多角度作业的车载绿篱车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种多角度作业的车载绿篱车。
【背景技术】
[0002]车载绿篱机与车辆连接，代替了人工绿篱机对植物进行修剪，很大程度上降低了劳动强度，提高了工作效率。其缺陷在于车载绿篱机的修剪角度受到很大的局限，机械操作远远没有人工绿篱机灵活多变。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的问题是提供一种多角度作业的车载绿篱车，克服了现有技术中的不足。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:多角度作业的车载绿篱车，包括支承座、提升气缸、转座、转动电机、支撑臂、转动气缸和绿篱机固定座；
所述转座铰接于所示支承座的上表面，所述转座能在与所述支承座的上表面垂直的平面内转动；
所述转动电机固定于所述转座上，所述转盘与所述转动电机连接，在转动电机的带动下转动，所述支撑臂的下端固定于所述转盘上；
所述绿篱机固定座铰接于所述支撑臂的上端，所述转动气缸铰接于所述支撑臂的下端，所述转动气缸上具有转动连杆，所述转动连杆的端部与所述绿篱机固定座铰接；
所述提升气缸与所述支承座固定连接，所述提升气缸上具有提升连杆，所述支撑臂的下表面具有沿所述支撑臂方向延伸的滑槽，所述提升连杆的端部限位于所述滑槽内沿所述滑槽方向滑动，所述滑槽的侧壁具有与所述滑槽延伸方向一致的导向槽，所述提升连杆的端部具有与所述提升连杆垂直的连接柱，所述连接柱伸入所述导向槽内。
[0005]进一步，所述支承座上具有贯穿所述支承座上、下表面的孔，所述支承座的上表面具有导向管，所述导向管与所述孔连通，所述提升气缸固定于所述支承座的下表面，所述提升气缸具有提升连杆，所述提升连杆的端部穿过所述导向管与所述支撑臂连接。
[0006]本发明具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，可方便的控制绿篱机上的刀片进行多角度转动，增加绿篱机的修剪自由度，使用方便灵活。
【附图说明】
[0007]图1是本发明的整体结构示意图；
图2是另一个角度的整体结构示意图；
图3是支撑臂下表面的滑槽与提升气缸端部的连接结构局部示意图；
图中:1_支承座；2_提升气缸；3_提升连杆；4_导向管；5-转座；6_转动电机；7-转盘；8_支撑臂；9_转动气缸；10_转动连杆；11_绿篱机固定座；12_滑槽；13_导向槽；14-连接柱。
【具体实施方式】
[0008]如图1至3所示，本发明提供一种多角度作业的车载绿篱车，包括支承座1、提升气缸2、转座5、转动电机6、支撑臂8、转动气缸9和绿篱机固定座11 ；
转座5铰接于所示支承座I的上表面，转座5能在与支承座I的上表面垂直的平面内转动；
转动电机6固定于转座5上，转盘7与转动电机6连接，在转动电机6的带动下转动，支撑臂8的下端固定于转盘7上；
绿篱机固定座11铰接于支撑臂8的上端，转动气缸9铰接于支撑臂8的下端，转动气缸9上具有转动连杆10，转动连杆10的端部与绿篱机固定座11铰接；
提升气缸2与支承座I固定连接，提升气缸上2具有提升连杆3，支撑臂8的下表面具有沿支撑臂8方向延伸的滑槽12，提升连杆3的端部限位于滑槽12内沿滑槽12方向滑动，滑槽12的侧壁具有与滑槽12延伸方向一致的导向槽13，提升连杆3的端部具有与提升连杆3垂直的连接柱14，连接柱14伸入导向槽13内。
[0009]实际使用时，绿篱机本体与绿篱机固定座11连接，提升气缸2起到将支撑臂8的上端向上提升的作用，转动气缸9起到控制绿篱机上的刀具的切割运动的作用，转动电机6起到控制绿篱机上刀具的刀刃工作朝向的作用。
[0010]支承座I上具有贯穿支承座I上、下表面的孔，支承座I的上表面具有导向管4，导向管4与孔连通，提升气缸2固定于支承座I的下表面，提升气缸2具有提升连杆3，提升连杆3的端部穿过导向管4与支撑臂8连接。使用导向管4的结构是提升气缸2的工作状态更加稳定。
[0011]以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.多角度作业的车载绿篱车，其特征在于:包括支承座、提升气缸、转座、转动电机、支撑臂、转动气缸和绿篱机固定座； 所述转座铰接于所示支承座的上表面，所述转座能在与所述支承座的上表面垂直的平面内转动； 所述转动电机固定于所述转座上，所述转盘与所述转动电机连接，在转动电机的带动下转动，所述支撑臂的下端固定于所述转盘上； 所述绿篱机固定座铰接于所述支撑臂的上端，所述转动气缸铰接于所述支撑臂的下端，所述转动气缸上具有转动连杆，所述转动连杆的端部与所述绿篱机固定座铰接； 所述提升气缸与所述支承座固定连接，所述提升气缸上具有提升连杆，所述支撑臂的下表面具有沿所述支撑臂方向延伸的滑槽，所述提升连杆的端部限位于所述滑槽内沿所述滑槽方向滑动，所述滑槽的侧壁具有与所述滑槽延伸方向一致的导向槽，所述提升连杆的端部具有与所述提升连杆垂直的连接柱，所述连接柱伸入所述导向槽内。2.根据权利要求1所述的多角度作业的车载绿篱车，其特征在于:所述支承座上具有贯穿所述支承座上、下表面的孔，所述支承座的上表面具有导向管，所述导向管与所述孔连通，所述提升气缸固定于所述支承座的下表面，所述提升气缸具有提升连杆，所述提升连杆的端部穿过所述导向管与所述支撑臂连接。
【专利摘要】本发明提供一种多角度作业的车载绿篱车，包括支承座、提升气缸、转座、转动电机、支撑臂、转动气缸和绿篱机固定座；转座铰接于所示支承座的上表面，转座能在与支承座的上表面垂直的平面内转动；转动电机固定于转座上，转盘与转动电机连接，在转动电机的带动下转动，支撑臂的下端固定于转盘上；绿篱机固定座铰接于支撑臂的上端，转动气缸铰接于支撑臂的下端，转动气缸上具有转动连杆，转动连杆的端部与绿篱机固定座铰接；提升气缸与支承座固定连接，提升气缸上具有提升连杆，提升连杆的端部铰接于支撑臂的下表面。本发明的有益效果是可方便的控制绿篱机上的刀片进行多角度转动,增加绿篱机的修剪自由度,使用方便灵活。
【IPC分类】A01G3/04
【公开号】CN105028000
【申请号】CN201510513411
【发明人】余锋锋, 高帅帅
【申请人】天津市松江生态产业有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年8月20日