一种悬挂式联合收获机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种悬挂式联合收获机，属于农业收获机械设备技术领域。
【背景技术】
[0002] 三七具有很高的医药价值，多年生三七是经济利益与药用价值最大的品种。云南 省文山州作为三七的原产地和主产地，其种植面积、产量均占全国的90%以上。然而三七采 挖机械化水平严重滞后，目前三七的收获是靠人工挖掘的方式进行，采挖工作量占整个生 产过程的一半以上，劳动强度大；作业成本占生产总成本的60%以上，费时费力，工时成本 高，严重制约了产业化发展。因此，设计出一种适宜多年生三七收获的机械，对减轻农民劳 动强度，提高三七收获生产效率有很大的必要，同时也是实现三七产业化发展的必由之路。
【发明内容】
[0003] 本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种悬挂式联合收获机，具有结构简单、 易于加工、价格低廉等特点，能高效率、底成本、低劳动强度、低劳动力占有量的完成三七及 其他块根类作物的收获作业，适于推广，适用于云南省高粘性土壤及山地作业的三七及其 他块根类作物悬挂式收获机。
[0004] 本发明技术方案是：一种悬挂式联合收获机，包括悬挂架1、机架18、动力传送系 统、挖掘装置16、一级输送装置、碎土装置、二级倾斜输送装置、收集箱7 ; 所述悬挂架1的一端外接悬挂行走装置，另一端与机架18的前端连接，所述动力传送 系统包括传动带轮3、变速箱4、碎土装置带轮5、二级倾斜输送装置传送带6、行走轮10、二 级倾斜输送装置带轮12、碎土装置传送带13、一级输送装置带轮14、一级输送装置传送带 15、轴i39 ;所述变速箱4 一侧外接动力机构的输出轴，另一侧与轴I39相连，轴I: 39的一端 设有传动带轮3,传动带轮3通过一级输送装置传送带15与一级输送装置的轴i40 -侧设 置的一级输送装置带轮14连接；一级输送装置带轮14通过碎土装置传送带13与碎土装置 的轴IV42 -侧设置的碎土装置带轮5相连，碎土装置带轮5通过二级倾斜输送装置传送带 6与二级倾斜输送装置的轴V43 -侧设置的二级倾斜输送装置带轮12连接；所述机架18 后端两侧设置有行走轮10 ;收集箱7设置在机架18后端。
[0005] 所述挖掘装置16包括挖掘铲侧板34、栅条35、挖掘铲固定板36、挖掘铲37 ;所述 栅条35与挖掘铲固定板36焊接在一起，挖掘铲固定板36两侧分别用螺栓与挖掘铲侧板34 相连接，挖掘铲侧板34上开有螺栓孔，挖掘装置通过两侧的挖掘铲侧板34上的螺栓孔用螺 栓与机架侧板17连接。
[0006] 所述一级输送装置包括一级传送链轮I21、带耳栅条I22、一级传送链轮II23、 一级传送链轮III24、链条I25、一级传送链轮IV26、轴II40、轴III41 ;所述一级传送链轮 I21、一级传送链轮II23、一级传送链轮III24、一级传送链轮IV26结构完全相同，且一级 传送链轮II23、一级传送链轮III24通过平键与轴II40连接在一起，一级传送链轮I21、一 级传送链轮IV26通过平键与轴III41连接在一起；所述带耳栅条I22为若干条且每一根带 耳栅条I22两端均通过螺钉与链条I25连接组成栅条传送链；栅条传送链与四个链轮啮 合构成一级输送装置，每一根带耳栅条22两端均用2个螺钉与链条25连接组成栅条传送 链，栅条传送链分别与一级传送链轮I21、一级传送链轮II23、一级传送链轮III24、一级传 送链轮IV26啮合构成一级输送装置，一级输送装置通过轴承固定在机架18前半部分设置 的侧板17的前后两侧。
[0007] 所述碎土装置包括碎土栅条38、轴IV42 ;碎土栅条38设置在轴IV42上，碎土装置 上固定在机架18上。
[0008] 所述二级倾斜输送装置包括二级传送链轮I27、二级传送链轮II29、二级传送链 轮III30、二级传送链轮IV32、带耳栅条II28、链条II31、轴V43、轴VI44 ;所述二级传送链 轮I27、二级传送链轮II29、二级传送链轮III30、二级传送链轮IV32结构完全相同，且二级 传送链轮I27、二级传送链轮IV32通过平键与轴V43连接在一起，二级传送链轮II29、二 级传送链轮III30通过平键与轴VI44连接在一起；所述带耳栅条II28为若干条且每一根带 耳栅条II28两端均通过螺钉与链条II31连接组成栅条传送链；栅条传送链与四个链轮啮 合构成一级输送装置；二级倾斜输送装置倾斜的安装在机架18的后半部分，二级倾斜输送 装置的两侧的机架18上安装有筛网8。
[0009] 所述碎土栅条38垂直交叉的焊接在轴IV42上；碎土装置上的轴IV42通过左右两 端的轴承固定在机架18上。
[0010] 所述二级倾斜输送装置还包括刮板33,刮板33有间隔的焊接在带耳栅条II28上， 使得带耳栅条II28与焊接有刮板33的带耳栅条II28交替排列在链条II31上组成栅条刮 板传送链，栅条刮板传送链与二级传送链轮I27、二级传送链轮II29、二级传送链轮III30、 二级传送链轮IV32啮合组成二级倾斜输送装置。
