联合收割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备辅助收割装置的联合收割机。
【背景技术】
[0002]在以往的联合收割机中，为了将由收割前处理装置的收割刀装置收割的谷物杆的残留秸杆较短地切断，容易进行后工序的耕地作业，而设有与收割前处理装置的升降连动地升降的辅助收割装置。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2010 - 51217号公报
[0006]但是，以往的联合收割机由于支撑辅助收割装置的升降框架延伸到从操纵向者搭乘的操纵部的下部向外侧伸出的位置，因此存在该升降框架与垄畔接触、或者推倒未收割谷物杆的可能性。
【发明内容】
[0007]发明所要解决的课题
[0008]因此，本发明的主要课题是提供这一种联合收割机，其在操纵向者搭乘的操纵部的下部在前后方向上延伸的机体框架的前侧部配置支撑辅助收割装置的升降框架来防止与垄畔接触，且防止推倒未收割谷物杆。
[0009]用于解决课题的方案
[0010]解决了上述课题的本发明如下。
[0011]方案I的发明是一种联合收割机，在机体框架2的前侧设置有具备对种植谷物杆进行收割的收割刀装置50的收割前处理装置5，该机体框架2搭载有对谷物杆进行脱粒的脱粒装置4并在下方具备行驶装置3，在比该收割刀装置50靠后方的位置设置有对收割后的残留秸杆进行切断的辅助收割装置90，
[0012]上述联合收割机的特征在于，
[0013]在左右方向上隔开规定间隔地在机体框架2上安装多个升降框架95、96、160，上述升降框架95、96、160能够升降地支撑上述辅助收割装置90，
[0014]将上述多个升降框架95、96、160中的位于左右方向端部的第三升降框架160配置为，该第三升降框架160的上部在左右方向上位于比上述机体框架2的外侧端靠内侧、且比上述行驶装置3的外侧端靠外侧。
[0015]方案2的发明根据方案I所述的联合收割机，其特征在于，
[0016]在上述机体框架2设置在左右方向上延伸的旋转轴161，在支撑于该旋转轴161的连结板162、163上，以装卸自如的方式安装上述第三升降框架160的后端部。
[0017]方案3的发明根据方案2所述的联合收割机，其特征在于，
[0018]将上述第三升降框架160的前端部，以装卸自如的方式安装于托架170，该托架170设置在上述辅助收割装置90的一侧。
[0019]方案4的发明根据方案3所述的联合收割机，其特征在于，
[0020]上述托架170形成为左右一侧部敞开的形状。
[0021]方案5的发明根据方案2?4任一项中所述的联合收割机，其特征在于，
[0022]在上述连结板162、163的后端部设置有销166，该销166在上述第三升降框架160下降转动时与上述机体框架2的下表面抵接。
[0023]方案6的发明根据方案I?4任一项中所述的联合收割机，其特征在于，
[0024]上述多个升降框架95、96、160中的位于左右方向中央的第二升降框架96被分割为前侧升降框架96C和后侧升降框架96D，用连结托架96E连结该前侧升降框架96C的后端部和后侧升降框架96D的前端部而一体化。
[0025]方案7的发明根据方案6所述的联合收割机，其特征在于，
[0026]在上述前侧升降框架96C的上表面的左右方向中心部，设置有在侧面观察时前低后尚地倾斜的板96G。
[0027]本发明的效果如下。
[0028]根据方案I所述的发明，由于将多个升降框架95、96、160中的位于左右方向端部的第三升降框架160配置为，该第三升降框架160的上部在左右方向上位于比机体框架2的外侧端靠内侧、且比行驶装置3的外侧端靠外侧，因此能够减少第三升降框架160相对于机体框架2向侧方的突出，防止第三升降框架160与垄畔的接触，并防止第三升降框架160引起的推倒未收割谷物杆。
[0029]根据方案2所述的发明，除了方案I所述的发明的效果以外，由于在机体框架2设置在左右方向上延伸的旋转轴161，在支撑于该旋转轴161的连结板162、163上，以装卸自如的方式安装上述第三升降框架160的后端部，因此从一侧框架2R拆下升降框架160，能够容易地分离辅助收割装置90和机体框架2。
[0030]根据方案3所述的发明，除了方案2所述的发明的效果以外，由于将第三升降框架160的前端部，以装卸自如的方式安装于托架170，该托架170设置在辅助收割装置90的一侦U，因此能够装卸升降框架160并容易地进行行驶装置的履带的更换作业等。
[0031]根据方案4所述的发明，除了方案3所述的发明的效果以外，由于托架170形成为左右一侧部敞开的形状，因此能够在操纵部8侧的外侧装卸升降框架160而更加容易地进行行驶装置的履带的更换作业等。
[0032]根据方案5所述的发明，除了方案2?4任一项中所述的效果以外，由于在连结板162,163的后端部设置有销166，该销166在上述第三升降框架160下降转动时与上述机体框架2的下表面抵接，因此能够限制辅助收割装置90的下降位置而避免辅助收割装置90与农田的接触，从而抑制辅助收割装置90的损伤。
