识别编号的方式而显示在信息终端监视器的画面上。此外，在控制该信息终端监视器的电子控制设备中连接了通过无线通信来发送各种信息的便携终端，所述各种信息包含与所述农业机械位于的农田有关的农田识别信息。由此，设置在基站中的主计算机能够接收来自便携终端的信息。在电子控制设备中，若该农业机械位于的农田的识别编号从信息终端监视器被输入，且若根据来自GPS卫星的电波的接收而计算出的农业机械位于的农田的农田识别编号错误，则能够使用从信息终端监视器被输入的正确的农田识别编号来进行修正。
[0004]此外，根据专利文献2已知如下的农作业机管理装置，其对农地进行区划，记录其每个区划的农作业车的作业。在该管理装置的管理终端机中具备能够与作业车的控制器进行通信的通信部件、能够从DVD读取地图数据的DVD读取装置、GPS接收机、以及陀螺仪传感器。由此，管理装置根据地图数据获取作业场的外形，将获取的作业场的地图数据进行区划，对那里局部的信息(电杆等的障碍物的存在)进行记录。进而，在农作业车为联合收割机的情况下，能够将在收获作业中得到的稻谷的总排出量输入作为农田全体的收获量。
[0005]在专利文献3中公开了如下的技术:通过便携电话向地上侧作业者提供信息，使得在基于联合收割机的农作业现场针对从粮箱(grain tank)的稻谷排出或燃料补充等的操作，能够适当进行处理。在此，便携电话被构成为在联合收割机中生成的信息的显示部件，能够在作业者携带的便携电话上显示粮箱充填量或燃料余量，因此，作业者即使在联合收割机的机外，也能够掌握联合收割机的燃料状况或粮箱的充填状况。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:特开2007-248347号公报
[0009]专利文献2:特开2004-213239号公报
[0010]专利文献3:特开2006-121924号公报
【发明内容】
[0011]发明要解决的课题
[0012]通过使用能够与农作业机进行连接的便携电话或智能手机等便携通信终端，从而能够通过便携电话来确认在农作业机中生成的信息、以及能够将这样的信息传输至管理中心而记录。可是，对于进行如开头部分叙述那样的委托业务的作业者而言，如下的情况成为重要的课题:即使在相同的农作业中也按每个农作业区划(例如，以田埂等附加了边界的农田)而要求了不同的规格，执行与该规格匹配的农作业。例如，在稻子收割作业的情况下，按每个农田，要求了收割高度、秸杆的处理方法(切断作业或者落下作业)、秸杆的切断长度等不同的规格。为了使农作业机适应这样的农作业的不同的规格，在农作业机中以可设定的方式准备了与这些规格匹配的多个作业模式，但是，为了满足按每个农作业区划而不同的作业规格，每次将农作业机设定为正确的作业模式，使作业者承担了较大的负担。
[0013]鉴于这样的实际情况，本发明的目的在于提供一种能够简单且准确地设定农作业机的作业模式的技术，以使满足按每个农作业区划而要求的农作业规格。
[0014]用于解决课题的手段
[0015]为了达成上述目的，本发明的农作业机能够以各种作业模式进行作业，并且，所述农作业机具备:通信部，能够使用通信线路从保存有每个农作业区划的农作业信息的管理中心的数据库中，读取用于所选择的目标农作业区划的农作业信息；作业模式设定部，设定所述作业模式；作业模式比较部，将在所述作业模式设定部中设定了的设定作业模式、与从所述数据库中读取到的农作业信息中包含的注册作业模式进行比较；以及显示数据生成部，为了将通过所述通信部读取到的农作业信息以及基于所述作业模式比较部的比较结果显示在显示器上，生成基于所述农作业信息以及所述比较结果的显示数据。
