联合收割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备辅助收割装置的联合收割机。
【背景技术】
[0002]在以往的联合收割机中，为了将由收割前处理装置的收割刀装置收割的谷物杆的残留秸杆较短地切断，容易进行后工序的耕地作业，而设有与收割前处理装置的升降连动地升降的辅助收割装置。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2010 - 51217号公报
[0006]然而，以往的联合收割机存在如下问题，即、联合收割机的机体框架和辅助收割装置的连结部件的个数较多，保养检修作业的频度较多。另外，还存在以下可能性，即、支撑连结框架的基部的机体框架因辅助收割装置的自重而变形，该机体框架配置在对辅助收割装置的收割刀装置进行驱动的驱动机构的附近。
【发明内容】
[0007]因此，本发明的主要课题是，使联合收割机的机体框架和辅助收割装置的连结部件的个数减少而减轻保养检修作业，防止支撑在驱动机构附近配置的连结框架的基部的机体框架的变形。
[0008]用于解决上述课题的本发明如下。
[0009]方案I的发明是一种联合收割机，在机体框架2的前侧设置有具备对种植谷物杆进行收割的收割刀装置50的收割前处理装置5，在比该收割刀装置50靠后方的位置设置有对收割后的残留秸杆进行切断的辅助收割装置90，其中，上述机体框架2搭载对谷物杆进行脱粒的脱粒装置4并在下方具备行驶装置3，上述联合收割机的特征在于，在左右方向上隔开规定间隔地在上述机体框架2上安装多个升降框架95、96、97，上述升降框架95、96、97能够在上下方向上升降地支撑上述辅助收割装置90，具备:将上述升降框架95、96、97中的上述脱粒装置4侧的升降框架95的后部支撑于上述机体框架2的前部的第一安装框架111 ;以及将上述脱粒装置4侧的升降框架95的后部支撑于上述脱粒装置4的前壁4A的第三安装框架113。
[0010]方案2的发明根据方案I所述的联合收割机，其特征在于，具备第二安装框架112，该第二安装框架112连结上述第一安装框架111的前部和上述机体框架2中的比连结有上述第一安装框架111的部位偏靠操纵部8的部位。
[0011]方案3的发明根据方案2所述的联合收割机，其特征在于，从上述第一安装框架111的前部朝向上述操纵部8侧在左右方向上延伸设置上述第二安装框架112，从上述第一安装框架111的前部相对于上述第二安装框架112朝向上方延伸设置上述第三安装框架113。
[0012]方案4的发明根据方案2或3所述的联合收割机，其特征在于，将上述第一安装框架111和上述第二安装框架112做成在上述机体框架2上装卸自如的结构，将上述第三安装框架113做成在前壁4A上装卸自如的结构。
[0013]本发明的效果如下。
[0014]根据方案I所述的发明，由于具备:将升降框架95、96、97中的脱粒装置4侧的升降框架95的后部支撑于机体框架2的前部的第一安装框架111、和将脱粒装置4侧的升降框架95的后部支撑于脱粒装置4的前壁4A的第三安装框架113，因此机体框架2的刚性提高，能够防止辅助收割装置90的自重等引起的机体框架2的变形。
[0015]根据方案2所述的发明，除了方案I所述的发明的效果以外，由于具备第二安装框架112，该第二安装框架112连结第一安装框架111的前部和机体框架2中的比连结有第一安装框架111的部位偏靠操纵部8的部位，因此左侧前框架15的刚性进一步提高，能够防止机体框架2因辅助收割装置90的自重等而变形。
[0016]根据方案3所述的发明，除了方案2所述的发明的效果以外，由于从第一安装框架111的前部朝向操纵部8侧在左右方向上延伸设置第二安装框架112，从第一安装框架111的前部相对于第二安装框架112朝向上方延伸设置第三安装框架113，因此能够进一步提高左侧前框架15的刚性，能够使第二安装框架112和第三安装框架113为简单的形状，从而能够降低制造成本。
[0017]根据方案4所述的发明，除了方案2或3所述的发明的效果以外，由于将第一安装框架111和第二安装框架112做成在机体框架2上装卸自如的结构，将第三安装框架113做成在前壁4A上装卸自如的结构，因此能够容易地进行辅助收割装置90的装卸作业。
【附图说明】
[0018]图1是联合收割机的主视图。
[0019]图2是联合收割机的左侧视图。
[0020]图3是联合收割机的背面图。
[0021]图4是收割前处理装置的主要部分左侧视图。
[0022]图5是收割前处理装置的主要部分俯视图。
[0023]图6是扒搂推运器的主视图。
[0024]图7是辅助收割装置的主要部分左侧视图。
[0025]图8是辅助收割装置的主要部分剖面左侧视图。
[0026]图9是辅助收割装置的主要部分俯视图。
[0027]图10是动力传递图。
[0028]图11是说明其他吊起装置的主视图。
[0029]图12是说明其他吊起装置的左侧视图。
