一种自走式籽用瓜联合收获机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动采收籽用瓜的农用机械，特别是一种自走式籽用瓜联合收获机。
【背景技术】
[0002]打瓜是我国的重要经济作物之一，在农业产业结构调整中占有重要的地位。我国在打瓜生产在种植、田管等方面基本实现了机械化，而打瓜的收获仅仅停留在了半机械化状态，随着农业产业结构的不断调整，打瓜产业规模在我国部分地区已经基本形成。目前，在打瓜的生产过程中耕地、整地、播种、中耕、植保和取籽等已经逐步实现机械化。
[0003]现有采收各种打瓜的农用收获机械都能对打瓜等果瓜进行采收，但若要收获其瓜瓤内的瓜籽，但现有的各种打瓜机还不能完成自动将瓜瓤、瓜皮和瓜籽分离开来的工作，不具备机械化采收瓜籽的功能，仍然需要大量人工手动破开由打瓜收获机采收的果瓜瓜皮，将其瓜籽从其瓜瓤中取出，而这种需要人工参与其中的手工采收瓜籽的工作不仅劳动量大，工效低，而且人工采收工作繁杂，这种人工采收瓜籽的生产方式显然不能很好地适应现代农业生产，采收成本不仅偏高，而且降低了瓜籽的生产效率。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种自走式籽用瓜联合收获机，其结构合理，具备机械化采收瓜籽的功能，节省人力和物力，提高瓜籽的采收、后续加工生产的效率，降低瓜籽的采收成本。
[0005]技术方案
[0006]本发明是这样实现的，一种自走式籽用瓜联合收获机，所述籽用瓜联合收获机由驾驶室，捡拾器、固定支架、拔瓜除草器、粉碎器、驾驶室、液压油箱、籽瓜筛选器、储籽箱、提升机、液压转向轮系、驱动轮系、液压升降油缸、发动机、油栗、集瓜器、底盘、瓜籽升运器和导瓜器组成；捡拾器的框架定位在收获机的前方位置，与固定机架铰接，并通过液压升降油缸控制捡拾器的升降；集瓜器用螺栓与捡拾器下端连接且固定在捡拾器的前端；拔瓜除草器铰接在固定架架上，且位于捡拾器的后方；拔瓜除草器后方安装有粉碎器，且粉碎器铰接在底盘上；粉碎器后方安装有籽瓜筛选器与瓜籽升运器以及储籽箱；
[0007]进一步，所述集瓜器设计为弧形双圆片，独立仿形，集瓜时通过圆片弧面与籽用瓜球面相接触，避免了圆片刃口对瓜的损伤；分瓜器铰接于活动机架下端，起到集瓜和仿形的作用；
[0008]进一步，所述捡拾器由捡拾弹齿、弹齿坐杆、上轴、下轴、链轮、链条、液压油缸、导瓜栅条和卸瓜肋条组成，结构为后倾式，与地面呈60度夹角，捡拾器单体可绕轴上下圆周转动，同时捡拾链条绕主动轴做椭圆周自转，捡拾器连接在固定支架的前方，并由液压油连接控制升降；
[0009]进一步，所述拔瓜除草器包括一半圆形仿形瓜斗，且铰接在地盘上，还包括一除草波轮，固定于地盘上；
[0010]进一步，粉碎器后方设置有一水平仿形的螺旋输送导瓜器；
[0011]进一步，所述籽瓜筛选器位于粉碎器的后方，还包括过滤网，过滤网下方设有带倾斜度的瓜汁流道，通过过滤网筛分经粉碎器粉碎过的籽瓜；
[0012]进一步，所述过滤网末端设置有瓜籽升运器和提升机，该瓜籽升运器垂直于籽瓜筛选器，且连接储籽箱；
[0013]进一步，所述收获机后轮设置有液压转向轮系；
[0014]该自走式籽用瓜联合收获机是用于打瓜的秧果分离、捡拾、瓜子与瓜皮、瓜瓤、汁的分离、收集。适合平地点播条件下的使用要求，具有效率高、机动性好、节省人力、操作简单、便于维护的特点，是目前较为先进的打瓜联合收获机械。
【附图说明】
[0015]图1为本发明最佳实施例的结构示意图。
[0016]图2为导瓜器。
[0017]图3为拔瓜除草器。
[0018]图1示中，1.捡拾器2.固定机架3.拨瓜除草器4.粉碎器5.驾驶室6.液压油箱7.籽瓜筛选器8.储籽箱9.提升机10.液压转向轮系11.驱动轮系12.液压升降油缸13.发动机及油栗14.集瓜器15.底盘16.瓜籽升运器17.导瓜器。
【具体实施方式】