[0016]根据该结构，若从现在起应该进行农作业的目标农作业区划(以田埂等划分了边界的农田等)被选择，则该目标农作业区划所分配的注册作业模式从管理中心的数据库中被发送而来。进而，将该注册作业模式与在该时刻在农作业机中设定了的设定作业模式进行比较，生成用于将该比较结果显示在显示器上的显示数据。因此，作业车通过在显示器上显示的比较结果，能够简单且准确地掌握以下情况:在当前状态的农作业机中设定了的作业模式与预先在管理中心注册了的作业模式是否一致。在作业模式中包含了为了进行各种作业而规定的作业用设备的设定参数等。其结果，能够以适当的作业模式来实施农作业。
[0017]另外，作为在作业模式中包含的具体的参数，例如，在农作业机为联合收割机的情况下，可举出稻种植农田、麦种植农田、切断农田(将秸杆切断而排出)、落下农田(将秸杆以不切断的方式排出)、种稻农田等的基于农田状态的参数，还可举出收割高度、行驶速度等的作业机参数。
[0018]当在当前状态的农作业机中设定了的作业模式与预先在管理中心注册了的作业模式不一致的情况下，通常是，将农作业机的设定作业模式配合于注册作业模式而变更。可是，在作为对于从现在起使用农作业机进行作业的农作业区划的作业模式，注册作业模式明显不合适的情况下，例如，在虽然农作业区划是稻种植农田，但是注册作业模式成为了麦种植用的作业模式的情况下，需要对注册作业模式进行适当地变更。因此，在本发明的一个优选的实施方式中，具备:模式变更指令输出部，输出用于变更所述设定作业模式或者所述注册作业模式的模式变更指令。
[0019]对于被农户委托而进行农作业的作业者来说，常常会难以仅通过视觉来进行成为其作业对象的目标农作业区划(被特定农户委托了农作业的农田)的选择。因此，在本发明的一个优选的实施方式中构成为:基于通过所述位置检测部检测出的当前位置而进行目标农作业区划的选择。根据该结构，不是基于视觉的确认，而是基于使用GPS模块和方位传感器等的位置检测，因此，能够进行目标农作业区划的正确的选择。
[0020]在本发明的一个优选的实施方式中，具备:作业评价信息输出部，在作业结束时，输出以所述作业模式来实施了的农作业的评价信息，显示数据生成部为了将所述评价信息的内容显示在显示器上，生成基于所述评价信息的显示数据。根据该结构，在基于显示数据的显示中，能够看到与结束了的作业有关的信息，例如，表示作业机的作业时间或作业行驶距离、成为作业对象的农产品的状态等的测定结果等。此外，这样的评价信息能够作为作业时现场信息而在今后的经营农业战略中发挥作用，因此，这样的评价信息经由通信部而被送出至管理中心并在那里被进行管理，是方便的。
[0021]此外，利用能够通过通信部的中介而在农作业机与管理中心之间进行数据交换的构造，能够在作业中将有益的信息通知给作业者，是方便的。尤其是，有益的通知信息是为了适当地维持农作业机中所具备的作业用设备的动作而被请求的信息。因此，在本发明的一个优选的实施方式中，具备:引导信息保存部，保存按作业模式的作业机操作引导信息；以及设备监视部，监视作业用设备的状态，基于来自所述设备监视部的指令，从所述引导信息保存部中读取作为监视对象的作业用设备的作业机操作引导信息，并提供给所述显示数据生成部。
[0022]智能手机和平板计算机等的便携通信终端具备通信功能和显示功能，能够通过安装程序，从而进行各种数据处理。此外，还准备了用于连接这样的便携通信终端与在农作业机中装备的车载LAN的标准。因此，在本发明的一个优选的实施方式中，所述通信部是能够与所述农作业机中所具备的通信部进行数据通信的便携通信终端，在该便携通信终端中构建了所述作业模式比较部和所述显示数据生成部。
[0023]本发明的主题还包含通过便携通信终端来实施的农作业管理方法，所述便携通信终端能够与农作业机进行数据通信，所述农作业机在各种作业模式之中以在作业模式设定部中设定了的作业模式来实施农作业。进而，本发明的主题还涉及搭载于便携通信终端中的农作业管理程序、记录了这样的农作业管理程序的记录介质，所述便携通信终端能够与农作业机进行数据通信，所述农作业机在各种作业模式之中以在作业模式设定部中设定了的作业模式来实施农作业。例如，本发明的农作业管理程序使计算机执行以下的功能:农作业信息取得功能，能够使用通信线路从保存有每个农作业区划的农作业信息的管理中心