[0030]图13是说明其他吊起装置的钩部的俯视图。
[0031]图14是说明安装框架的主视图。
[0032]图15是说明安装框架的俯视图。
[0033]图16是说明安装框架的左侧视图。
[0034]图17是说明装配于安装框架的部件的左侧视图。
[0035]图18是说明装配于安装框架的部件的俯视图。
[0036]图19(a)是说明辅助收割板的主视图，图19(b)是左侧视图。
[0037]图20是收割前处理装置的送料器外壳的左侧视图。
[0038]图21是收割前处理装置的送料器外壳的俯视图。
[0039]图22(a)是送料器外壳的升降罩的左侧视图，图22(b)是仰视图。
[0040]图23是说明其他第三升降框架的右侧视图。
[0041]图24是其他辅助收割装置的右侧视图。
[0042]图25是说明张力钩的配置的主视图。
[0043]图中:2—机体框架，4一脱粒装置，4A—前壁，5—收割前处理装置，8—操纵部，
25—旋转轴，25B—转换机构，50 —收割刀装置，90—辅助收割装置，95—第一升降框架，96—第二升降框架，97—第三升降框架，110—安装框架，111 一第一安装框架，112—第二安装框架，113—第三安装框架，117—第一轴。
【具体实施方式】
[0044]以下，参照附图对本发明的通用联合收割机进行说明。
[0045]通用联合收割机I如图1?3所示，在机体框架2的下侧，出于在土壤面上行驶的目的，设有由左右一对履带构成的行驶装置3，在机体框架2的上侧设有进行脱粒、筛选的脱粒装置4，在脱粒装置4的前侧设有收获农田的谷物杆的收割前处理装置5。用脱粒装置4脱粒、筛选后的谷物粒积存在脱粒装置4的右侧所设的谷粒容器6，积存的谷物粒通过由扬谷筒和横向输送筒构成排出筒7而向外部排出。另外，在谷粒容器6的前侧设有供操纵向者搭乘的操纵部8。
[0046]<收割前处理装置>
[0047]接着，对本发明的收割前处理装置5进行说明。此外，为了容易理解，便利地表示方向来说明，但结构并不限定于此。
[0048]如图4?6等所示，收割前处理装置5由送料器外壳20、推运装置30、收割刀装置50、扒搂装置60、以及纵向收割刀装置80构成。另外，图10表示其动力传递结构。
[0049](送料器外壳)
[0050]送料器外壳20是将由推运装置30搬运的稻子、小麦、大豆、荞麦等谷物杆搬运至脱粒装置4的装置，设置在推运装置30与脱粒装置4之间。
[0051]在送料器外壳20的框体的未收割侧的前部，在上下方向上隔有规定间隔地轴支承有:供向推运装置30和扒搂装置60传动发动机E的旋转的链轮27A、27B装配的轴27 ；以及供向收割刀装置50和纵向收割刀装置80传动发动机E的旋转的链轮28A和转换机构28B装配的旋转轴28。
[0052]另外，在送料器外壳20的框体的后部，在上下方向上隔有规定间隔地轴支承有:供向辅助收割刀装置90传动发动机E的旋转的链轮25A和转换机构25B装配的旋转轴25 ；以及供向送料器外壳20等传动发动机E的旋转的带轮26A以及链轮26C、26D、26E、26F装配的旋转轴26。
[0053]在链轮26E、27A、28A绕挂有链12C，链12C的张力通过设于链轮26E、27A之间的张力臂(省略图示)而在规定的范围进行调整。同样，在链轮25A、26F绕挂有链12F，链12F的张力通过设于链轮25A、26F之间的张力臂121而在规定的范围进行调整。
[0054](推运装置)
[0055]推运装置30是将由扒搂装置60扒搂的谷物杆汇聚到送入口 32的前方并向送料器外壳20交接的装置，配置于送料器外壳20的前方，形成为与通用联合收割机I的机体的整个宽度大致相同的宽度。
[0056]推运装置30由推运器框架31、将扒搂的谷物杆汇聚到送入口 32的前方的扒搂推运器33等构成。推运器框架31由左右一对侧板、连结两侧板的后表面的后板、连结两侧板的一部分下表面和后板的下表面的底板形成为铲斗状。另外，在两侧板的前端部设有将农田的谷物杆分开的分禾器39、39，在后板的左侧部形成有将谷物杆搬运至送料器外壳20的送入口 32，在底板的前端部设有将谷物杆的秸杆切断的收割刀装置50。
[0057]此外，推运器框架31的左右的侧板分割为前后，由构成铲斗状的结构体的一部分的后侧侧板31C、和在前部具备上述分禾器39的前侧侧板3ID构成。在前侧侧板3ID的前端部，形成有与机体的前后方向交叉的平面部，将该平面部、和形成于分禾器39的后端部并与机体的前后方向交叉的平面部以对接的状态利用螺栓等紧固构件31E紧固。
[0058]两侧板的上表面形成为在侧面观察时从前侧向后侧前低后高地倾斜，下表面从前侧至中间大致水平地形成，从中间至后侧朝向下侧以圆弧状突出而形成。后板形成为在正面观察时为大致长方形，底板形成为在侧面观察时沿侧板的下表面从前侧至中间大致水平，从中间至后侧朝向下侧以圆弧状突出而形成。此外，该推运器框架31通过焊接将由钢材构成的两侧板和后板形成为一体，也能够将一张钢材切断、折曲而一体形成。并且，