用毛刷给花椒脱粒的方法及应用
【技术领域】
[0001] 本发明属于农用领域，具体涉及一种用毛刷给花椒脱粒的方法及应用。
【背景技术】
[0002] 花椒别名櫻、大椒、秦椒、蜀椒、川椒或山椒。为芸香科、花椒属落叶灌木或小乔木， 可孤植又可作防护刺蓠。花椒果实为直径大约2毫米左右的球状，其果皮较硬可作为调味 料，并可提取芳香油，又可入药，种子可食用，也可加工制作肥皂。花椒树树干和枝桠上都生 长有尖锐且质地坚硬的刺。
[0003] 现有的花椒脱粒方式主要采用人工采摘，机器方面主要为振动和击打的方式。人 工采摘成本高，效率低，容易伤手；振动式脱粒机主要是利用高频振动进行脱粒，其优点为 不易损伤果实，但其效率不高，并且脱粒不彻底，脱粒后枝桠上仍有部分果实残留。而采用 叶轮、齿等直接对果实进行击打的方式进行脱粒，虽然效率高，脱粒彻底，但对果实伤害大， 容易破坏果实的品相和完整性。
[0004]目前国内最主要的采收方法是人工采摘，并用剪刀进行脱粒（如图4所示）。其主 要缺点是采摘时刺易扎手，速度很慢，工作效率低，高枝果即使搭梯上树也难以采净，故采 收率及采净均较低。
[0005] 申请号201410402135. 0的专利公开了一种花椒采收机，包括花椒枝脱粒箱和设 置在花椒枝脱粒箱中的花椒枝脱粒装置，所述花椒枝脱粒箱的一端设置有狭长的花椒枝入 口，另一端设置有花椒枝出口，所述花椒枝脱粒箱的底部设置有花椒粒出口，所述花椒枝脱 粒装置包括上、下两层并列设置的栏板和用于驱动上、下两层栏板振动的振动驱动机构，所 述上、下两层栏板之间形成允许花椒枝从中通过的运输通道。该专利利用振动的原理进行 脱粒，其优点在于不易损伤花椒果实。但其脱粒容易出现脱不干净的情况，脱粒后的枝桠上 仍然有一部分花椒果实残留。申请号200910018194. 7的专利公开了一种花椒采摘器，采 用类子弹体外表在削制四平面分别设置齿槽，安装梳状形齿。腕部束有缺刻的漏斗状接椒 盘，有软管连接到胳膊腕接椒袋中。该专利利用刚性的齿进行花椒脱粒，采摘的花椒破损 多，品相差。
[0006] 本发明利用刷子通过与花椒枝桠的往复运动进行脱粒，所述刷子为柔软且具有弹 性的丝状物柔软的丝状物，可有效进行脱粒又不会伤及果实。
【发明内容】
[0007] 针对上述存在的技术问题，本发明提供一种用毛刷给花椒脱粒的方法，采用该方 法整合到辅助采摘的普通工具或机械装置上进行脱粒，脱粒效率高，不伤果实。
[0008] 为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：用毛刷给花椒脱粒的方法，包 括以下步骤：
[0009] A对需要脱粒的花椒树剪枝得花椒枝桠，如图3所示；
[0010] B用毛刷将步骤A所述花椒枝桠进行相对往复运动脱粒，得花椒粒。
[0011] 进一步，步骤B所述毛刷能整合到辅助工具或机械装置上。毛刷可单独使用，可整 合到辅助采摘的普通工具上，便于工人采摘，也可整合到相关可采摘的机械装置上进一步 提高采摘的效率。
[0012] 作为一种优选，将步骤B所述毛刷结构整合到机械脱粒装置脱粒头上，所述脱粒 头成圆筒状，通过脱粒头沿其轴心自转带动刷子对步骤A所述花椒枝桠进行脱粒。所述脱 粒头由电机、柴油机或者人力驱动。
[0013] 进一步，所述相对往复运动为毛刷运动和/或花椒枝桠运动。毛刷运动是一种比 较优选的方式。
[0014] 进一步，步骤B所述毛刷为柔软且具有弹性的丝状物。柔软的丝状物可以延伸至 枝桠的每个角落，并且又不会伤及果实。更进一步可以根据枝桠与树叶、枝桠与花椒果实 连接强度的不同，选取具有适合柔软度和弹性的材料制作丝状物，使其接触花椒枝桠时，仅 将果实脱粒，而不将枝、刺叶折断。
[0015] 作为一种改进，所述丝状物成簇（或排或满铺）排布，每簇丝状物之间设置有间 距。由于花椒枝桠上生长有许多尖锐且质地坚硬的刺，若丝状物与刺接触既可能损伤丝状 物，也会增大脱粒头的运动阻力。将述丝状物分为若干簇，各簇丝状物之间设置有一定间 距，可以有效的避让一部分尖刺，减小丝状物被尖刺接触缠绕的几率，延长丝状物的使用寿 命。
[0016] 进一步，所述每簇丝状物之间间距为5mm-15mm。
[0017] 作为一种更进一步的改进，每簇丝状物根部聚拢而冠部向四周扩散，使得每簇之 间冠部交叉而根部分离。如此设置的优点在于每簇丝状物冠部交叉，避免脱粒死角的出现， 而冠部避让空间较大且不固定，即使遇到尖刺也能顺利通过。聚拢的根部与根部之间留有 间距，减小被尖刺接触的可能性。
[0018] 作为一种优选，所述丝状物由PET、尼龙、动物鬃毛中的一种或者几种制作。选择柔 软具有一定弹性和柔韧性的物质作为制作丝状物的材料，可有效脱粒且不会伤及果实。
[0019] 进一步，毛刷在花椒脱粒中的应用。毛刷整合到辅助采摘的普通工具或机械装置 上应用在花椒脱粒，高采摘的质量和效率。
[0020] 进一步，毛刷在颗粒状农作物脱粒中的应用。毛刷整合到辅助采摘的普通工具或 机械装置上应用在其他颗粒状农作物脱粒，高采摘的质量和效率。
[0021] 本发明的有益效果：本发明所述毛刷为若干柔软且具有弹性的丝状物，利用所述 毛刷通过与花椒枝桠的往复运动进行脱粒，所述毛刷可以延伸至枝桠的每个角落，可有效 进行脱粒并且又不会伤及果实，提高采摘的质量和效率。
【附图说明】
[0022] 图1为本发明一具体实施例的结构示意图。
[0023] 图2为一具体实施例中一簇毛刷的结构示意图。
[0024] 图中标记：1机架、2脱粒头、3毛刷、4滤网、5挡板、31根部、32冠部。
[0025] 图3为对需要脱粒的花椒树剪枝得花椒枝桠示意图。
[0026] 图4为人工采摘，并用剪刀进行花椒脱粒示意图。
【具体实施方式】
[0027] 下面结合附图，对本发明作详细的说明。为了使本发明的目的、技术方案及优点更 加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描 述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0028] 实施例1
[0029] 人工使用毛刷对花椒进行脱粒，将需要脱粒的花椒枝桠放置在较平坦的支撑面 上，人工使用毛刷与需要脱粒的花椒