[0033]根据方案6所述的发明，除了方案I?4任一项中所述的效果以外，由于多个升降框架95、96、160中的位于左右方向中央的第二升降框架96被分割为前侧升降框架96C和后侧升降框架96D，用连结托架96E连结该前侧升降框架96C的后端部和后侧升降框架96D的前端部而一体化，通过从后侧升降框架96D拆下前侧升降框架96C，能够容易地分离辅助收割装置90和机体框架2。
[0034]根据方案7所述的发明，除了方案6所述的发明的效果以外，由于在前侧升降框架96C的上表面的左右方向中心部，设置有在侧面观察时前低后高地倾斜的板96G，因此能够防止收割谷物杆向前侧升降框架96C的缠绕而减少缠绕在设备上的谷物杆的去除作业频度。
【附图说明】
[0035]图1是联合收割机的主视图。
[0036]图2是联合收割机的左侧视图。
[0037]图3是联合收割机的背面图。
[0038]图4是收割前处理装置的主要部分左侧视图。
[0039]图5是收割前处理装置的主要部分俯视图。
[0040]图6是扒搂推运器的主视图。
[0041]图7是辅助收割装置的主要部分左侧视图。
[0042]图8是辅助收割装置的主要部分剖面左侧视图。
[0043]图9是辅助收割装置的主要部分俯视图。
[0044]图10是动力传递图。
[0045]图11是说明其他吊起装置的主视图。
[0046]图12是说明其他吊起装置的左侧视图。
[0047]图13是说明其他吊起装置的钩部的俯视图。
[0048]图14是说明安装框架的主视图。
[0049]图15是说明安装框架的俯视图。
[0050]图16是说明安装框架的左侧视图。
[0051]图17是说明装配于安装框架的部件的左侧视图。
[0052]图18是说明装配于安装框架的部件的俯视图。
[0053]图19(a)是说明辅助收割板的主视图，图19(b)是左侧视图。
[0054]图20是收割前处理装置的送料器外壳的左侧视图。
[0055]图21是收割前处理装置的送料器外壳的俯视图。
[0056]图22(a)是送料器外壳的升降罩的左侧视图，图22(b)是仰视图。
[0057]图23是说明其他第三升降框架的右侧视图。
[0058]图24是其他辅助收割装置的右侧视图。
[0059]图25是说明张力钩的配置的主视图。
[0060]图中:2—机体框架，4一脱粒装置，5—收割前处理装置，8—操纵部，50—收割刀装置，90—辅助收割装置，95—第一升降框架(升降框架)，96—第二升降框架(升降框架)，96C—第二前侧升降框架(前侧升降框架)，96D—第二后侧升降框架(后侧升降框架)，96E—连结托架，96G—板，160—第三升降框架(升降框架)，161—旋转轴，162—右侧连结板(连结板)，163—左侧连结板(连结板)，166—销，170—托架。
【具体实施方式】
[0061 ] 以下，参照附图对本发明的通用联合收割机进行说明。
[0062]通用联合收割机I如图1?3所示，在机体框架2的下侧，出于在土壤面上行驶的目的，设有由左右一对履带构成的行驶装置3，在机体框架2的上侧设有进行脱粒、筛选的脱粒装置4，在脱粒装置4的前侧设有收获农田的谷物杆的收割前处理装置5。用脱粒装置4脱粒、筛选后的谷物粒积存在脱粒装置4的右侧所设的谷粒容器6，积存的谷物粒通过由扬谷筒和横向输送筒构成排出筒7而向外部排出。另外，在谷粒容器6的前侧设有供操纵向者搭乘的操纵部8。
[0063]<收割前处理装置>
[0064]接着，对本发明的收割前处理装置5进行说明。此外，为了容易理解，便利地表示方向来说明，但结构并不限定于此。
[0065]如图4?6等所示，收割前处理装置5由送料器外壳20、推运装置30、收割刀装置50、扒搂装置60、以及纵向收割刀装置80构成。另外，图10表示其动力传递结构。
[0066](送料器外壳)
[0067]送料器外壳20是将由推运装置30搬运的稻子、小麦、大豆、荞麦等谷物杆搬运至脱粒装置4的装置，设置在推运装置30与脱粒装置4之间。
[0068]在送料器外壳20的框体的未收割侧的前部，在上下方向上隔有规定间隔地轴支承有:供向推运装置30和扒搂装置60传动发动机E的旋转的链轮27A、27B装配的轴27 ；以及供向收割刀装置50和纵向收割刀装置80传动发动机E的旋转的链轮28A和转换机构28B装配的旋转轴28。
[0069]另外，在送料器外壳20的框体的后部，在上下方向上隔有规定间隔地轴支承有:供向辅助收割刀装置90传动发动机E的旋转的链轮25A和转换机构25B装配的旋转轴25 ；以及供向送料器外壳20等传动发动机E的旋转的带轮26A以及链轮26C、26D、26E、26F装配的旋转轴26。
[0070]在链轮26E、27A、28A绕挂有链12C，链12C的张力通过设于链轮26E、27A之间的张力臂(省略图示)而在规定的范围进行调整。同样，在链轮25A、26F绕挂有链12F，链12F的张力通过设于链轮25A、26F之间的张力臂121而在规定的范围进行调整。
[0071](推运装置)
[0072]推运装置30是将由扒搂装置60扒搂的谷物杆汇聚到送入口 32的前方并向送料器外壳20交接的装置，配置于送料器外壳20的前方，