[0019]实施例:参照附图1，本实施例包括驾驶室，捡拾器、固定支架、拔瓜除草器、粉碎器、驾驶室、液压油箱、籽瓜筛选器、储籽箱、提升机、液压转向轮系、驱动轮系、液压升降油缸、发动机、油栗、集瓜器、底盘、瓜籽升运器和导瓜器组成；捡拾器的框架定位在收获机的前方位置，与固定机架铰接，并通过液压升降油缸控制捡拾器的升降；集瓜器用螺栓与捡拾器下端连接且固定在捡拾器的前端；拔瓜除草器铰接在固定架架上，且位于捡拾器的后方；拔瓜除草器后方安装有粉碎器，且粉碎器铰接在底盘上；粉碎器后方安装有籽瓜筛选器与瓜籽升运器以及储籽箱；所述集瓜器设计为弧形双圆片，独立仿形，集瓜时通过圆片弧面与籽用瓜球面相接触，避免了圆片刃口对瓜的损伤；外分瓜器铰接于活动机架下端，起到集瓜和仿形的作用；所述捡拾器由捡拾弹齿、弹齿坐杆、上轴、下轴、链轮、链条、液压油缸、导瓜栅条和卸瓜肋条组成，结构为后倾式，与地面呈60度夹角，捡拾器单体可绕轴上下圆周转动，同时捡拾链条绕主动轴做椭圆周自转，捡拾器连接在固定支架的前方，并由液压油连接控制升降；所述拔瓜除草器包括一半圆形仿形瓜斗，且铰接在地盘上，还包括一除草波轮，固定于地盘上；粉碎器后方设置有一水平仿形的导瓜器，呈凹凸形；所述籽瓜筛选器位于粉碎器的后方，还包括过滤网，过滤网下方设有带倾斜度的瓜汁流道，通过过滤网筛分经粉碎器粉碎过的籽瓜；所述过滤网末端设置有瓜籽升运器，连接到储籽箱；所述收获机后轮设置有液压转向轮系；
[0020]人工驾驶收获机，通过集瓜器将籽瓜收集运送至捡拾器中，捡拾器将籽瓜传动到拨瓜除草器中，之后经过粉碎器将籽瓜粉碎，且公国导瓜器将粉碎后的瓜瓤、汁、瓜籽传送到籽瓜筛选器上，通过筛分之后的瓜籽经过瓜籽升运器和提升机升运到储籽箱中。
[0021]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种自走式籽用瓜联合收获机，所述籽用瓜联合收获机由驾驶室，捡拾器、固定支架、拔瓜除草器、粉碎器、驾驶室、液压油箱、籽瓜筛选器、储籽箱、提升机、液压转向轮系、驱动轮系、液压升降油缸、发动机、油栗、集瓜器、底盘、瓜籽升运器和导瓜器组成；捡拾器的框架定位在收获机的前方位置，与固定机架铰接，并通过液压升降油缸控制捡拾器的升降；集瓜器用螺栓与捡拾器下端连接且固定在捡拾器的前端；拔瓜除草器铰接在固定架架上，且位于捡拾器的后方；拔瓜除草器后方安装有粉碎器，且粉碎器铰接在底盘上；粉碎器后方安装有籽瓜筛选器与瓜籽升运器以及储籽箱。2.根据权利要求1所述的自走式籽用瓜联合收获机，其特征在于:所述集瓜器设计为弧形双圆片，独立仿形，集瓜时通过圆片弧面与籽用瓜球面相接触，避免了圆片刃口对瓜的损伤；分瓜器铰接于活动机架下端，起到集瓜和仿形的作用。3.根据权利要求2所述的自走式籽用瓜联合收获机，其特征在于:所述捡拾器由捡拾弹齿、弹齿坐杆、上轴、下轴、链轮、链条、液压油缸、导瓜栅条和卸瓜肋条组成，结构为后倾式，与地面呈60度夹角，捡拾器单体可绕轴上下圆周转动，同时捡拾链条绕主动轴做椭圆周自转，捡拾器连接在固定支架的前方，并由液压油连接控制升降。4.根据权利要求3所述的自走式籽用瓜联合收获机，其特征在于:所述拔瓜除草器包括一半圆形仿形瓜斗，且铰接在地盘上，还包括一除草波轮，固定于地盘上。5.根据权利要求1所述的自走式籽用瓜联合收获机，其特征在于:粉碎器后方设置有一水平仿形的螺旋输送导瓜器。6.根据权利要求1所述的自走式籽用瓜联合收获机，其特征在于:所述籽瓜筛选器位于粉碎器的后方，还包括过滤网，过滤网下方设有带倾斜度的瓜汁流道，通过过滤网筛分经粉碎器粉碎过的籽瓜。7.根据权利要求6所述的自走式籽用瓜联合收获机，其特征在于:所述过滤网末端设置有瓜籽升运器和提升机，该瓜籽升运器垂直于籽瓜筛选器，且连接储籽箱。8.根据权利要求1所述的自走式籽用瓜联合收获机，其特征在于:所述自走式籽用瓜联合收获机后轮设置有液压转向轮系。
【专利摘要】本发明涉及一种自走式籽用瓜联合收获机，包括捡拾器、固定支架、拔瓜除草器、粉碎器、液压油箱、籽瓜筛选器、储籽箱。它具有籽瓜捡拾效率高、仿形效果好、生产效率高的优点。
【IPC分类】A01D41/02, A01D89/00, A01D41/12
【公开号】CN105009784
【申请号】CN201510416793
【发明人】杨怀君, 阎洪山, 汤智辉, 何义川, 孟祥金
【申请人】新疆农垦科学院
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月16日