[0011] 所述机架18的前端设置有一个固定拉杆2,且固定拉杆2的一端与悬挂架1连接， 另一端固定在机架18上。
[0012] 所述轴I39通过立式轴承I19、立式轴承II20固定在机架18上。
[0013] 所述行走轮10通过调节支架11安装在机架18上，调节支架11上安装有调节手 柄9,通过调节手柄9来调节行走轮10的高度进而调节挖掘装置16中的挖掘铲37的入土 角度。
[0014] 所述的收集箱7底部有两个放料口，可交替向外排出块根，不但保证收集袋更换 的顺利，也使收获机不至因放料导致停机。
[0015] 本发明的工作过程是： 该多年生三七悬挂式收获机可与一个悬挂行走装置如拖拉机液压悬挂支架通过销连 接，动力也由拖拉机提供。拖拉机放下液压支架，此时需要调整入土角调节手柄9,整个收获 机与地面保持一定的入土角度并接触地面。
[0016]例如把本发明的收获机用于收获三七或者其他块根类作物，通过挖掘装置16上 的挖掘铲37把三七及泥土的混合物铲出，传送到一级输送装置的带耳栅条I22上往后传 送，且一部分泥土从带耳栅条I22上分离出去，三七及泥土的混合物传送到一级输送装置 末端的时候由于惯性斜向后上方抛送经碎土装置上的碎土栅条38把土块打碎同时把三七 和泥土再次分离，余下的泥土和三七的混合物传送到二级倾斜输送装置上，通过二级倾斜 输送装置斜向上传送，且余下的泥土从带耳栅条II28上分离出去，剩余的三七则落入机架 18后端的收集箱7中。
[0017] 具体的动力传送过程为：动力拖拉机的动力输出轴通过万向节与该机变速箱4的 一侧连接，变速箱4的另一侧连接轴I39,变速箱4把拖拉机的输出动力传送到轴I39,轴I39依靠立式轴承I19、立式轴承II20底座固定在机架18上，轴I39的另一端通过平 键与传动带轮3连接，一级输送装置带轮14通过一级输送装置传送带15,把动力由传动带 轮3传动到一级输送装置带轮14, 一级输送装置带轮14的转动带动轴I40旋转运动，与此 同时栅条传送链与一级传送链轮II23、一级传送链轮III24啮合，带动整个一级输送装置运 转。轴1 40通过碎土装置传送带13带动碎土装置带轮5转动从而带动轴IV42转动，带动 整个碎土装置运转，轴IV42通过二级倾斜输送装置传送带6带动二级倾斜输送装置带轮12 转动从而带动轴V43转动，带动整个二级倾斜输送装置运转；其线速度遵循大于等于碎土 装置的线速度的原则。当动力传递到二级倾斜输送装置并且运行正常后，拖拉机带动机具 向前行走，开始工作。挖掘铲37把三七块根连同土壤由地下铲起，机具向前运动的同时块 根与土壤的混合物沿着铲面向后方运动；首先经过一级输送装置，分离掉部分土壤，继续向 后输送；在碎土装置的作用下，将土块打碎，同时把三七和打碎的土壤抛向二级倾斜输送装 置；二级倾斜输送装置在向后上方输送物料的过程中，把剩余土壤去除，之后把三七块根送 至收集箱；收集箱底部设有2个装袋开口，用于及时将收获的块根收集，避免机器中途卸料 影响工作效率。物料更换收集袋的工作需要一人完成即可； 一级输送装置的线速度永远大于或等于机具的前进速度，传动带轮3、一级输送装置带 轮14的传动比也遵循这一原则，平键把碎土装置带轮5固定在轴IV42 -端，碎土装置传送 带13将动力从上一级传送到碎土装置带轮5,带轮的转动带动碎土装置旋转，其旋转线速 度大于或等于一级输送装置的线速度为原则。
[0018] 本发明的有益效果是：本发明结构简单、操作方便、简单易学、价格低廉、经济实用 的特点。该机能一次性完成挖掘、输送、土壤一次分离、碎土、土壤二次分离、块根收集，解决 了三七收获劳动强度大、工作效率低、人工成本高的状况，提高了生产效益，具有很广阔的 市场前景。
【附图说明】
[0019] 图1是本发明整体结构左视图； 图2是本发明轴侧图； 图3是本发明俯视图； 图4是本发明一级传送装置示意图； 图5是本发明二级倾斜输送装置结构示意图； 图6是本发明挖掘装置结构示意图； 图7是本发明碎土装置结构示意图。
[0020] 图1-7中各标号：1_悬挂架，2-固定拉杆，3-传动带轮，4-变速箱，5-碎土装置带 轮，6-二级倾斜输送装置传送带，7-收集箱，8-筛网，9-调节手柄，10-行走轮，11-调节支 架，12-二级倾斜输送装置带轮，13-碎土装置传送带，14-一级输送装置带轮，15--级输送 装置传送带，16-挖掘装置，17-侧板，18-机架，19-立式轴承I，20-立式轴承II，21- -级 传送链轮I，22_带耳栅条I，23_-级传送链轮11，24_-级传送链轮IIL25-链条I，26_ - 级传送链轮IV，27-二级传送链轮I，28-带耳栅条II，29-二级传送链轮II，30-二级传送链 轮III，31-链条II，32-二级传送链轮IV，33-刮板，34-挖掘铲侧板，35-栅条，36-挖掘铲固 定板，37-挖掘铲，38-碎土栅条，39-轴I:、40-轴髮，41-轴III，42-轴IV